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[发明专利]驾驶辅助装置-CN201810935772.2有效
发明人：浦部洋;山根龙一 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能够正确地将驾驶辅助功能的工作状态通知给驾驶者的驾驶辅助装置。该驾驶辅助装置具有：驾驶辅助控制部(8)，其控制驾驶辅助功能，该驾驶辅助功能能够自动控制乘员进行的操作的至少一部分，并自动控制车辆自身的行驶；以及通知部(7)，其根据驾驶辅助功能的工作状态通知驾驶辅助功能的工作状态信息，驾驶辅助控制部(8)在通知部(7)通知的内容与驾驶辅助功能的工作状态不一致的情况下，对驾驶辅助功能的工作进行控制。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法-CN201580073780.5有效
发明人：野木森亘 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助装置的判别部，判别对于车辆的驾驶员对驾驶的专注度所能够担保的资源量，具有能够担保安全驾驶所需的预计出的必要资源量的驾驶辅助资源量的驾驶辅助控制。驾驶辅助部将执行的驾驶辅助控制变更成由判别部判别为能够担保必要资源量的驾驶辅助控制。因此该驾驶辅助装置能够根据驾驶员对驾驶的专注状态等来适当地进行驾驶辅助控制，并且能够确保安全。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201280072300.X有效
发明人：森本一广 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明是基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级来变更相对于障碍物的驾驶辅助的信息处理量。另外，本发明是基于障碍物的检测信息来进行对驾驶员输出能够识别的信息的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级的上升而使向驾驶员提示的驾驶辅助的信息量增加。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202110344270.4在审
发明人：铃木一朝;岸本雄也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明所要解决的问题在于，提供一种驾驶辅助装置，可以高效地进行用于驾驶辅助的练习。为了解决所述问题，提供一种驾驶辅助装置11，搭载在车辆1上，可以执行用于控制车辆1的转向及/或制动的驾驶辅助，并且所述驾驶辅助装置11具备：驾驶辅助执行部201，如果车辆1的驾驶员使用设置在车辆1内的规定操作件进行规定操作，则执行驾驶辅助；及，驾驶辅助练习控制部202，执行让车辆1的驾驶员练习规定操作所需的驾驶辅助练习处理；其中，驾驶辅助练习控制部202在车辆1启动后且在停车状态下执行驾驶辅助练习处理。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202010104837.6在审
发明人：池田将之;宫本彻 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明在用显示器通知周边传感器的故障时以驾驶员能够有效利用驾驶辅助系统的方式进行显示。车辆驾驶辅助装置具备：多个周边传感器，探测本车辆的周边状况；和多个驾驶辅助系统，基于探测到的周边状况对驾驶员辅助驾驶。车辆驾驶辅助装置判定周边传感器各自有无故障，在判定为周边传感器存在故障的情况下，辨别出在该故障状况下，驾驶员能够享受驾驶辅助的驾驶辅助系统亦即可使用的驾驶辅助系统、和驾驶员不能享受驾驶辅助的不可使用的驾驶辅助系统，并在显示器中用一个画面进行周边传感器发生了故障的显示、和可辨识且一览地表明能否使用可使用的驾驶辅助系统与不可使用的驾驶辅助系统的显示。
驾驶辅助装置

[发明专利]辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质-CN201811614271.0在审
发明人：黄通兵 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。包括：判断驾驶员的注视信息是否满足辅助驾驶的触发条件；若满足，采集驾驶员的身体信息，其中所述身体信息包括以下至少一个：眼动信息、人脸信息和行为信息；根据所述身体信息确定所述驾驶员当前所处的驾驶状态；根据所述驾驶状态确定目标辅助驾驶等级，并采用所述目标辅助驾驶等级对车辆进行辅助驾驶。本发明实施例提供的辅助驾驶方法，在驾驶员的注视信息满足辅助驾驶的触发条件后，通过身体信息确定驾驶员当前所处的驾驶状态，从而确定目标辅助驾驶等级，可以提高辅助驾驶的可靠性。
辅助驾驶身体信息驾驶状态目标辅助触发条件存储介质驾驶注视人脸信息行为信息眼动采集

[发明专利]辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质-CN202210238357.8在审
发明人：徐梓峰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质，辅助驾驶控制方法包括在检测到车辆上电时，将辅助驾驶系统设置为不可用状态；若车辆未出现故障，且车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态；当接收到驾驶员的激活指令时，控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态，以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆；确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求；当确定触发辅助驾驶系统的预设请求时，控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态本方法实现了在车辆行驶过程中，根据车辆的故障状态以及驾驶信息，自动控制车辆的辅助驾驶功能，降低了车辆行驶过程中的安全风险。
辅助驾驶控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]在所述车辆的屏上显示驾驶辅助图形界面的机动车辆-CN202280020025.0在审
发明人： S·费龙;A·涅洛特;C·阿洛;A·A·塔汗;R·莫捷;L·尼古拉 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车辆(100)，所述机动车辆包括：驾驶辅助系统(10)，所述驾驶辅助系统向所述车辆(100)的驾驶员(40)提供第一驾驶辅助功能和在运行上补充所述第一驾驶辅助功能的补充驾驶辅助功能，所述补充驾驶辅助功能与所述第一驾驶辅助功能组合地限定第二驾驶辅助功能；显示管理部件(20)，所述显示管理部件用于在所述车辆(100)的屏(30)的可重配置的第一显示区域(31)中显示分别地与所述第一驾驶辅助功能和所述第二驾驶辅助功能有关的第一图形界面和第二图形界面(32，33)，所述驾驶辅助系统(10)包括唯一控制部件(11)，所述唯一控制部件配置用于激活所述第一驾驶辅助功能和所述第二驾驶辅助功能，并且按照由所述第一驾驶辅助功能和所述第二驾驶辅助功能的功能补充性确定和强加的安排控制所述图形界面
车辆显示驾驶辅助图形界面机动车辆

[发明专利]车辆的行驶控制系统-CN201910396851.5在审
发明人：小山哉 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供评价行驶环境变差的等级而尽可能继续进行不以驾驶员掌舵方向盘为前提的驾驶辅助模式的车辆的行驶控制系统。可自动驾驶车速计算部基于行驶环境的变差等级的评价结果计算能继续第二驾驶辅助模式的可自动驾驶的车速Vd1。驾驶辅助模式继续判断部对第二驾驶辅助模式的设定车速Vat和可自动驾驶的车速Vd1进行比较，在Vat≤Vd1时，判断为能继续第二驾驶辅助模式，在Vat＞Vd1时，判断为不能继续第二驾驶辅助模式，介由驾驶辅助模式选择部使驾驶员选择第二或第一驾驶辅助模式在选择第二驾驶辅助模式时，驾驶辅助模式继续部通过使设定车速Vat降低到可自动驾驶的车速Vd1，从而使得能进行第二驾驶辅助模式下的行驶。
车辆行驶控制系统

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法-CN202210150704.1在审
发明人：梶原悠吾;增掛佑一;熊切直隆 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法，其根据驾驶员有意进行的多次操作来执行驾驶员异常时应对系统的解除。驾驶辅助装置具有：不能驾驶状态检测部，其设置于车辆，检测驾驶者是否处于不能驾驶状态；以及停车控制部，其根据在不能驾驶状态检测部中是否检测到处于不能驾驶状态，来执行使车辆减速并停车的自动停车控制，其中，车辆设置有对车辆进行操作的操作件，驾驶辅助装置具有操作状态检测部，该操作状态检测部检测操作件的操作状态，在向自动停车控制转移时或执行自动停车控制时，在操作状态检测部检测到操作件的操作状态多次变化的情况下，解除自动停车控制的执行。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]驾驶辅助系统、驾驶辅助方法-CN201880007729.8有效
发明人：臼井俊亮 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助系统、驾驶辅助方法。获取部(S105)获取本车辆的周围的图像。显示部(S155)对由获取部获取到的图像进行显示。
驾驶辅助系统方法

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法-CN201711474304.1有效
发明人：安林 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法。驾驶辅助装置具有：当前位置获取部，获取车辆的当前位置；行驶信息获取部，获取至少包括所述车辆的行驶方向的行驶信息；人行横道信息获取部，获取人行横道信息；行人信息获取部，获取至少包括所述人行横道以及所述人行横道附近的行人的位置及移动趋势方向的行人信息
驾驶辅助装置方法

[发明专利]辅助驾驶系统、车辆及方法-CN202310782611.5在审
发明人：穆蕾;苗娇娇;付建军;林富;李宗华 -专利权人：深蓝汽车南京研究院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种辅助驾驶系统、车辆及方法，其中，系统包括：感知模块、辅助模块、执行模块和控制模块，其中，感知模块用于提供车辆周围的一种或多种感知类型的环境信息；辅助模块用于提供辅助驾驶功能所需的一种或多种辅助信息；执行模块用于执行辅助驾驶功能对应的辅助驾驶动作；控制模块用于根据环境信息和/或辅助信息判断车辆当前所处的实际路况，根据实际路况提供对应的辅助驾驶功能，控制执行模块执行对应的辅助驾驶动作，以辅助车辆在实际路况下驾驶由此，解决了相关技术中辅助驾驶功能覆盖范围较小，无法根据不同的路况适应性调整辅助驾驶功能等问题。
辅助驾驶系统车辆方法

[发明专利]一种辅助驾驶功能控制方法、装置及车辆-CN202211488409.3在审
发明人：王晓亮;樊华春;廖程亮;徐炜;韩飞;邓鹏志 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助驾驶功能控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆当前所处环境的环境参数；根据环境参数计算出辅助驾驶决策值；根据辅助驾驶决策值确定车辆的辅助驾驶级别，并根据辅助驾驶级别确定对应的车辆当前允许启动的目标辅助驾驶功能，并禁止允许启动之外的辅助驾驶功能启动；在开启自动驾驶功能下或在手动请求开启目标辅助驾驶功能下，获取车辆的当前行驶参数，判断当前行驶参数是否满足目标辅助驾驶功能的启动条件；若是，则控制启动目标辅助驾驶功能本发明综合考虑了车辆本身因素、车辆外部环境因素、交通管制因素以及历史启动因素来控制辅助驾驶功能自启动，能够提高辅助驾驶功能开启后的安全性，大大降低安全隐患。
一种辅助驾驶功能控制方法装置车辆

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201811208210.4有效
发明人：财前元希;小山哉;难波亮介;沟口雅人 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶模式设定运算机构使驾驶模式从第一驾驶辅助模式向第二驾驶辅助模式转换时，能够适当判断驾驶员的意图而维持第一驾驶辅助模式，或者能够顺畅地向第二驾驶辅助模式转换。驾驶模式设定运算部(22)在驾驶模式从以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第一驾驶辅助模式向不以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第二驾驶辅助模式的转换条件成立的情况下，检测到从驾驶员握持方向盘而方向盘触摸传感器(32)开启的状态到关闭的情况下，判定为驾驶员将手从方向盘移开，而使驾驶模式向第二驾驶辅助模式转换。
驾驶辅助装置