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[发明专利]一种基于高水材料的采空区间隔充填参数确定方法-CN202211270110.0在审
发明人：赵祥岍;柏建彪;闫帅;牛子帆;王襄禹;王共元;王广辉;李延辉;刘帅刚;李梦龙;朱前程;景永嘉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高水材料的采空区间隔充填参数确定方法，先计算当前煤层由开采产生的压力拱高度，能根据压力拱拱顶的位置分成两种情况；然后对于每种情况中采用特定数据及筛选方法能在每种情况中分别选出多个初选方案；同时筛选出多个不同水灰比的高水材料作为初选水灰比，接着将各个初选方案与各个初选水灰比相匹配，选出每个初选方案适用的一个初选水灰比，完成后计算每一初选方案中每充填1m的充填费用，在每种情况中分别选出费用最低的初选方案中适用的水灰比，作为每种情况选定的充填参数；最后将选定的充填参数进行模拟试验验证，最终确定矿区内不同情况各自最优的间隔充填参数，从而保证间隔充填的支护效果。
一种基于材料采空区间隔充填参数确定方法

[发明专利]一种水泥基材料固体颗粒沉降检测方法及装置-CN202210885164.1在审
发明人：杨宝贵;周一博;晋俊宇;王晓龙;杨海刚;杨发光;刘帅刚;田喜春 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明涉及材料检测技术领域，具体涉及一种水泥基材料固体颗粒沉降检测方法及装置。所述检测方法包括测量所述水泥基材料不同位置的电导率和/或体积含水量；根据测得的电导率和/或体积含水量，得到所述水泥基材料中的固体颗粒沉降程度；所述检测装置包括装料盒、安装在所述装料盒不同位置的传感器，传感器连接数据处理器。本发明通过电导率和/或体积含水量来检测水泥基材料固体颗粒沉降程度，更加便捷；由内部检测水泥基材料的固体颗粒沉降程度，相对于从外部进行超声检测的手段，检测数据更加准确；由于测得的电导率曲线和/或体积含水量曲线是随着时间变化的曲线，能够动态还原混凝土的沉降过程，有利于观测和进一步研究其沉降机理。
一种水泥基材固体颗粒沉降检测方法装置

[发明专利]一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置及方法-CN202110726035.3有效
发明人： 刘帅刚;柏建彪;赵嘉鑫;王襄禹;吴博文;王广辉;闫帅;徐营 -专利权人：中国矿业大学;扬州中矿建筑新材料科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置及方法，该装置基于放顶煤液压支架的后支架连杆；包括：翻转板、伸缩板、伸缩油缸和第一翻转油缸；翻转板的前侧面设置一连接柱和一铰接座；连接柱铰接于其中一后支架连杆的内侧面，翻转板靠近连接柱的一段开设供翻转板绕同一后支架连杆转动的缺口；翻转板内开设一沿翻转板长度方向延伸的滑动槽；伸缩板与滑动槽配合；伸缩油缸的缸体固定于翻转板上，缸头与伸缩板铰接；第一翻转油缸的缸头与铰接座铰接，缸体通过第一圆柱铰接销铰接于同一后支架连杆的内侧面。本发明基于放顶煤液压支架，实现了放顶煤支架架与后刮板输送机之间浮煤的清理与回收。
一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置方法

[发明专利]一种双巷布置系统复采扰动下煤柱加固参数的确定方法-CN202110533859.9有效
发明人： 刘帅刚;柏建彪;王襄禹;闫帅;王广辉;吴博文;李延辉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双巷布置系统复采扰动下煤柱加固参数的确定方法，包括双巷布置系统巷道及工作面布置概况、现有煤柱及巷道支护参数强度分析、反演双巷布置系统复采扰动下煤柱破坏特征的UDEC模型构建及其模拟计算流程、巷道开挖方式及其支护结构单元的模拟方法确定、岩体参数及其全局模型参数校正、不同支护强度条件下煤柱及其支护效果评价、提出双巷布置系统复采扰动下煤柱及巷道稳定控制原理，基于此，确定了煤柱加固参数，解决了双巷布置系统复采扰动下煤柱失稳诱发巷道大变形的问题，煤柱破坏特征可视化，保证了煤柱的稳定性，提高了矿井采掘接替与生产效率，有利于双巷布置系统的推广与应用。
一种布置系统扰动下煤柱加固参数确定方法

[发明专利]一种双巷布置系统巷道底鼓机理的揭示方法-CN202110381276.9有效
发明人： 刘帅刚;柏建彪;王襄禹;吴博文;吴文达;赵嘉鑫;张飞腾;王广辉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双巷布置系统巷道底鼓机理的揭示方法，具体步骤包括巷道变形量和煤柱内应力特征分析、构建双巷布置系统的FLAC全局数值计算模型，匹配现场情况确定材料性质、边界条件和初始地应力条件、反演不同采动应力状态下煤柱水平位移、煤柱内垂直应力、主应力方向与底鼓的变化关系、揭示双巷布置系统的底鼓机理以及切断水平推力和提高煤柱承载能力两项控制措施治理底鼓大变形；通过本方法能够准确揭示双巷布置系统巷道底鼓机理，进而有效的治理底鼓，保证双巷布置系统安全高效生产，提高了矿井的采掘接替效率，有利于推广双巷布置系统的应用。
一种布置系统巷道机理揭示方法

[发明专利]一种补偿收缩的水泥基LS-1注浆材料及其制备方法-CN202110547497.9在审
发明人：李延辉;柏建彪;王襄禹;吴博文;刘帅刚;孟宁康;王广辉;赵祥岍 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：一种补偿收缩的水泥基LS‑1注浆材料及其制备方法，属于水泥基注浆材料技术领域。其原料如下：超细硅酸盐水泥、聚羧酸高效PC减水剂、EHD早强剂、U型膨胀剂、明胶和水，其中超细硅酸盐水泥质量份数为85~95份，U型膨胀剂质量份数为5~15份，水质量份数为40~200份，聚羧酸高效PC减水剂占超细硅酸盐水泥质量的0.1~1.5%，EHD早强剂占超细硅酸盐水泥质量的0.1~1.5%，明胶占固料总质量的0.25~1.5%。本发明通过科学配比，通过将超细硅酸盐水泥、聚羧酸高效PC减水剂、EHD早强剂、UEA膨胀剂、明胶和水进行拌和，得到一种来源广、价格低、无毒害、微膨胀的水泥基注浆材料，能够解决水泥收缩问题并提升对裂隙围岩的注浆加固效果。
一种补偿收缩水泥 ls 材料及其制备方法

[发明专利]一种基于裂隙和能量演化的锚杆支护效果评价方法-CN202010617101.9有效
发明人：吴博文;王襄禹;柏建彪;刘帅刚;吴文达;王广辉;张飞腾;李冠军 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种基于裂隙和能量演化的锚杆支护效果评价方法，研究施加不同预紧力时锚固体在加载过程中的能量演化特征；根据锚固体模型模拟结果分析不同预紧力下锚固体的裂隙发育情况和变形破坏特征；并根据锚固体加载过程中的能量演化特征、裂隙发育情况、变形破坏特征建立预紧力‑能量‑锚固效果之间的关系评价锚杆支护效果。本发明从能量和微观角度对锚固体破坏进行分析，提出一种新的锚杆支护效果评价方法，解决了采用应力‑应变来描述锚固体变形破坏过程不能真实反应出锚固体的变形破坏规律的问题。
一种基于裂隙能量演化支护效果评价方法

[发明专利]一种深部大断面切眼成巷方式及支护时机的确定方法-CN202110452346.5在审
发明人： 刘帅刚;柏建彪;王襄禹;吴博文;周一博;王广辉;孟宁康 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深部大断面切眼成巷方式及支护时机的确定方法，具体步骤包括深部大断面切眼顶板变形力学模型分析、成巷方式选择、深部大断面顶板破坏过程UDEC数值模型建立、调整模型参数匹配岩体强度并进行全局模型校正匹配现场变形特征、反演导硐掘进期间和二次扩刷期间顶板岩层裂隙特征和破坏过程、对比不同支护强度和支护时机顶板控制效果、确定深部大断面切眼成巷方式和支护时机，提出合理的控制技术参数；通过本方法能够反演深部大断面切眼顶板岩层裂隙特征和破坏模式，确定合理的成巷方式及支护时机，进而有效的控制深部大断面切眼围岩稳定。
一种深部大断面切眼成巷方式支护时机确定方法

[发明专利]一种模拟锚杆安装器械参数平台及其使用方法-CN202010710105.1有效
发明人：王襄禹;赵嘉鑫;吴文达;柏建彪;吴博文;张飞腾;刘帅刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种模拟锚杆安装器械参数平台及其使用方法，该参数平台包括模拟安装台、液压泵站与集中控制台，模拟安装台包括固定装置、旋转装置、推进装置、翻转装置、煤壁模拟装置及钻孔模拟装置；旋转装置提供锚杆安装所需的预紧力与扭矩，推进装置可在锚杆轴向方向以不同的推进速度施加可调控的轴向推力，通过翻转装置能模拟不同锚杆安装角度。本发明能够在实验室内调配不同的预紧力、扭矩、轴向推进速度、轴向推力、锚固长度、安装角度等锚杆安装参数，进而模拟不同锚杆安装器械参数条件下安装锚杆，为不同安装参数下锚杆锚固力的测试提供实验基础。
一种模拟安装器械参数平台及其使用方法

[发明专利]一种模拟巷道围岩裂隙演化的离散元方法-CN201910635883.6有效
发明人：王襄禹;吴文达;柏建彪;夏军武;吴博文;刘帅刚;闫帅 -专利权人：中国矿业大学;扬州中矿建筑新材料科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟巷道围岩裂隙演化的离散元方法，包括现场煤岩层取芯并记录RQD值，观测巷道变形并统计煤层裂隙分布特征；室内测试煤岩试样的力学参数，根据RQD值计算出岩体的强度；利用UDEC‑Trigon模块建立数值模型调整参数与岩体强度相匹配校正模型参数；建立工程尺度的数值模型调整参数与现场变形特征匹配，最终模拟巷道围岩裂隙演化。本发明为离散元数值模拟巷道变形提供准确的基础力学参数，可确保模拟结果真实可靠。
一种模拟巷道围岩裂隙演化离散方法

[实用新型]辅助搬运器-CN201922294786.3有效
发明人： 刘帅刚 -专利权人：深圳市东创精密技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助搬运器，包括用于夹持物品的辅助抓手和提手；所述辅助抓手包括一对连接杆，所述两连接杆相互平行，底部各具有一个夹持部，两连接杆之间通过一个提手连接。本实用新型为了提高工作效率，节省体力，设计此款辅助搬运器搬运那些规则物品如床板、床垫等，搬运物品时，手持提手，将夹持部放置在物品下，顺势提起，握住提手即可进行搬运。采用此款辅助搬运器，可以一只手搬起来同样的产品，另外一只手可以释放出来，用做其他事情。
辅助搬运

[实用新型]牙刷挂架-CN201922294788.2有效
发明人： 刘帅刚 -专利权人：深圳市东创精密技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A47K1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙刷挂架，包括挂架本体(2)，以及设置在挂架本体(2)上的多个扣体(6)，所述扣体(6)为弹性体，扣体(6)包括环形扣(62)和连接体(61)，所述环形扣一侧有开口(63)，另一侧形成有连接体(61)，连接体(61)与挂架本体(2)连接；所述开口(63)小于牙刷刷柄，所述环形扣(62)内径小于牙涮刷头。本实用新型使用时，牙刷刷柄从开口(62)挤入环形扣(62)，刷头卡在环形扣(62)上，使用方便，实用性强，设置有多个扣体适合于各家庭或集体宿舍中使用。
牙刷挂架

[实用新型]开瓶辅助器-CN201922302704.5有效
发明人： 刘帅刚 -专利权人：深圳市东创精密技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B67B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开瓶辅助器，包括卡块、滑轨、活动卡块、固定扭和手柄；所述滑轨一端固定卡块，另一端固定手柄；所述活动卡块底部形成轨道槽，所述滑轨设置在轨道槽内，活动卡块可以在滑轨上滑移，并通过固定扭固定在滑轨上。使用时，将活动卡块和卡块调整至合适瓶盖的尺寸，卡紧瓶盖，通过固定扭固定住卡块位置，掰动手柄撬开瓶盖。本实用新型开瓶卡块的大小可以调整，以适应不同大小类型的瓶盖，更加方便打开瓶子，效率高，省力。
开瓶辅助

[发明专利]一种沿空留巷巷旁充填体宽度确定方法-CN202010498378.4在审
发明人：王襄禹;吴博文;柏建彪;刘帅刚;吴文达;王广辉;张飞腾;李冠军 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿空留巷巷旁充填体宽度确定方法，其可视化反演随工作面推进巷旁充填体内裂隙演化过程，基于裂隙演化机制和巷旁充填体区域及整体损伤度确定合理宽度，保障巷旁充填体有效承载的同时有效隔离采空区瓦斯，安全可靠，填补了目前不考虑巷旁充填体隔离作用且无法可视化反演损伤过程的空白，通过本方法能够合理准确地确定巷旁充填体宽度，有效控制巷道围岩变形，使断面能够满足通风和瓦斯排放要求，为实现安全高效生产提供保障。
一种沿空留巷巷旁充填宽度确定方法

[实用新型]钻孔多段封堵、致裂、注浆、注水一体化设备-CN201921229656.5有效
发明人：张飞腾;王襄禹;柏建彪;吴博文;吴文达;王共元;刘帅刚;王广辉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔多段封堵、致裂、注浆、注水一体化设备，包括，前置封孔器，与前置封孔器通过连接头连接的若干个过渡封孔器，以及通过连接头与最后一节过渡封孔器连接的后置封孔器；有益效果：本实用新型通过多根搭配组合的前置封孔器、过渡封孔器和后置封孔器，在实际钻孔中，可以互相搭配组合，在多根封孔器的协同作用下，同时具有多段封堵、致裂、注浆、注水等效果，相对于现有技术而言具有更简单高效施工的优势。
钻孔封堵致裂注浆注水一体化设备

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