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[发明专利]旋转电机的控制装置及车辆用驱动装置-CN202211294786.3在审
发明人：芝内进;金原义彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够检测由旋转电机所请求的请求转矩到转矩指令值的计算过程中的异常的旋转电机的控制装置和车辆用驱动装置。旋转电机的控制装置包括转矩指令值计算部，其在从请求转矩到转矩指令值的计算过程中，对输入转矩值进行特定运算处理，来计算输出转矩值；以及异常判定部，其基于特定运算处理的输入转矩值和输出转矩值，判定特定运算处理的动作异常，从而判定转矩指令值计算部的动作异常。
旋转电机控制装置车辆驱动

[发明专利]用于控制电动机驱动车辆的转矩的方法和装置-CN201110391007.7有效
发明人：朴俊泳 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于控制电动机驱动车辆的转矩的方法和装置，在该技术中，输入驱动电动机的当前速度、速度边界区间、目标转矩、驱动转矩极限和发电转矩极限。计算极限转矩，根据计算出的混合比反映驱动转矩极限和发电转矩极限。将极限转矩和目标转矩中绝对值较小的一个确定为驱动电动机所需的最终转矩。
用于控制电动机驱动车辆转矩方法装置

[发明专利]用于混合动力车燃油切断的方法和系统-CN201210230137.7有效
发明人：金尚准;赵圭焕 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：更具体地，车辆中的控制单元被配置为确定与每种驱动模式相应的裕量转矩，确定当前车辆行驶状态是否为滑行行驶状态，将发动机转矩与摩擦转矩和裕量转矩之和进行比较来确定发动机转矩是否大于摩擦转矩和裕量转矩之和，以及当发动机转矩等于或小于摩擦转矩和裕量转矩之和时通过控制单元切断向发动机喷射燃油
用于混合动力燃油切断方法系统

[发明专利]电动转向系统-CN200410094938.0有效
发明人：久保田正博;毛利宏;玉正忠嗣;白土良太;园田恭幸 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2004-11-19 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于机动车辆的电动转向系统，其包括转向转矩检测装置，检测转向轴的转向转矩。提供电动机，产生用于助力使车辆转向所需的司机转向作用力的助力转矩，和用于增加司机的转向作用力的逆助力转矩。助力转矩和逆助力转矩被施加到转向机构。此外，提供控制器，根据所检测的转向转矩，将驱动命令输出到电动机。当所检测的转向转矩为过渡转矩时，该驱动命令用于使电动机产生逆助力转矩。
电动转向系统

[发明专利]基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统-CN201410109270.6有效
发明人：席军强;张风奇;唐高强;胡宇辉;李垚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统，其中方法包括：开始进行发动机、电机转矩恢复，分别确定发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复；在发动机、电机转矩恢复过程中，确定电机补偿转矩变化量，并触发电机按照所述电机补偿转矩变化量进行电机补偿转矩恢复。本发明有效地解决了转矩恢复过程车辆动力性不足的问题，提高了车辆的动力性，同时，兼顾了车辆的舒适性。
基于电机转矩补偿混合动力汽车恢复协调控制方法系统

[发明专利]带有锁止离合器的转矩分配器和变矩器-CN201380053355.0在审
发明人： A·R·J·W·纳加拉杰;T·J·梅 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F16H41/24 文献下载
摘要：变矩器(136)和转矩分配器(1)包括原动机输入(108)和变矩器(136)。变矩器(136)和转矩分配器(1)还包括转矩分配器(1)，该转矩分配器(1)配置成接收原动机输入(108)并且将原动机输入(108)转矩分成至少一个行星轮系输入转矩(396)和第二转矩(387)。行星齿轮系统(190)配置成接收行星轮系输入转矩(396)。变矩器(136)和转矩分配器(1)还包括配置成锁定变矩器(136)和转矩分配器(1)中至少一者的旋转部件的锁止离合器(10)，并且还包括转矩输出(112)。
带有离合器转矩分配器变矩器

[发明专利]多自由盘式离合器-CN201280054392.9有效
发明人：本间侃 -专利权人：本间科学株式会社
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F16D13/46 文献下载
摘要：本发明具备至少2个自由盘，它们分别以能够自由旋转的方式配置在驱动转矩传递盘和输出转矩接受盘之间。在传递转矩时，所述驱动转矩传递盘、所述至少2个自由盘、和所述输出转矩接受盘之间彼此的间隔变窄，所述驱动装置的输入转矩借助摩擦从驱动转矩传递盘传递到与该驱动转矩传递盘相邻的自由盘，传递到所述自由盘的转矩借助摩擦传递到与该自由盘相邻的自由盘，传递到最靠输出轴侧的自由盘的转矩借助摩擦传递到所述输出转矩接受盘。
自由离合器

[发明专利]伺服放大器和伺服系统-CN202010732684.X有效
发明人：蓝原隆司 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：该伺服放大器具备：转矩控制部，根据使可动部沿具有铅直方向分量的移动方向进行移动的马达的转矩指令，对所述马达的转矩进行控制；干扰转矩估计部，对所述马达所承受的干扰转矩进行估计；负载转矩估计部，从由所述干扰转矩估计部所估计的所述干扰转矩减去由作用于所述可动部上的重力所产生的重力转矩，由此对所述马达所承受的负载转矩进行估计；及输出部，将与由所述负载转矩估计部所估计的所述负载转矩相关的信息输出至伺服放大器的外部。
伺服放大器伺服系统

[发明专利]一种电动车助力运行控制系统及其控制方法-CN202011326521.8有效
发明人：刘永猛;魏海峰;张懿 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车助力运行控制系统及其方法，控制系统包括脚踏板传感器模块、期望转矩计算模块、转矩输出计算模块、助力比设置模块、实际转矩获取模块；所述脚踏板传感器模块提供转速信号和力矩信息给期望转矩计算模块用来计算期望转矩；所述的助力比设置模块用于控制期望转矩输出的比例，所述转矩输出计算模块，通过期望转矩和实际转矩计算出实际转矩需要输出的大小；采用脚踏频率传感器和力矩传感器与助力比设置得到期望转矩来控制实际转矩输出的方法解决现有市场电动助力车运行助力不佳
一种电动车助力运行控制系统及其控制方法

[发明专利]一种改进的开关磁阻电机逆转矩在线建模方法-CN201710535301.8在审
发明人：姚雪莲;杨艺;贝绍轶;赵景波;王汝佳;朱凯 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的开关磁阻电机逆转矩在线建模方法，属于开关磁阻电机建模技术领域，包括基于ANFIS算法离线建立正向转矩模型和逆转矩模型；将逆转矩模型用于SRM系统中，进行在线电流估计；将正向转矩模型用于SRM系统中，进行在线转矩估计；逆转矩模型的估计电流作为正向转矩的输入，正向转矩模型的输出转矩与期望值进行比较获得转矩估计误差，在线调节逆转矩模型的参数。本发明提高了所建非线性逆转矩模型的精度，使得估计误差逐渐减小；提高了所建模型的精度，避免使用电流传感器给系统带来的复杂性和高成本，大大提高了基于模型的开关磁阻电机的控制性能。
一种改进开关磁阻电机逆转在线建模方法

[发明专利]减速控制装置、工业车辆、减速控制方法及存储介质-CN202210830276.7在审
发明人：仲田真基 -专利权人：三菱物捷仕株式会社
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：减速控制装置用于工业车辆，包括：存储规定的转矩阈值的存储部、速度算出部、转矩算出部、差分算出部、以及减速度修正部。当进行减速操作时，速度算出部算出目标速度，转矩算出部算出转矩指令值。当算出的转矩指令值超过转矩阈值时，差分算出部算出转矩指令值与转矩阈值的差分，减速度修正部基于算出的差分，对减速度进行修正以使算出的转矩指令值成为转矩阈值以下。转矩算出部对转矩指令值进行修正，马达基于修正后的转矩指令值来运行，由此使上坡中的车辆以基于重力的减速度以上的减速度进行减速。
减速控制装置工业车辆方法存储介质

[发明专利]飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法-CN201010241000.2有效
发明人：李璟璟;李化义;张迎春;李冬柏;耿云海 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法，涉及一种飞轮稳态损耗转矩的测试方法，解决传统的飞轮稳态损耗转矩测试中采用人工控制飞轮转速，导致飞轮稳态损耗转矩存在较大误差及飞轮采用转速模式转动无法模拟真实卫星姿态的问题本发明所述的飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法：一、控制计算机设定输出转矩，调整飞轮自身转速并达到预先设定的目标转速；二、控制计算机发送零转矩指令给飞轮，飞轮失去转矩，在惯性的作用下继续旋转；三、控制计算机遵循损耗转矩测试算法，调整飞轮施加转矩，获得飞轮稳态损耗转矩。本发明实现了自动化测试飞轮稳态损耗转矩，用于飞轮稳态损耗转矩测试。
飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法

[发明专利]在协调转矩控制中的稀空气/燃料瞬态的管理-CN200910159538.6有效
发明人： C·E·怀特尼;M·S·埃莫里;J·M·凯泽;R·C·小西蒙;C·A·威廉斯;J·C·沃斯伯格;E·费尔什;C·M·索顿 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及在协调转矩控制中的稀空气/燃料瞬态的管理，其中公开了一种发动机控制系统，包括空气控制模块，点火控制模块，转矩控制模块，瞬态检测模块和释放转矩模块。该空气控制模块基于指令预测转矩控制发动机的节流阀。该点火控制模块基于指令即时转矩控制发动机的点火提前。当激活催化剂起燃(CLO)模式时，该转矩控制模块增大指令预测转矩，当驾驶员致动加速器输入时，其增大指令即时转矩。当激活CLO模式且检测到每缸空气增大时，该瞬态检测模块产生稀瞬态信号。该释放转矩模块基于稀瞬态信号产生转矩补偿信号。该转矩控制模块基于转矩补偿信号增大指令即时转矩。
协调转矩控制中的空气燃料瞬态管理

[发明专利]一种12/10无轴承永磁偏置开关磁阻电机-CN201811064460.5有效
发明人：王惠军;李方旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种12/10结构无轴承永磁偏置开关磁阻电机，其由悬浮极铁芯、转矩极铁芯、偏置永磁体、转矩永磁体、转子铁芯、悬浮极绕组线圈、转矩极绕组线圈和轴组成；偏置永磁体嵌入在悬浮极铁芯和转矩极铁芯之间，转矩永磁体嵌入在转矩极铁芯的齿上；悬浮极绕组线圈和转矩极绕组线圈分别绕在悬浮极铁芯和转矩极铁芯；悬浮极铁芯和转矩极铁芯的内部为转子铁芯，转子铁芯的内部为轴。本发明所提供的12/10结构无轴承永磁偏置开关磁阻电机，通过偏置永磁体和气隙解决了悬浮极和转矩极的耦合，以及通过转矩永磁体增加了电磁转矩，提高转矩密度。
一种 12 10 轴承永磁偏置开关磁阻电机

[发明专利]电机选定装置-CN201810190945.2有效
发明人：山田泰生 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机选定装置，其具有：机械条件取得部，其取得与工件的质量中心和驱动机械的电机的旋转中心之间的距离有关的信息；动作模式取得部，其取得与动作模式有关的信息；电机信息取得部，其取得与电机能够容许的最大转矩即瞬时转矩有关的信息；偏心载荷转矩计算部，其根据电机的旋转相位，来计算电机承受的负荷转矩即偏心载荷转矩；加减速转矩计算部，其计算电机加速或减速时产生的加减速转矩；必要转矩计算部，其根据偏心载荷转矩与加减速转矩的合计值来计算必要转矩；以及电机选定部，其基于必要转矩是否为电机的瞬时转矩以下来判断电机选定的可否。
电机选定装置