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[发明专利]一种自发电智能轮胎系统以及基于该系统进行整车稳定性控制方法-CN202310907733.2在审
发明人：高陈诚;李波;贝绍轶;提艳;杨霖;恽航;朱芸海;田涌君;易爱斌;戴炜烈;殷国栋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电智能轮胎系统以及基于该系统进行整车稳定性控制方法，信号采集模块用于采集传感器组件的电信号，并采集的电信号传输给滤波模块进行滤波处理，处理过后的信号经过蓝牙信号发射模块传给整车ECU；在轮胎滚动时，感应线圈切割车载磁场发射模块的磁感线，产生电流，通过信号处理器的发电模块进行整流处理，给信号处理器提供工作所需的电能。本发明的智能轮胎在车辆行驶过程中能够实现自发电，同时提供路面辨识、轮胎负载估算、轮胎力学参数的精确测量功能，为整车稳定性控制提供数据，使得车辆行驶更加安全。
一种发电智能轮胎系统以及基于进行整车稳定性控制方法

[发明专利]一种双通道电池组空气冷却结构-CN201611027815.4有效
发明人：戴笠;贝绍轶;李波;岳亮亮;刘青 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明属于新能源动力汽车配件领域，具体涉及一种双通道电池组空气冷却结构，包括壳体，壳体中内置电池组、第一集流板和第二集流板，第一、二集流板固定于电池组两端；壳体的前侧面上下分布有第一、二进口，壳体的后侧面上下分布有第二出口和第一出口；电池组为多块单体电池层层叠设构成，两块单体电池之间夹设有第一孔道，第一进口依次通过第一集流板的前侧波浪口、第一孔道、第二集流板的后侧波浪口与第一出口连通，第二进口依次通过第二集流板的前侧波浪口、第一孔道、第一集流板的后侧波浪口与第二出口连通。本发明的有益效果是：可达到电池组散热均匀，温差小的效果；电池组可进行稳定、高效地充放电，易保证使用寿命和使用安全。
一种双通道电池组空气冷却结构

[发明专利]一种多工位废旧汽车油液回收装置及其自动回收方法-CN201811382763.1有效
发明人：蔡文杰;杭卫星;贝绍轶;张双双;李铁承;顾佳敏 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C11B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及报废汽车拆解回收技术领域，特别涉及一种多工位废旧汽车油液回收装置及其自动回收方法，包括基座组件，基座组件包括固定在地面上的底座，底座上设有以竖直方向为中心转动的立柱；立柱上设有升降组件，升降组件包括沿立柱上下滑动的横向托臂，横向托臂上设有钻孔组件，钻孔组件包括设置在横向托臂一侧的第一水平伸缩机构，横向托臂的另一侧固定有第二水平伸缩机构，第二水平伸缩机构的末端的上侧设有第一竖直伸缩机构，第二水平伸缩机构的下侧设有第二竖直伸缩机构，第一水平伸缩机构末端设有第一钻头，第一竖直伸缩机构末端设有第二钻头，第二竖直伸缩机构末端设有第三钻头；本发明占地面积小，移动转向灵活。
一种多工位废旧汽车回收装置及其自动方法

[发明专利]一种四轮毂电机驱动智能汽车的转矩分配控制方法-CN202310569805.7在审
发明人：提艳;李波;贝绍轶;张兰春;过锦飞;汤浩然 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮毂电机驱动智能汽车的转矩分配控制方法，涉及纯电动汽车控制领域，本发明选择汽车质心侧偏角及其角速度两个特征量，利用汽车二自由度非线性动力学模型，输入汽车质心侧偏角和横摆角速度的初始值，构建汽车质心侧偏角‑侧偏角速度的相平面，确定汽车稳定行驶区域和可拓集合，基于可拓控制理论确定汽车基于稳定性和节能的轮毂电机转矩分配控制目标函数的动态权重系数，实时动态分配轮毂电机转矩，兼顾整车的行驶稳定性和经济性，采用本发明方法的四轮毂电机驱动智能汽车在行驶过程中，各轮毂电机转矩的合理分配不仅可以减少能量的损耗，还可以保证汽车稳定行驶。
一种轮毂电机驱动智能汽车转矩分配控制方法

[发明专利]一种基于智能轮胎技术的智能汽车泊车规划控制方法-CN202310286277.4在审
发明人：朱芸海;贝绍轶;李波;田劲;张冲;陈英瑛;李文杰;高陈诚;陈慧蕾 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能轮胎技术的智能汽车泊车规划控制方法，用横纵向综合控制的方法来实现轨迹跟踪。横纵向控制器由横向控制器与纵向控制器组成，横向控制器以二自由度动力学模型为基础，将自适应预瞄与二阶滑模控制方法相结合来提高系统的鲁棒性。自适应预瞄模型通过设计基于横向偏差、道路边界和整车运动响应特性的目标函数来自适应调整预瞄时间，从而得到理想横摆角速度，之后采计算方向盘转角。同时，将低通滤波器与该滑模控制其相结合，可以有效抑制因滑模面切换所导致的抖振现象，经过滤波后的平滑度是滤波前的9.35%。纵向控制采用分层控制，其中上层控制采用模型预测控制来计算期望加速度，下层控制采用P控制器来得到驱动模式和制动模式下的控制量。
一种基于智能轮胎技术汽车泊车规划控制方法

[发明专利]一种基于背景感知的多跟踪器融合目标跟踪方法-CN202110347007.0有效
发明人：尹明锋;周文娟;游丽萍;花旭;金圣昕;周林苇;贝绍轶 -专利权人：江苏理工学院;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景感知的多跟踪器融合目标跟踪方法，先通过提取目标区域的颜色直方图，采用基于粒子滤波的目标跟踪方法进行跟踪，得到目标的位置信息；再采用背景感知相关滤波器进行目标跟踪，获取目标位置信息；接着采用尺度池技术对目标尺度进行估计，并进行更新，得到最新的目标尺度；对目标模型进行更新；重复上述步骤直至当前序列所有帧跟踪结束。本发明使用了多跟踪器融合的机制，采用粗略定位和精确定位相结合，提高了跟踪模型的泛化能力；在训练相关滤波器时增加了对背景信息的抑制，提高了跟踪方法的抗干扰能力；在目标跟踪过程中引入了尺度更新和模型更新机制，提高了跟踪方法应对复杂场景中目标模型变化的鲁棒性。
一种基于背景感知跟踪融合目标方法

[发明专利]用于智能汽车的磁流变减振器可控电流的设计方法-CN202310491080.4在审
发明人：提艳;李波;贝绍轶;张兰春;汤浩然;过锦飞 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了用于智能汽车的磁流变减振器可控电流的设计方法，包括下列步骤：一、先基于舒适性目标设计被动悬架的最优阻尼系数；利用理想天棚阻尼控制原理计算虚拟天棚阻尼系数；联合被动悬架最优阻尼系数和虚拟天棚阻尼系数获取磁流变减振器实际阻尼系数；考虑汽车悬架动限位行程计算磁流变减振器的最小阻尼系数，防止悬架发生撞击，由此磁流变减振器实际阻尼系数及其对应的阻尼力；二、获取磁流变减振器实验数据和构建其Bingham数学模型，设计参数辨识目标函数，通过遗传算法计算获取磁流变减振器Bingham模型的表达式；三、利用磁流变减振器阻尼力和Bingham模型数学表达式，计算得到磁流变减振器的可控电流。
用于智能汽车流变减振器可控电流设计方法

[发明专利]一种基于智能轮胎技术的4WID汽车横向失稳控制方法-CN202310238575.6在审
发明人：朱芸海;贝绍轶;李波;汤浩然;张兰春;李文杰;高陈诚;陈慧蕾 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能轮胎技术的4WID汽车横向失稳控制方法，根据智能轮胎技术获取车辆行驶状态，输出纵向车速及前轮转角；以纵向车速和前轮转角为输入，理想质心侧偏角为输出建立二自由度车辆模型；通过二自由度车辆模型建立车辆质心侧偏角‑质心侧偏角速度相平面稳定域库。将实际质心侧偏角及质心侧偏角速度输入至稳定性判定模块中对车辆当前稳定状态进行判定。若判定车辆稳定为否，则与质心侧偏角误差结果一同进入直接横摆力矩控制模块；搭建分层式直接横摆力矩控制模块以及七自由度整车动力学模型，输入为四轮轮毂电机附加力矩，输出为实际纵向车速，实际质心侧偏角等车辆参数，并将参数反馈至驾驶员模型及稳定性判定模块，以此达到闭环控制。
一种基于智能轮胎技术 wid 汽车横向失稳控制方法

[发明专利]流程工业函数型数据的特征提取与模型维护方法和装置-CN202310288773.3在审
发明人：郭威;谭小鹰;贝绍轶;刘冉冉;郑焱;王天波 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供一种流程工业函数型数据的特征提取与模型维护方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取流程工业函数型数据的历史数据和新数据，其中，历史数据包含辅助变量和关键变量；对辅助变量进行预处理；对预处理后的辅助变量进行函数化处理，以得到光滑函数型数据；根据光滑函数型数据建立概率模型，并根据概率模型求出隐变量；根据隐变量和关键变量建立回归模型，并根据所述回归模型进行数据预测；回归模型在获得新数据时，对新数据进行数据矩阵更新，并将更新后的新数据矩阵引入概率模型中，以对概率模型参数进行更新和维护。本发明能够实现数据的非线性特征提取并提高了数据特征的可提取范围。
流程工业函数数据特征提取模型维护方法装置

[发明专利]一种基于改进后BP神经网络车道线识别方法-CN201910148951.6有效
发明人：杭玉迪;贝绍轶;李波;丁月;王文豪;谭琛凯;毛坤鹏;薛婷;陈雪俊 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及汽车图像识别技术领域，尤其是一种基于改进后BP神经网络车道线识别方法，其步骤为：(1)通过采集到的道路视频图像提取车道线颜色、纹理特征及边缘特征；(2)利用BP神经网络完成特征的初步识别；(3)基于遗传算法实现BP神经网络参数的优化；(4)利用证据推理进行图像融合，获得图像识别结果即车道线识别结果，本发明具有处理精度高而且准确的特点。
一种基于改进 bp 神经网络车道识别方法

[发明专利]一种发动机气缸体综合检测装置及检测方法-CN202110353294.6有效
发明人：张亚;赵耀;胡靖;贝绍轶;郑焱;童一;李红斌;汪涛 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机气缸体综合检测装置及其检测方法，所述检测装置包括检测装置基座，检测装置基座上设有缸体平面度检测工位、缸径检测工位和滑动导轨，移动底座滑动设置在滑动导轨上；缸体平面度检测工位一侧设有控制台和控制台支撑架，另一侧设有水平度检测背光板，控制台支撑架设有水平度检测激光发射装置；缸径检测工位设有升降工作台和检测装置平台，检测装置平台和所述工作台固接，检测装置平台设有压电式内径测量头和磁力探伤装置正磁极发生器，磁力探伤装置负磁极发生器安装在用于放置气缸体的移动底座上；本发明检测方法包括设备的安装、气缸体平面度检测、气缸体探伤和气缸体内径检测，得出检测结论，最终判断该发动机是否需要大修。
一种发动机缸体综合检测装置方法

[发明专利]一种疫苗冷藏运输车用能量回收导风槽装置-CN202211612767.0在审
发明人：郑焱;胡靖;张丹;贝绍轶;张兰春;杨军;倪彰;杨霖;王天波;杨艺 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种疫苗冷藏运输车用能量回收导风槽装置，其技术方案要点是：包括导风槽装置、缓冲支撑底座和发电装置，所述导风槽装置包括间隔镂空的铝板、若干个通风风扇以及导风槽通风控制模块，所述导风槽通风控制模块的控制输出端与通风风扇电性连接，所述铝板用于放置货物，若干个所述通风风扇分别安装在铝板上，所述缓冲支撑底座设置在铝板的下方，所述缓冲支撑底座包括缓震底座锥形外壳、主缓冲弹簧防尘套、主缓冲弹簧、阻尼减振器、底台座以及若干发电结构；本发明将收集的能量直接储存在导风槽装置下方，直接给导风槽装置中的通风风扇供电，避免了在车厢上额外打孔和线束布置，有效提高车厢整体的保温性和密封性。
一种疫苗冷藏运输车能量回收导风槽装置

[发明专利]一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置-CN202211612758.1在审
发明人：刘静;张小云;田驰;郑焱;杭卫星;贝绍轶;张兰春;倪彰 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车引擎盖刮痕与变形检测和分级装置，其技术方案要点是：包括基座，其特征在于：所述基座的上方固定有水平滑轨，所述水平滑轨的上方滑动连接有用于放置待分拣引擎盖的底板，所述基座的上方固定有两条弧形滑轨，两条所述弧形滑轨上分别滑动连接有自行走座，两个所述自行走座上分别设置有照明灯以及可调整拍摄角度的摄像机，所述摄像机连接有用于对引擎盖打分的打分评价系统。本发明利用简单的装置可以实现汽车引擎盖的刮痕与变形检测，与人工挑选相比，具有识别速度快，准确率高，操作简单，劳动强度低等优点。本发明创造性的将弧形滑轨应用在该装置中，安装在其上的摄像机可实现多角度拍摄，使得在检测结果更加准确。
一种汽车引擎盖刮痕变形检测分级装置

[发明专利]一种基于人工势场无人车换道避障决策规划方法-CN202310239997.5在审
发明人：朱芸海;贝绍轶;李波;张兰春;胡宏振;高陈诚;李文杰;陈慧蕾 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工势场无人车换道避障决策规划方法，用于自动驾驶技术自主决策。与传统人工势场法相比，首先优化了势场函数，其中改进了障碍物的斥力场函数，引入了相对质量的概念，实时计算的斥力势场值更科学合理。同时为限制无人车的横向运动，建立了保障无人车按规定道路行驶的道路势场。其次，建立模糊逻辑控制器，通过输出换道意愿自主决策无人车的避障行为。最后，实时计算安全换道避障距离，使用Dubins曲线执行换道避障行为，完成无人车的换道避障。
一种基于人工无人车换道避障决策规划方法

[发明专利]基于区块链的车联网信任管理方法和系统-CN202010498309.3有效
发明人：景征骏;谭琛凯;贝绍轶;陈明霞;赵小荣;周根元 -专利权人：福建好运联联信息科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链的车联网信任管理方法和系统，所述方法包括以下步骤：S1，证书管理机构将路侧单元划分为第一至第四层不同的集群；S2，车辆与车载网进行通信，并在第一层集群中共享消息；S3，由第一层集群的领导者将消息发送给第二层集群的领导者；S4，第二层集群的领导者将用户电子凭证写入密钥管理子系统；S5，消息从第一层集群发送到第四层集群，并在发送过程中逐级压缩；S6，由第四层集群的领导者写入用户声誉信息；S7，在第四层集群加入证书管理员以在区块链中加入新的车辆信息以及恢复错误的区块。本发明能够满足密钥管理和用户声誉管理两个子系统在大数据和车载网中不同的伸缩性需求，可以合理地压缩和存储车联网中的消息。
基于区块联网信任管理方法系统

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