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[发明专利]混合动力驱动装置的转矩分配和控制方法-CN200710088251.X有效
发明人： H·施温德;金铉玉;朴钟南 -专利权人：德国FEV发动机技术有限公司;双龙自动车株式会社
申请日： 2007-03-20 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车混合动力驱动装置(1)中的一种转矩分配方法，该方法具有司机所需转矩(16)，该转矩：a)为了确定电动机(2)的当前转矩，b)为了确定内燃机(3)的当前转矩，及c)为了确定所需要的电动机(2)的转矩，而进入到各自的计算过程中去。此外，还提供了一种混合动力驱动装置(1)，利用它可以实施这种转矩分配方法。
混合动力驱动装置转矩分配控制方法

[实用新型]设有转矩检测装置的电动执行机构-CN201620135362.6有效
发明人：丁禹秦 -专利权人：常州市福乐斯阀门控制设备有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：本实用新型属于阀门控制技术领域，具体涉及一种设有转矩检测装置的电动执行机构，包括蜗杆、轴承、轴承套和转矩检测装置，轴承、轴承套和转矩检测装置分别套设在蜗杆上，轴承套包覆轴承并与转矩检测装置抵持；转矩检测装置的内部设有传感器本实用新型的设有转矩检测装置的电动执行机构，能够实时检测到蜗杆转矩情况，及时反馈信息。
设有转矩检测装置电动执行机构

[发明专利]用于在电动车辆中实现虚拟内燃机振动的方法-CN202110229434.9在审
发明人：吴智源;朴东喆;鱼祯秀;尹泰建 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种用于在电动车辆中实现虚拟内燃机振动的方法，包括：收集用于确定转矩指令并实现虚拟内燃机振动的操作变量信息，基于所收集的操作变量信息确定虚拟内燃机振动特性，确定具有所确定的虚拟内燃机振动特性的振动转矩指令，基于由所收集的操作变量信息和预设的齿隙发生区域信息确定的基本电动机转矩指令，通过校正振动转矩指令的所确定的虚拟内燃机振动特性和/或振动转矩指令的值来校正振动转矩指令，使用基本电动机转矩指令和校正后的振动转矩指令确定最终电动机转矩指令
用于电动车辆实现虚拟内燃机振动方法

[发明专利]一种多电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法-CN202210641350.0在审
发明人：范波;牛宗贤;孙力帆;张倩茜;许惠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P5/747 文献下载
摘要：一种多电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法,包括以下步骤：步骤1、实时计算每台电机的电磁转矩；步骤2、对每台电机进行实时补偿，将每一台电机的电磁转矩与其他电机的电磁转矩做差，先求和后再乘以耦合增益系数，得到该台电机的补偿转矩，将该电机的补偿转矩输入到该电机的转矩外环中。本方法保证系统在运行过程中，出现扰动误差时，转矩能保持均衡输出，提高系统安全稳定性能，改善转矩输出同步性能，满足了大多数多电机刚性连接系统同步控制要求。
一种电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法

[发明专利]混合动力车辆的换档控制方法和系统-CN201310728287.5有效
发明人：柳尚模;金明奎;金连镐 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16H61/10 文献下载
摘要：一种混合动力车辆的换档控制方法和系统，其通过控制换档时间，防止了当在不适宜的行驶条件下发动机离合器的传输转矩大于允许的传输转矩时发生发动机离合器滑动，其可以包括：（a）检测发动机转矩，（b）基于所述发动机转矩确定发动机离合器的输入转矩，（c）将所述发动机离合器的确定的输入转矩与预先确定的允许的传输转矩进行比较，（d）当确定的输入转矩大于允许的传输转矩时将当前的换档时间增加预先确定的值，并且应用增加的换档时间。
混合动力车辆换档控制方法系统

[发明专利]8*8轮驱电动车直线行驶转矩分配方法-CN201710091812.5有效
发明人：骆志伟;赵志刚;宫佳鹏;何刚;付进军;赵晶;王艳玲;杨松樸 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：为了分配8*8轮驱电动车直线行驶转矩，并兼顾车轮滑转状态管理及轴荷分配，本发明提供了一种8*8轮驱电动车直线行驶转矩分配方法，包括：(1)确定整车驱动转矩数值；(2)对各车轮驱动转矩进行初始分配；(3)各车轮驱动转矩根据轮荷进行二次分配；(4)对各车轮驱动转矩进行校正。本转矩分配方法以油门踏板行程为输入参数，兼顾了车轮滑转状态管理及不同轮荷下转矩分配，能够合理分配各车轮的驱动转矩。各车轮转速受到地面附着条件的自然约束，控制稳定，车轮工作状态理想。
电动车直线行驶转矩分配方法

[发明专利]一种开关磁阻电机的实时转矩脉动抑制方法及系统-CN202110050051.5有效
发明人：马建辉;周广旭;慕永云;朱孟美;高佳;宋宁冉 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机的实时转矩脉动抑制方法及系统，包括：根据当前时刻的关断相电流、电机转速和转角位置得到在开通相电流调节后的关断相预估转矩；根据期望合成转矩和关断相预估转矩得到开通相期望转矩；根据开通相期望转矩和开通相电流调节后的转角位置得到开通相期望电流；根据开通相期望电流驱动对开通相期望转矩的实时跟踪。在换相期间不对关断相电流进行调节控制，只调节开通相电流，且在计算关断相转矩时考虑开通相电流调节时间，提升转矩脉动抑制的实时性。
一种开关磁阻电机实时转矩脉动抑制方法系统

[发明专利]一种基于转矩分配与在线修正的开关磁阻电机控制方法-CN202210211434.0有效
发明人：宋受俊;黄烁;石志桐;王明辉;窦满峰;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于转矩分配与在线修正的开关磁阻电机控制方法，在重叠导通区，对所分配的相参考转矩进行修正，使得各相参考转矩处于其所能提供转矩的最大值与最小值之间，在非重叠导通区，依据退磁相电流的拖尾情况，对励磁相的参考转矩进行修正。本发明在转矩分配函数的基础之上，依据电机实际的相转矩输出能力，对各相的参考转矩进行在线修正，改善相电流的跟踪效果，进而提升开关磁阻电机转矩分配函数法的控制性能，拓宽其适用的转速范围。
一种基于转矩分配在线修正开关磁阻电机控制方法

[发明专利]用于混合动力车辆的控制装置-CN201480064552.7有效
发明人：河合高志;熊田拓郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：电子控制单元被配置为计算降低内燃机的发动机转矩的脉动分量的补偿转矩，以及对电动机指令其中电动机的所需转矩与所计算的补偿转矩接合的值作为电动机的转矩指令值。电子控制器单元被配置成当平均转矩指令值小于转矩指令值的振幅时，修正转矩指令值，以使不对电动机指令符号与平均转矩命令值相反的值。
用于混合动力车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆-CN201180066803.1无效
发明人：细江幸弘;伊藤芳辉;田川雅章;大熊仁 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2011-02-04 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于在启动发动机时抑制由电动机转矩的急剧变化造成的振动。本发明是将从发动机和电动发电机产生的动力通过动力传递机构输出到驱动轴的混合动力车辆，具备：补偿转矩算出单元，其算出在变速时对由惯性造成的发动机旋转速度的变动进行补偿的惯性补偿转矩；以及目标转矩算出单元，其基于由补偿转矩算出单元算出的惯性补偿转矩来修正上述电动发电机的目标转矩，上述混合动力车辆的特征在于，补偿转矩算出单元在启动发动机时修正惯性补偿转矩。
混合动力车辆

[发明专利]车辆综合控制装置-CN201610256477.5在审
发明人：吉嵜聪;加藤直人;杉平成广 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： F02D9/00 文献下载
摘要：传动系管理器在对有级自动变速器进行升档的情况下，按照有级自动变速器的升档的定时使目标转矩下降，且先于目标转矩的下降，以与目标转矩相同的方式使预告转矩下降。发动机控制器在从预告转矩的下降到目标转矩的下降为止的期间开始按照预告转矩的下降量使空气量下降，并且以所设定的稀空燃比为前提来由空气量推定转矩，按照该推定转矩的相对于目标转矩的偏差来调整空燃比。在对以比理论空燃比稀的稀空燃比进行运转的内燃机和有级自动变速器进行协调控制时，当有级自动变速器升档时使内燃机的转矩高响应性地下降，由此抑制变速冲击的发生。
车辆综合控制装置

[发明专利]一种EPS突变力矩补偿控制器-CN201711415388.1在审
发明人：崔高健;任晓光;李绍松 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明结合EPS系统，设计了一种汽车电动助力转向（EPS）突变力矩补偿控制器，EPS突变力矩补偿控制器主要包括电流传感器、电压传感器、转向盘转矩传感器、补偿控制ECU、ECU保护芯片、电机驱动电路，根据各传感器实时测量的数据，利用卡尔曼（KF）算法估算电机负载转矩和转向盘转矩，当电机负载转矩变化量大于某一门限值时，对EPS进行突变力矩补偿，解决因驾驶员瞬时转矩突然增大导致的车辆甩尾，发飘等问题，并且利用计算出的转向盘转矩与转向盘转矩传感器测量转矩进行比较，判断转矩传感器是否发生故障，若发生故障，利用计算出的转向盘转矩代替转向盘转矩传感器测的测量值来确定助力电流大小，保证EPS系统正常工作。
力矩补偿转向盘转矩传感器突变转向盘转矩控制器电机负载转矩发生故障汽车电动助力转向电机驱动电路电流传感器电压传感器转矩传感器保护芯片补偿控制测量转矩实时测量助力电流变化量传感器门限甩尾算法转矩测量估算保证

[发明专利]一种基于整车控制器的电动汽车坡行控制方法-CN202011017080.3在审
发明人：王文君;郭长新 -专利权人：王文君
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整车控制器的电动汽车坡行控制方法，其首先设定电机的四个转速值，VCU检测车辆整体状态以及转速N1是否满足进入坡行；坡行控制电机平滑增加或减速输出转矩，并进行转矩限幅值，当到达转速N2，以电机输出转矩为最大输出转矩控制电机加速或减速，当到达转速N3且没有收到VCU标定转矩时，VCU自动寻找电机输出的功率平衡点；非坡行判断是否到达转速N4，若不是则按标定指令，若是则比较电机电机转矩与标定转矩，标定转矩大于电机转矩按标定转矩，反之平滑控制电机输出转矩。
一种基于整车控制器电动汽车控制方法

[发明专利]一种高过载脉冲型电机转矩加载系统及方法-CN202011136689.2在审
发明人：汪远林;马志炳;窦满峰;郭伟强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高过载脉冲型电机转矩加载系统，包括转矩加载装置、转矩测量装置和定时装置；转矩加载装置包括同步发电机、被测电机、可变电阻、整流桥、一号联轴器、二号联轴器；被测电机通过两个联轴器和同步发电机连接；同步发电机与整流桥交流侧连接，整流桥的直流侧串联可变电阻和定时装置，共同构成转矩加载回路；当定时装置工作于峰值转矩保持时间或负载转矩保持时间内时，转矩加载回路闭合或断开，被测电机承受峰值负载转矩或微小负载转矩本发明能够为电机提供可高精度调节的大负载，加载时间可精确控制，转矩响应时间极短，实现电机动态脉冲型加载，提高了电机负载测试的效率，增加了电机测试的可靠性。
一种过载脉冲电机转矩加载系统方法

[发明专利]转矩转速测量装置动态校准系统及方法-CN202010815189.5在审
发明人：毛勤卫;何建新;李志峰 -专利权人：常州检验检测标准认证研究院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转矩转速测量装置动态校准系统及方法，该系统包括依次设置且同轴安装的可控驱动装置、标准转矩转速测量装置、被校转矩转速测量装置和可变负载，所述的标准转矩转速测量装置和被校转矩转速测量装置之间，以及被校转矩转速测量装置和可变负载之间均装有绕性联轴器；所述可控驱动装置、标准转矩转速测量装置以及可变负载均与数据采集分析控制系统电性连接。本发明通过标准转矩转速测量装置和被校转矩转速测量装置的示值进行比较实现量值校准，实现了一次安装完成转矩、转速参数的动态同步校准，极大地缩短了校准时间，也解决了被校仪器的校准状态和实际使用状态不一致的问题，保证了转矩和转速参数量值的准确可靠。
转矩转速测量装置动态校准系统方法