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[发明专利]转矩控制方法以及转矩控制装置-CN201680087690.6有效
发明人：黑泽崇央;中村洋平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：在控制电动机的转矩的转矩控制方法中，利用传感器检测来自驾驶员的速度控制的请求，基于该请求计算请求转矩，基于请求转矩控制在电动机产生的转矩，在请求转矩比规定的转矩阈值小的情况下，执行将请求转矩设定为零并基于设定的请求转矩来控制电动机的惯性行驶控制
转矩控制方法以及装置

[发明专利]逆变装置和车辆控制装置-CN202010573604.0在审
发明人：神田刚志 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：提供逆变装置和车辆控制装置，其中，不使开关元件增大到必要尺寸以上的程度，可从热性能方面保护开关元件，可确保足以应对上坡或越过台阶高度差等的场合的转矩。逆变器控制部(5)具有转矩限制部(40)，该转矩限制部(40)通过转矩限制值而限制马达(6)的转矩，转矩限制值包括：通过马达(6)的转数而确定的转数对应转矩限制值；短时间高转矩限制值，该短时间高转矩限制值以仅仅短时间，以马达(6)可输出的高转矩限制上述转矩。转矩限制部(40)在马达(6)的启动时，将转数对应转矩限制值与短时间高转矩限制值中的较大的一者的值用于上述转矩限制。
装置车辆控制

[发明专利]车辆控制装置-CN202110277614.4在审
发明人：原田新也;小久保聪;须贝真也;塚田大贵 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：车辆控制装置(500)具备在从传感器组获取与车辆的运转相关的信息并计算驱动器所要求的要求转矩(TQ)的基础上，计算根据要求转矩分配的与第1驱动转矩相关的第1目标转矩(TQx)以及与第2驱动转矩相关的第2目标转矩(TQy)、和第1驱动转矩以及第2驱动转矩的合计转矩的理想变化率，并控制第1驱动转矩以及第2驱动转矩的大小的控制部(100)，控制部在第1驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，实行第1零交叉处理，在第2驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，在完成上述第1零交叉处理以后实行第2零交叉处理。
车辆控制装置

[发明专利]电机控制装置-CN202111129884.7在审
发明人：井出勇治;北原通生;平出敏雄;平野曜生 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电机控制装置包括：速度检测部，检测电机的速度；速度限制部，在根据转矩指令计算出基于转矩指令的速度指令且对基于转矩指令的速度指令进行限制后输出电机速度指令，速度限制部包括：转矩指令限制器，根据以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制的速度限制状态限制转矩指令，输出转矩指令限制器后的转矩指令；变化调整器，使转矩指令限制器后的转矩指令平滑变化，输出变化调整器后的转矩指令；速度偏差计算器，计算基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差；加法器，将基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差与电机的速度相加，提供基于转矩指令的速度指令；速度限制器，以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制输出电机速度指令。
电机控制装置

[发明专利]一种安全转矩延时关断控制电路和系统-CN202310237839.6在审
发明人：高健;柳刚;施浩;林睿 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种安全转矩延时关断控制电路和系统。安全转矩延时关断控制电路，包括安全接口电路、安全转矩输入电路、安全转矩延时关断电路、安全转矩输出监测电路和安全转矩关断状态反馈整形电路；安全转矩输入电路用于输出安全转矩触发后的有效信号并发送至安全转矩延时关断电路；安全转矩延时关断电路用于根据安全转矩触发后的有效信号的不同电平状态对输出电压进行延时关断；安全转矩输出监测电路用于根据输出电压产生报警反馈信号，并将报警反馈信号发送至安全转矩关断状态反馈整形电路；安全转矩关断状态反馈整形电路用于对报警反馈信号进行整形后产生电机制动信号本发明可以实现驱动器安全转矩的延时关断，达到保护设备的目的。
一种安全转矩延时控制电路系统

[发明专利]一种电动车交流感应电机转矩校准方法-CN201410354665.2有效
发明人：张登;袁炀;郑刚;吴建东;况明伟 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车交流感应电机的转矩校准方法，是在电动车的交流感应电机控制电动车时，利用转矩计算公式将期望转矩转换为期望转矩电流，再根据转子磁场定向矢量控制算法实现转矩控制；在未进行转矩校准之前，通过比对期望转矩曲线与实际转矩曲线之间的误差趋势，调整电机转子时间常数和互感两个参数，使得实际转矩接近期望转矩，实现实际转矩校准；本发明在传统矢量控制算法的基础上，通过对原有电机参数基础上依次通过电机转子时间常数和互感的校准，完成实际转矩校准；在整个校准过程中，控制电机转矩输出平稳且准确，能满足电动车驱动系统转矩控制精度的要求，还避免了采用查表方法进行转矩校准的繁琐。
一种电动车交流感应电机转矩校准方法

[发明专利]一种调节永磁同步电机中永磁转矩和磁阻转矩电流角的方法-CN201810499822.7有效
发明人：徐高红;刘国海;陈前;赵文祥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节永磁同步电机中永磁转矩和磁阻转矩电流角的方法，包括推导永磁及磁阻转矩的主要分量和交叉耦合分量；单独施加表嵌式永磁体的偏移对永磁转矩和磁阻转矩电流角的调节；单独施加空气磁障对永磁转矩和磁阻转矩电流角的调节；同时施加表嵌式永磁体的偏移和空气磁障对永磁转矩和磁阻转矩电流角的调节。表嵌式永磁体的偏移能同时调节永磁转矩和磁阻转矩的电流角，空气磁障只能调节磁阻转矩的电流角，通过偏移表嵌式永磁体的同时辅助空气磁障，并计算偏移角度和空气磁障的张角可以使永磁转矩的电流角和磁阻转矩的电流角相互逼近，以提高电机的输出转矩。
一种调节永磁同步电机转矩磁阻电流方法

[发明专利]RPM-转矩的转换控制-CN200810177851.8有效
发明人： M·利夫什茨;S·J·奇诺维斯;T·R·舒普;C·E·怀特尼;R·C·小西蒙;V·梅塔;N·金 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及RPM-转矩的转换控制。其中发动机控制模块包括转矩控制模块、发动机转速(RPM)控制模块和致动器模块。转矩控制模块根据请求转矩确定第一期望转矩。RPM控制模块根据期望RPM选择性地确定第二期望转矩。当发动机控制模块从RPM控制模式转换到转矩控制模式时，转矩控制模块进一步根据第二期望转矩确定第一期望转矩。当发动机控制模块从转矩控制模式转换到RPM控制模式时，RPM转矩控制模块进一步根据第一期望转矩确定第二期望转矩。致动器模块根据第一和第二期望转矩控制发动机的致动器。
rpm 转矩转换控制

[发明专利]基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法-CN202110333892.7有效
发明人：党选举;黄佳;张超;伍锡如;张向文;李晓;原翰玫 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明公开基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法，利用神经网络转矩估计模型对转矩进行估计，并利用动态RBF神经网络转矩‑磁链模型实现相参考转矩到磁链的转换，基于估计的转矩信息对磁链进行实时前馈补偿，以获得准确磁链信息，实现了SRM的磁链控制，抑制转矩脉动，方法运算量小；所构造的神经网络转矩估计模型具有能够体现SRM转矩变化规律的激励函数，且对神经网络的输入进行预处理，以实现对瞬时转矩的估计；本系统可构成嵌入式系统，通过神经网络转矩估计模型实现瞬时转矩估计、通过动态RBF神经网络转矩‑磁链模型实现相参考转矩到磁链的转换及磁链前馈补偿，实现了SRM的磁链控制，抑制转矩脉动，方便开关磁阻电机的在线控制。
基于开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统方法

[发明专利]电动式动力转向装置用控制装置-CN200480001576.4有效
发明人：鲤渕健;土屋义明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-08-26 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：防止产生不必要的转矩转向减轻转矩，并且不拘泥于路面状况而产生与实际的转矩转向对应的最适合的转矩转向减轻转矩。根据掌舵转矩(Ts)和车速(V)来计算基本辅助转矩(Tab)(S20～40)，根据制动压差(ΔP)和减速度(Gbx)来计算转矩转向减轻转矩(Tats)，使其随左右轮的制动压差(ΔP)的大小变大、车辆的减速度(Gbx)变高而变大(S50～100)，根据基本辅助转矩(Tab)和转矩转向减轻转矩(Tats)的和来控制辅助转矩(S110，120)，在左右轮的制动压差(ΔP)的大小为基准值(ΔPo)以下、车辆的减速度(Gbx)为下限基准值(Gbx1)以下或上限基准值(Gbx2)以上时，把转矩转向减轻转矩(Tats)设为0(S70，80，100)。
电动动力转向装置控制

[发明专利]一种分布式电动汽车的转矩计算方法、装置、设备及介质-CN202210988625.8在审
发明人：熊勇;张伟超;曹宇 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式电动汽车的转矩计算方法、装置、设备及介质，其方法包括：基于附加横摆车距计算分配至目标车辆左右两侧的转矩幅值；基于目标车辆每一电动轮的剩余转矩可用转矩和附加横摆转矩的方向计算目标车辆左右两侧分别可提供的剩余转矩总和；基于分配至目标车辆左右两侧的转矩幅值、目标车辆左右两侧分别可提供的剩余转矩总和计算目标车辆左右两侧执行的第一附加转矩；根据目标车辆每一电动轮的剩余执行转矩与剩余转矩可用转矩计算目标车辆每一电动轮执行的第二附加转矩；基于目标车辆每一电动轮的第二附加转矩与驾驶员意图转矩计算每一电动轮的目标转矩。
一种分布式电动汽车转矩计算方法装置设备介质

[发明专利]电动助力转向系统的电机控制方法及装置-CN201880046309.0有效
发明人：李晶壹;白升龙;李尚燮 -专利权人：怡来汽车电子底盘系统有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种控制电动助力转向系统的电机的电机控制方法，包括：分别生成低通转矩信号和高通转矩信号的步骤；利用所述低通转矩信号和所述车速生成低频助力转矩信号的步骤；利用所述高通转矩信号和所述车速生成高频助力转矩信号的步骤；利用所述低频助力转矩信号和所述高频助力转矩信号的和生成转矩命令信号的步骤；以及利用所述转矩命令信号生成用于驱动所述电机的电压输出信号的步骤。
电动助力转向系统电机控制方法装置

[发明专利]节流异相控制-CN200510009034.8有效
发明人： T·－M·希;A·C·贝内特;T·M·施泰因梅茨 -专利权人：通用汽车公司
申请日： 2005-02-16 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： F16H59/00 文献下载
摘要：一种车辆动力系具有根据包括节流和制动转矩在内的各种转矩成分来建立的输出转矩。节流转矩成分与所请求的制动转矩的量成比例降低。而且，这种转矩降低随着所请求的节流转矩的增加而降低更少。
节流控制

[发明专利]基于带转矩均匀分配的开关磁阻电机控制器防抖动方法-CN201810469305.5在审
发明人：陈忠胜 -专利权人：无锡联力电子科技股份有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于带转矩均匀分配的开关磁阻电机控制器防抖动方法，步骤如下：启步模块计算启步时的转矩‑启步模块预测不同转子位置角的转矩‑将预测转矩与起步转矩进行比较‑调整电流，由限流模块给出限流值‑转矩分配模块分配每相电流的转矩‑功率变换器驱动电机旋转；本发明通过转矩分配函数对转矩均匀分配，在牺牲部分转矩的情况下达到转矩均衡，进而解决了基于开关磁阻电机的电动汽车控制系统启动抖动的问题。
转矩开关磁阻电机均匀分配转矩分配控制器防抖动电动汽车控制系统功率变换器转子位置角调整电流模块分配起步转矩驱动电机限流模块转矩均衡相电流抖动预测限流

[发明专利]马达控制装置-CN201910333519.4有效
发明人：小路直纪;罗伯特·富克斯;田村勉;吉田光子 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。统合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算统合角度指令值。控制部基于统合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，基于统合角度指令值，来运算基本转矩指令值；干扰转矩推断部，推断作用于电动马达的驱动对象的干扰转矩，上述干扰转矩是除电动马达的马达转矩以外的转矩；以及干扰转矩补偿部，根据干扰转矩对基本转矩指令值进行修正
马达控制装置

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