[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 202110277614.4 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113442927A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 原田新也;小久保聪;须贝真也;塚田大贵 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/20 | 分类号： | B60W30/20;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;柯梦云 |
| 地址： | 日本国爱知县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种可以有效地减少异常声音以及振动的产生的车辆控制装置。车辆控制装置(500)具备在从传感器组获取与车辆的运转相关的信息并计算驱动器所要求的要求转矩(TQ)的基础上，计算根据要求转矩分配的与第1驱动转矩相关的第1目标转矩(TQx)以及与第2驱动转矩相关的第2目标转矩(TQy)、和第1驱动转矩以及第2驱动转矩的合计转矩的理想变化率，并控制第1驱动转矩以及第2驱动转矩的大小的控制部(100)，控制部在第1驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，实行第1零交叉处理，在第2驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，在完成上述第1零交叉处理以后实行第2零交叉处理。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱信精机株式会社，未经爱信精机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110277614.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 用于控制发动机起动的系统和方法-202310314499.2
- 马鲁西·拉维钱德兰;A·比克卡尔;马林·阿萨利斯基;科里·詹姆斯·布卢 - 福特全球技术公司
- 2023-03-28 - 2023-10-27 - B60W30/20
- 本公开提供“用于控制发动机起动的系统和方法”。提出了用于选择和调度多个发动机起动装置中的哪一个来起动混合动力车辆的内燃发动机的系统和方法。在一个示例中，在变速器换挡被请求或正在进行时以及驾驶员紧迫性水平大于阈值水平时两者的状况期间，撤消经由传动系分离离合器进行的内燃发动机的调度的起动。
- 用于制动车辆的方法和用于车辆的制动控制系统-202180093943.1
- J·斯泰因曼;J·斯塔克;J·于尔根斯;A·佐贝尔 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-12-08 - 2023-10-10 - B60W30/20
- 在借助车辆的至少一个作为发电机运行的电机来制动车辆的方法中，通过阻尼调节功能来调节由电机产生的力矩，以便减小与电机的转子轴耦联的驱动系相对于转子轴的周期性的偏转。此外，检测表示目标制动力矩的制动期望信号，根据制动期望信号识别用于停用阻尼调节功能的停用条件，当识别停用条件时，停用阻尼调节功能，通过电机作为发电机的运行，基于制动期望信号产生制动力矩，在产生制动力矩期间识别用于再激活阻尼调节功能的再激活条件，并且当识别再激活条件时，再激活阻尼调节功能。
- 一种车辆传动系控制方法、装置、设备及存储介质-202310726279.0
- 杨小波;李学兵;于涛;李春东;程贵耀 - 东风商用车有限公司
- 2023-06-16 - 2023-10-03 - B60W30/20
- 本发明公开了一种车辆传动系控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：根据车辆电机转速信息和轮速信息，判断车辆传动系是否存在间隙；当车辆传动系存在间隙时，根据车辆行驶过程中的驱动和制动模式的极限咬合位置，确定车辆的传动系的总间隙；基于传动系的总间隙，计算实际的驱动间隙和制动间隙；根据车辆的行驶状态，通过驱动或制动的方式控制车辆，以啮合驱动间隙或制动间隙。本申请能够提升传动间隙识别的准确性，并且扭矩补偿控制，提高车辆的稳定性和平稳性，使车辆在行驶过程中减少抖动和噪音，同时也提高了汽车的舒适性和安全性。
- 柴油越野车扭矩分段控制方法、装置、设备及存储介质-202310794372.5
- 陈守涛;孟宵;姚本容;刘威;梅亚峰;谢国法;王黎明;林宝德 - 东风越野车有限公司
- 2023-06-29 - 2023-09-29 - B60W30/20
- 本发明公开了一种柴油越野车扭矩分段控制方法、装置、设备及存储介质，实现根据获取的车辆运行工况信息，确定车辆符合激活扭矩分段控制的条件；根据车辆运行工况信息和大气压修正系数，计算确定目标扭矩变化率并按照目标扭矩变化率控制发动机扭矩的变化率。本发明中，进入扭矩分段控制后，对车辆加速和减速过程的扭矩响应进行分段控制，减小对AT变速箱的冲击，能够很好地消除车辆的顿挫和窜动，提供驾驶性。此外，本发明还考虑了海拔对发动机扭矩响应的影响，通过大气压修正系数来消除海拔对扭矩响应的影响。
- 通过在发动机运转时检测双质量飞轮进入共振来保护双质量飞轮的方法-201880025756.8
- J.勒菲威尔;B.马可纳托 - 纬湃科技有限责任公司
- 2018-04-06 - 2023-09-22 - B60W30/20
- 一种用于保护双质量飞轮DVA的方法，该方法是通过在发动机运转时检测DVA进入共振，DVA设置在车辆的内燃发动机和变速箱之间，其特征在于，该方法包括以下步骤：·确定在预定的给定时间段内随时间流逝曲轴的平均旋转速度（Vvil
- 车辆共振抖动的抑制方法、装置、电子设备及存储介质-202310705064.0
- 胡宇;孙飞;宁甲奎;赵令国;刘国栋;刘阳 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2023-06-14 - 2023-09-12 - B60W30/20
- 本发明公开了一种车辆共振抖动的抑制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于目标车辆的档位信息、轮速信息以及加速踏板开度信息，确定目标车辆的行驶状态；确定目标车辆的行驶工况，当目标车辆的行驶状态与预设状态相一致，并且行驶工况与预设工况相一致时，基于轮速信息和预设共振车速确定目标车辆是否进入共振状态；若目标车辆进入共振状态，则基于目标车辆的初始分配扭矩和扭矩调节系数确定待调节扭矩，对目标车辆的当前扭矩进行调节，使目标车辆退出共振状态。本发明实施例的方案解决了车辆在加速过程中，后传扭矩过大，传动轴附加弯矩过大，导致后主减速器共振的问题，实现了在保证车辆安全的前提下，对车辆的共振抖动进行抑制。
- 一种短振振动控制方法、装置、设备及存储介质-202310603472.5
- 柳慧芬;刘钰汐;沈古月;何亮 - 武汉市聚芯微电子有限责任公司
- 2023-05-25 - 2023-08-29 - B60W30/20
- 本申请实施例公开了一种短振振动控制方法、装置、设备及存储介质，其中，所述短振振动控制方法包括：获取未描述振动时间参数的初始振动描述文件；在所述初始振动描述文件中添加振动时长参数，得到中间振动描述文件；基于控制马达进行振动对应的工作参数和所述中间振动描述文件描述的振动参数中属性相同的参数之间的数值比较结果，对所述中间振动描述文件中的所述振动时长参数进行调整，得到目标振动描述文件；采用所述目标振动描述文件关联的驱动信号控制所述马达进行振动。
- 消除动力传动系统齿隙的控制系统-202010021068.3
- J-P.高蒂尔 - 源捷公司
- 2020-01-09 - 2023-08-29 - B60W30/20
- 本公开提供了一种用于电动车辆(EV)的动力传动系统齿隙控制系统，其中，EV使用至少一个动力传动系统来提供向前的车辆移动，并且使用至少一个附加的动力传动系统来提供向后的车辆移动。控制系统通过在车辆处于入档位时在每个动力传动系统内保持正的电动机扭矩来消除齿隙，从而将最小的前向扭矩需求施加于专用于向前移动的动力传动系统，并将最小的反向扭矩需求施加于专用于向后移动的动力传动系统。
- 发动机熄火处理方法、装置、计算机设备和存储介质-202310452016.5
- 贾凯;徐庆林;田洪明;王远东;叶雄;孔祥瑞;王旭东;王亮;程海龙;林帆;许衍健 - 一汽解放汽车有限公司
- 2023-04-24 - 2023-08-11 - B60W30/20
- 本申请涉及一种发动机熄火处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统与相应车辆上的常态供电设备连接，所述方法包括：在监测到点火开关关闭的情况下，通过所述常态供电设备对所述车辆控制系统进行供电；执行目标减振降噪策略，基于所述点火开关的关闭时刻，对执行所述目标减振降噪策略的执行时长进行计时，直至达到预设时长。采用本方法能够降低发动机熄火时车内振动噪声。
- 一种车辆及其动力输出控制方法-202010246779.0
- 康飞;杨怡 - 比亚迪股份有限公司
- 2020-03-31 - 2023-08-08 - B60W30/20
- 本发明提供了一种车辆及其动力输出控制方法，车辆包括动力系统、传动系统和车轮系统；车辆处于驱动状态时，传动系统的主动齿轮与从动齿轮的啮合面分别为第一驱动啮合面和第二驱动啮合面；动力输出控制方法包括：当车辆从静止状态进入驱动状态时，获取动力系统所需输出的目标驱动扭矩；若第一驱动啮合面和第二驱动啮合面处于分离状态，则控制动力系统先以第一加载速率增加输出的驱动扭矩、后以第二加载速率增加输出的驱动扭矩，然后控制所述动力系统输出目标驱动扭矩；其中，第一加载速率小于第二加载速率。本发明提供的动力输出控制方法通过控制车辆的动力系统输出的扭矩，实现对传动系统的碰撞异响的减缓。
- 减少电动车辆振动的装置和方法-202211383911.8
- 曺宇喆 - 现代自动车株式会社;起亚株式会社
- 2022-11-07 - 2023-07-11 - B60W30/20
- 一种减少电动车辆的振动的装置和方法，其能够通过在防抖动控制期间应用驱动系扭转速度以提取振动诱发部分并处理振动诱发部分以产生最终输出扭矩来有效地减少振动，该装置包括驱动系扭转速度计算器、马达速度计算器、模型速度计算器、振动诱发部分计算器、高通滤波器、相位延迟单元和防抖动补偿扭矩发生器。
- 动力输出控制方法、牵引控制单元、动力系统和车辆-202010762292.8
- 袁宽;王应健;王璐 - 比亚迪股份有限公司
- 2020-07-31 - 2023-07-11 - B60W30/20
- 本发明提供了一种动力输出控制方法、牵引控制单元、动力系统和车辆，车辆包括动力系统、传动系统和车轮系统；动力输出控制方法包括：当车辆从驱动状态进入制动状态时，先快速减少驱动扭矩，再慢速减少驱动扭矩至0，再慢速增加制动扭矩，最后快速增加制动扭矩至第一目标扭矩。本发明提供的动力输出控制方法通过控制车辆的动力系统输出的扭矩，在保证状态切换的反应速度的同时，避免传动系统内发生较严重的碰撞。
- 一种分动器切换低速四驱模式的切换方法-202310148992.1
- 廖善彬;黄高荣;聂晓龙;崔业杰;方强;朱思敏;汪茂根;刘庆钢 - 江铃汽车股份有限公司
- 2023-02-22 - 2023-07-04 - B60W30/20
- 本发明涉及及汽车技术领域，具体涉及一种分动器切换低速四驱模式的切换方法。本发明在切换过程中采用NPN切换模式或PNP切换模式，应用该方法实车测试换档过程整车抖动完全消失，异响改善明显，也彻底消除了4L模式切换失败的故障，同时使得4L切换表现不受N档拖曳扭矩大小影响，且车辆之间表现具有一致性。
- 用于控制至少一个电机的方法和系统-201880062636.5
- M·恩曼;M·贝里隆德 - 斯堪尼亚商用车有限公司
- 2018-09-27 - 2023-07-04 - B60W30/20
- 提出了一种用于车辆(100)的方法(200)和系统。该车辆包括：·一个或多个动力源(101a、101b、101c、101d)，其包括至少一个电机(101b、101c、101d)；·用于在该一个或多个动力源(101a、101b、101c、101d)与车辆的至少一个驱动轮(110、111)之间传递扭矩的传动系(130)；该方法包括：‑在没有正向驱动扭矩(T
- 用于控制发动机制动的方法和系统-201810343458.5
- 卡罗尔·路易斯·奥库博;肯特·汉考克;雅各布·多恩;布莱恩·惠特尼·D·贝尔特 - 福特全球技术公司
- 2018-04-17 - 2023-06-30 - B60W30/20
- 描述了用于操作包括无级变速器的车辆的系统和方法。该系统和方法根据多个发动机转速对车辆速度分布曲线中的一个调整发动机转速，以使传动系噪声、振动和不平顺性可以被降低。不同的发动机转速对车辆速度分布曲线提供不同水平的发动机制动。
- 行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备和存储介质-202310406794.0
- 庄晓;胡伟;孙毅;孙联祥;王勤猛;万继坤;匡媛 - 一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
- 2023-04-17 - 2023-06-27 - B60W30/20
- 本申请涉及一种行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在实时检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，将环境温度对应的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取第一振动加速度；在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取第二振动加速度；基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。采用本方法能够降低行星齿轮噪声。
- 基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法及存储介质、设备-202310221827.4
- 李筑龙;梁松波;李文勇;陈跃东;梁润斌 - 深圳熙斯特新能源技术有限公司
- 2023-03-09 - 2023-06-06 - B60W30/20
- 本发明属于电动车防抖控制技术领域，具体涉及一种基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法及存储介质、设备，该方法从控制及策略层面上去优化，主动观测识别电机转速的抖动，根据观测到的波动量计算出抑制增量加入到电流环中从而主动的抑制转速波动的进一步恶化；电机控制器实时观测电机运行状态，预测电机的输出转速，主动识别电机转速的抖动状态，而后主动地注入id/iq补偿电流，使得电机控制器输出适合整车稳定运行的扭矩，从而达到稳定运行。本发明方法可以主动观测电机转速能较快的识别传动系统的波动，从而计算出补偿电流，抑制抖动的恶化。
- 一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置-202211741752.4
- 赵国良;张科勋;梁宏伟;申辛未 - 南京清研海易新能源动力有限责任公司
- 2022-12-30 - 2023-05-23 - B60W30/20
- 本发明公开一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置，方案可以包括：判断电机扭矩是否处于过零工况；若为是，则计算当前时刻下的电机初始目标扭矩变化率，计算电机实际转速的平均变化率；基于第一修正值对所述电机初始目标扭矩变化率进行修正，获取电机实际转速的第一动态平均变化率保持大于预先设定的第一标定值且小于预先设定的第二标定值的状态的第一持续时间；获取电机实际转速的第二动态平均变化率保持大于预先设定的第二标定值的状态的第二持续时间；根据具体情况解除对电机初始目标扭矩变化率的修正，直至电机实际扭矩到达所述当前时刻的电机目标扭矩。
- 一种车辆及其动力输出控制方法-202010244893.X
- 康飞;杨怡 - 比亚迪股份有限公司
- 2020-03-31 - 2023-05-05 - B60W30/20
- 本发明提供了一种车辆及其动力输出控制方法，车辆包括动力系统、传动系统和车轮系统；传动系统的主动齿轮与从动齿轮分别包括第一制动啮合面和第二制动啮合面；动力输出控制方法包括：当车辆进入制动状态时，先控制动力系统输出第一惰行扭矩，使得第一制动啮合面和第二制动啮合面之间的距离以第一啮合速率减小；再控制动力系统输出第二惰行扭矩，使得第一制动啮合面和第二制动啮合面之间的距离以第二啮合速率减小；其中，第一啮合速率大于第二啮合速率；当第一制动啮合面和第二制动啮合面处于接触状态时，控制动力系统输出制动扭矩。本发明提供的动力输出控制方法通过控制车辆的动力系统输出的扭矩，实现对传动系统的碰撞异响的减缓。
- 双模态汽车四驱传动系统减震器匹配方法-202310040475.2
- 姜娟;于柱春;杨晋;魏保平;刘焕广;战勇刚;姚黎蛟;强亚芳;王涛 - 奇瑞汽车股份有限公司
- 2023-01-12 - 2023-05-02 - B60W30/20
- 本发明公开了一种双模态汽车四驱传动系统减震器匹配方法，包括步骤：S1、识别整车传动系统扭振频率及振动量级；S2、识别后段传动轴弯曲模态频率；S3、识别减震器的平动刚体模态；S4、识别减震器的转动模态；S5、模态匹配。本发明的双模态汽车四驱传动系统减震器匹配方法，对减震器的平动和转动模态进行分别匹配，将转动模态对准传动系统扭振频率，将平动模态对准传动轴弯曲模态，同时解决汽车四驱传动系统的扭振和传动轴弯曲引起的振动和噪声问题。
- 车辆的控制装置及具有控制装置的车辆-201911230597.8
- 石井邦明 - 丰田自动车株式会社
- 2019-12-05 - 2023-04-28 - B60W30/20
- 本发明提供一种车辆的控制装置，所述控制装置具有：第一制动装置，所述第一制动装置通过驾驶员的制动操作向车轮施加制动力；第二制动装置，所述第二制动装置经由电动促动器向所述车轮施加制动力；以及驻车锁止机构，所述驻车锁止机构通过使与所述车轮连动的驻车齿轮停止旋转来阻止所述车轮的旋转。所述控制装置具有电子控制装置，所述电子控制装置构成为，在由驾驶员使所述第一制动装置动作之后，当所述换挡操作位置被切换到所述驻车位置时，在直到由所述第二制动装置向所述车轮施加制动力为止的期间，保持所述第一制动装置的动作状态。
- 一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质-202211601001.2
- 李森;乔运乾;高春伦;王冠明;殷龙贤 - 潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
- 2022-12-13 - 2023-04-18 - B60W30/20
- 本发明公开了一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质。消除车辆抖动的方法包括：获取车辆行驶工况数据，根据车辆行驶工况数据确定发生抖动时的抖动工况点；采用第一修正系数修正需求扭矩梯度，生成修正扭矩梯度，若在抖动工况点，基于需求扭矩和修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储修正扭矩梯度；若在抖动工况点，基于需求扭矩以及修正扭矩梯度进行车辆控制时，车辆仍出现抖动，则采用第二修正系数修正需求扭矩，生成修正扭矩；若在抖动工况点，基于修正扭矩和需求扭矩梯度进行车辆控制时，车辆未出现抖动，则存储修正扭矩。
- 一种电机噪声控制方法、装置、计算机设备及存储介质-202080099539.0
- 何睦;汤晓林;赵彤航;熊银斌;刘泓清;彭龙 - 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
- 2020-09-16 - 2023-04-11 - B60W30/20
- 本公开涉及降噪技术领域，具体公开了一种电机噪声控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：确定车辆的当前行驶模式以及所述车辆在当前行驶模式下整车的需求扭矩；获取所述车辆在当前行驶模式下的电驱噪声分配矩阵，其中，所述电驱噪声分配矩阵包括当前行驶模式下，各电机的目标电机噪声、目标电机转速以及目标电机扭矩之间的对应关系；根据所述电驱噪声分配矩阵，调节每个电机的扭矩，其中，每个电机的扭矩之和等于整车的需求扭矩。本公开在不改变驱动机构的物理结构的基础上，通过调节扭矩，避开噪音严重的电机转速，从而实现电机降噪，进而降低车内噪声，降噪效果明显，实施简单可行，且对整车的其它性能影响小。
- 车辆的电机控制单元的减振功能的控制方法及控制单元-202111120597.X
- 张涛 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-09-24 - 2023-04-04 - B60W30/20
- 公开了一种用于控制电动车辆的电机控制单元(12)的减振功能的方法，其中，所述减振功能用于通过控制电动机(2)来减弱由电动机(2)驱动的传动系统(3)的旋转振动，该方法包括以下步骤：通过车辆控制单元(11)基于电机控制单元(12)无法主动获取的车辆工况参数确定电动车辆是否处于预定工况下；如果确定电动车辆处于预定工况下，允许通过车辆控制单元(11)激活电机控制单元(12)的减振功能；如果确定电动车辆未处于预定工况下，使电机控制单元(12)的减振功能处于关闭状态。还公开了一种相应的用于电动车辆的车辆控制单元(11)以及一种相应的计算机程序产品。能避免减振功能的负面影响。
- 一种车辆主动减震的控制方法、装置、车辆和存储介质-202211495789.3
- 杨振 - 长城汽车股份有限公司
- 2022-11-23 - 2023-03-21 - B60W30/20
- 本申请提供了一种车辆主动减震的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆行驶方向上目标物体的运动信息，运动信息用于表示目标物体与车辆之间的相对运动情况，目标物体为与车辆之间的距离小于或等于预设阈值的物体；根据运动信息，确定车辆与目标物体的预测碰撞时长；在预测碰撞时长满足紧急制动条件的情况下，关闭车辆的主动减震功能，主动减震功能用于在车辆制动时减缓车辆的震动。该方法能够在车辆与前方目标物之间存在碰撞隐患，需要紧急制动时，可以及时关闭车辆的主动减震功能，避免车辆发生危险。
- 一种混合动力汽车扭振主动控制系统及设计方法-202110853061.2
- 邵俊龙;焦璐;李捷;曾庆强;李凤琴 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2021-07-27 - 2023-03-14 - B60W30/20
- 一种混合动力汽车扭振主动控制系统实现方法，属于汽车扭振控制技术领域，建立双质量飞轮的力学模型在拉普拉斯域的传递函数，构造出混合动力扭振主动控制系统的力学模型在拉普拉斯域的传递函数，进一步联立前述两个传递函数求解出电机扭矩控制系统在拉普拉斯域的传递函数，进一步基于IIR滤波器设计理论，通过双线性变换法或脉冲相应不变法，将电机扭矩控制系统在拉普拉斯域的传递函数转换为z域的系统函数。本发明通过控制电机输出实时的扭矩分量，抵消传动系统上的扭振响应。
- 控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质-202211437347.3
- 邹家远;朱永明;钟振远;王荣;张晨;秦伟 - 广州汽车集团股份有限公司
- 2022-11-16 - 2023-03-07 - B60W30/20
- 本申请的实施例揭示了一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质。方法包括：在车辆挡位处于非行驶挡位时，检测当前时刻车辆需求功率是否大于预设功率；若检测到当前时刻车辆需求功率大于预设功率，则检测当前时刻轮端制动力是否为预设怠速轮端制动力；若检测到当前时刻轮端制动力为预设怠速轮端制动力，则发送增加目标电机堵转力矩的指令至电机控制器，以使电机控制器根据指令控制目标电机。本申请能控制发送增加目标电机堵转力矩的指令至电机控制器，以使电机控制器增大目标电机的堵转力矩，减小目标电机的驱动齿轮与其他相关齿轮之间的间隙，从而降低因齿轮波动引起的齿轮敲击现象发生的机率。
- 一种车辆发动机的振动抑制方法、装置、存储介质及车辆-202010348593.6
- 胡建华;段杰;张龙 - 北京福田康明斯发动机有限公司
- 2020-04-27 - 2023-02-28 - B60W30/20
- 本申请涉及车辆技术领域，具体涉及本申请提供的一种车辆发动机的振动抑制方法、装置、存储介质及车辆，解决了现有技术中因减轻发动机振动而导致的设计成本高，且对发动机改动较大的问题。方法包括：振动抑制方法包括：确定发动机的当前工况和PID控制参数；获取所述发动机的目标加速度值和当前加速度值；根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的大小关系，确定BSG电机的工作模式，并根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值以及所述PID控制参数，得到所述BSG电机的输出功率，以使所述BSG电机在该工作模式下以该输出功率进行工作。
- 电动车辆-202110917122.7
- 竹田洋平 - 本田技研工业株式会社
- 2021-08-11 - 2023-02-17 - B60W30/20
- 本发明的问题在于，提供一种电动车辆，能够可靠地避免产生咔嗒声。为了解决上述问题，本发明提供一种电动车辆，具有利用作为驱动源的发动机的动力来发电的发电机，并且包括控制部，所述控制部在根据发电机的转速的每单位时间的变动，判断产生了NV即产生了声音与振动中的至少一者时(S102：是)，进行NV产生抑制处理(S103)。控制部根据发电机的转速的每单位时间的变动、及发动机的转速的每单位时间的变动，来进行NV产生的判断。
- 车辆喘振控制方法及相关设备-202211129637.1
- 王春鑫;李仕成;喻骏;汪侃;李涵 - 东风汽车集团股份有限公司
- 2022-09-16 - 2023-01-03 - B60W30/20
- 本发明公开了一种车辆喘振控制方法及相关设备，涉及车辆控制领域，主要为解决车辆取消泄压阀后缺少一种更好的能量管理控制方法的问题。该方法包括：基于车辆的第一扭矩和第二扭矩，确定车辆的喘振情况，其中，所述第一扭矩是基于用户当前控制车辆的需求确定的，所述第二扭矩是基于用户当前的上一次控制车辆的需求确定的；在确定车辆发生喘振的情况下，基于所述第一扭矩和第二扭矩确定最优扭矩调节速率且基于车辆的电池温度和电量确定需求点火角；基于所述最优扭矩调节速率和所述需求点火角调节车辆的多余气体排出。本发明用于车辆喘振控制过程。
- 专利分类
