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- [发明专利]一种水电站智能巡检无人船-CN202310688858.0在审
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叶彤;张冠杰;李勇;于月森
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广西大学
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2023-06-12
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2023-09-12
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B63B35/00
- 一种水电站智能巡检无人船包括：水质检测机构、菌剂混合机构、水面打捞机构、清理截污口机构和高精度建图装置；通过设置水质检测机构、菌剂混合机构、水面打捞机构、清理截污口机构和高精度建图装置，将水质检测、菌剂混合、垃圾清理等功能集于一体，在自主定位方面：对三维激光雷达、GNSS及IMU的信号进行融合及卡尔曼滤波后，获取船体的位置及姿态，在目标识别方面：无人船采用了YOLOv5(YouOnlyLookOnceVersion5)算法，融合激光雷达与相机进行目标检测，能较好地在恶劣环境与夜间识别目标，在路径规划方面：无人船采用A*(A‑Star)算法和DWA(DynamicWindowApproach)算法分别进行全局规划及局部规划，通过高精度建图装置与硬件设备融合，无人船能较好地实现上述功能，达到预期要求。
- 一种水电站智能巡检无人
- [实用新型]一种具有水质清洁功能的水产养殖业投喂装置-CN202223168987.7有效
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于月森;李勇
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广西大学
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2022-11-29
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2023-03-14
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A01K61/80
- 一种具有水质清洁功能的水产养殖业投喂装置，包括：总箱体和控制器，总箱体内固定安装有饲料投喂装置和水质清洁装置；水质清洁装置包括：储污箱；储污箱固定安装在总箱体上，储污箱底部固定安装有滤网，且底部为镂空结构；总箱体上设有若干个排水孔，每个排水孔均位于储污箱正下方；总箱体上固定安装有吸污器，吸污器出口通过连接软管与储污箱上端连通；总箱体上固定安装有安装板，安装板用于将总箱体固定安装在船体上；饲料投喂装置用于向养殖池内投放饲料，饲料投喂装置和吸污器均与控制器电性连接；本实用新型通过饲料投喂装置和水质清洁装置可在投喂饲料的同时打捞水内的污染物，对水质进行清洁，使得养殖池内的水质环境更加利于鱼类的生长。
- 一种具有水质清洁功能水产养殖业投喂装置
- [实用新型]一种带有斜撑、脚垫及灭烟缸的木椅-CN201621216853.X有效
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于月森
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于月森;杨朴
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2016-11-11
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2017-12-26
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A47C7/62
- 一种带有斜撑、脚垫及灭烟缸的木椅，包括木椅后腿、腿脚橡胶垫、大头方钉、椅脚斜撑、上、下加固不锈钢板、木螺钉、椅脚拉梁、座板、椅背、灭烟缸，其特征是所述的木椅座板安装在四根椅脚上，椅脚之间用四根椅脚拉梁连接，椅脚拉梁和座板之间有椅脚斜撑，根据所学的物理知识，由四边形结构变为三角形连接，椅脚斜撑的上下端头，增加了加固不锈钢板，用木螺钉固定，安装椅脚斜撑后，可以承受前后晃动的斜力，座板的后侧安装有椅背，腿脚橡胶垫是用废旧汽车内胎根据椅脚底部形状剪成，用大头方钉或免钉胶固定在底部，安装橡胶垫后拖移位置时不会产生刺耳的响声，不引响他人，橡胶垫经久耐用；灭烟缸可收集和熄灭烟蒂，降低火烛隐患。
- 一种带有脚垫烟缸木椅
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