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[发明专利]用于产生车辆的掉头路径的设备及其方法-CN202211434518.7在审
发明人： 崔盛宇;韩修镇;崔洙荣 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于产生车辆的掉头路径的设备及其方法。用于产生车辆的掉头路径的实施例设备包括：路径产生器，设置在车辆中并被配置为确定偏转方向和偏转距离以避免在掉头过程期间的碰撞，偏转方向和偏转距离基于根据车辆的特定参考点的最小转弯半径，并且路径产生器产生反映偏转方向和偏转距离的掉头路径；以及控制器，控制器被配置为控制车辆的自主驾驶以沿着所产生的掉头路径。
用于产生车辆掉头路径设备及其方法

[发明专利]用于生成车辆的掉头路径的装置和方法-CN202211486249.9在审
发明人： 崔盛宇;韩修镇;崔洙荣 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种用于生成车辆的掉头路径的装置，该装置包括：路径生成器，设置在车辆中，路径生成器被配置为基于车辆的最小转弯半径生成默认掉头路径，并且基于生成的默认掉头路径生成以车辆的路径跟随控制基准点为基准的最终掉头路径；以及控制器，被配置为控制车辆的自主驾驶以跟随生成的最终掉头路径。
用于生成车辆掉头路径装置方法

[发明专利]用于确定超车意图的装置和方法-CN201811147974.7有效
发明人：金大暎;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;金范俊;韩泳敏;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金会原;姜旼澈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
用于确定超车意图装置方法

[发明专利]横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法-CN201810401621.9有效
发明人：金会原;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;金范俊;金大暎;韩泳敏;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金志映;姜旼澈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
横向加速度限制装置包括系统方法

[发明专利]用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法-CN201810627404.1有效
发明人：李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;金范俊;金大暎;韩泳敏;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金会原;姜旼澈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
用于通知前方车辆离开自主驾驶控制装置方法

[发明专利]车道保持辅助方法及系统-CN201711164174.1有效
发明人：金范俊;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;姜旼澈;金大暎;韩泳敏;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金志映;金会原 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
车道保持辅助方法系统

[发明专利]车辆-CN202111325952.7在审
发明人： 崔盛宇;辛承焕 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代奥特奥博株式会社
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆，包括：多个控制模块；以及中央处理器，被配置成：在紧急情况下，基于车辆的速度确定针对每种情况的多条路径，基于车辆的速度和车辆的质量，确定与针对每种情况的多条路径中的每条路径相对应的风险，确定与针对每种情况的多条路径中的每条路径相对应的风险中的最小风险相对应的安全路径，并且基于与安全路径相对应的命令集控制多个控制模块。
车辆

[发明专利]车辆和网络系统-CN202111324859.4在审
发明人： 崔盛宇;辛承焕 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代奥特奥博株式会社
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明的实施例提供车辆和网络系统，能够在停车或自动驾驶情况下在更新时间期间从不受距离限制的多个其他车辆下载和更新最新软件。该车辆包括控制器和通信器，通信器配置为与网络中的服务器和多个其他车辆进行通信。基于车辆的软件更新请求，控制器配置为响应于确定由车辆形成的无线网络中包括的多个其他车辆中，具有与车辆中包括的处理器相对应的处理器并且软件更新已完成的其他车辆的数量大于或等于预定参考值，通过其他车辆执行车辆的软件更新。
车辆网络系统

[发明专利]自动驾驶车辆的控制系统以及自动驾驶车辆的控制方法-CN202111511958.3在审
发明人：吴太东;李海龙;崔盛宇;李玩宰 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆的控制系统以及自动驾驶车辆的控制方法。自动驾驶车辆的控制系统用于通过使自动驾驶车辆的多个模块之间操作并行化来执行有效计算的控制，所述控制系统包括多个模块和模块调度系统，多个模块布置在自动驾驶车辆中并且配置为执行连接操作，模块调度系统配置为监测多个模块的操作，利用附加线程使多个模块并行化，并且利用流水线方法控制多个模块非周期性地操作。因此，可以通过控制多个模块的并行处理来优化多个模块的每小时处理能力，并且当整个逻辑计算时段长于传感器输入时段时，克服了由于模块之间的数据处理过程中发生的延迟而导致的错误。
自动驾驶车辆控制系统以及控制方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202111353347.0在审
发明人：余性润;文承建;韩泳敏;崔盛宇;朴书贤;金寅浩 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;万都移动系统股份公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及其控制方法，所述车辆包括导航设备和控制器，所述控制器电连接到导航设备，其中控制器配置为基于车辆行驶的道路的主线限速来确定车辆的第一速度，其中主线限速包括在由导航设备输出的导航信息中，基于从道路的分岔点到弯曲车道的弧线长度、导航信息中包括的路线信息中的弯曲车道的预定速度和预定允许最大减速量来确定第二速度，所述第二速度用于使车辆在车辆位于弯曲车道的目标点时减速到预定速度，所述弧线长度是基于导航信息确定的，以及将第一速度或第二速度确定为车辆在分岔点的控制目标速度。
车辆及其控制方法

[发明专利]用于在行驶车道被改变时生成路径的系统和方法-CN201711239702.5有效
发明人：朴赞一;金范俊;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;姜旼澈;金大暎;韩泳敏;文承建;崔盛宇;余性润;金志映;金会原 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
用于行驶车道改变生成路径系统方法

[发明专利]车辆及车辆的控制方法-CN201610597731.8有效
发明人：韩泳敏;崔盛宇;文承建;金志映 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本发明公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括：存储器，被配置为存储包括道路类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。
车辆控制方法

[发明专利]驾驶者辅助装置和用于操作驾驶者辅助装置的方法-CN201910789624.9在审
发明人： 崔盛宇;余性润 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶者辅助装置和用于操作该驾驶者辅助装置的方法。驾驶者辅助装置包括：导航设备，其提供引导路线和道路信息；检测器，其测量关于车辆的周围环境的信息；以及处理器，其基于通过导航设备和检测器所获得的信息执行用于进入出口匝道的减速控制。
驾驶者辅助装置用于操作方法

[发明专利]用于控制车辆行驶的装置及方法-CN201910348337.4在审
发明人： 崔盛宇;余性润;韩泳敏;文承建 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供用于控制车辆行驶的装置及方法。该装置包括提供引导路线和可行驶路线的导航设备以及控制器。该控制器配置为根据以下结果将引导路线和可行驶路线中的一个确定为行驶控制目标：确定是否偏离引导路线的结果，并且确定引导路线是否是设置在专用道式出口匝道上以及车辆是否在车辆当前行驶的道路的最外侧车道上行驶的结果。
用于控制车辆行驶装置方法

[发明专利]用于控制车辆的驾驶的装置及方法-CN201810763584.6在审
发明人：姜旼澈;金范俊;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;金大暎;韩泳敏;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金志映;金会原 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括，显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器与显示装置和传感器电连接，并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
显示装置驾驶传感器行驶车道处理器侧向传感器配置速度信息危险距离相邻车道电连接行驶配置

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