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[发明专利]模拟场景的构建方法、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202110836541.8在审
发明人：刘梦瑶;卢祺;车正平;张新圣;唐剑 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种模拟场景的构建方法、计算机设备、存储介质和程序产品。至少两个图像信息集合为设置于同一车辆上的至少两个摄像头对同一道路场景采集获得的，至少两个摄像头用于采集道路场景的全景信息；对至少两个图像信息集合进行目标识别，并根据目标识别结果确定在至少两个图像信息集合中均出现的目标交通参与者；确定目标交通参与者在采集盲区内的补全轨迹，并将补全轨迹以及目标交通参与者的重建轨迹连接，获得目标交通参与者的运动轨迹；重建轨迹为基于图像信息集合重建而成的；根据目标交通参与者的运动轨迹，构建道路模拟场景。采用本方法能够提升道路模拟场景的完整性以及自动驾驶系统的测试可靠性。
模拟场景构建方法计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]一种个性化确定下颌运动轨迹的方法-CN202110257567.7有效
发明人：周建萍;戴红卫;周雯雯 -专利权人：重庆医科大学附属口腔医院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化确定下颌运动轨迹的方法，其包括步骤：一)通过扫描方式获得患者上颌骨、上列牙、下颌骨及下列牙在不同开口状态下的三维图；二)确定下颌骨相对于上颌骨做旋转运动的铰链轴的位置；三)确定下颌骨相对于上颌骨做旋转运动的运动轨迹；四)确定下颌骨相对于上颌骨做向前滑移运动的运动轨迹；五)确定下颌骨相对于上颌骨做向左滑移运动的运动轨迹；六)确定下颌骨相对于上颌骨做向右滑移运动的运动轨迹。本发明能更准确、真实的得到患者的下颌运动轨迹，进而能真实的个性化的模拟患者的下颌运动，解决了现有技术中采用机械实体牙合架模拟下颌运动存在操作复杂、模拟精度低、需要耗费钢材及石膏等材料的技术问题。
一种个性化确定下颌运动轨迹方法

[发明专利]一种街区尺度大气污染物模拟、溯源及清单优化方法-CN202211737129.1在审
发明人：王堃;户文成;淡默;纪晓慧;童亚莉;张晓曦 -专利权人：北京市科学技术研究院城市安全与环境科学研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种街区尺度大气污染物模拟、溯源及清单优化方法，该方法包括：根据街区要素和区域气象场模拟数据通过街区尺度大涡模型进行多层嵌套模拟，得到多种分辨率嵌套的街区尺度风场；在多层嵌套的街区尺度风场中模拟释放随机粒子，通过追踪随机粒子获得气流轨迹；根据气流轨迹对排放清单进行优化。
一种街区尺度大气污染物模拟溯源清单优化方法

[发明专利]一种尾转式捕获轨迹试验方法-CN202211111794.X在审
发明人：张晨凯;谢峰;王帅;魏忠武;董金刚 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾转式捕获轨迹试验方法，目的是在风洞中建立模拟分离体从母体上尾转分离过程的轨迹捕获试验能力，属于风洞试验技术领域，该方法包括：分离体绕尾部固定轴转动的捕获轨迹技术、分离体脱钩瞬时由绕固定轴转动切换到无约束绕质心转动的技术以及分离体无约束自由运动的捕获轨迹技术采用该捕获轨迹方法进行试验，能获得分离体与母体尾转分开过程的轨迹和姿态角变化，有助于判断两体分离的安全性和相容性。该方法具有模拟数据精度高和数据可靠的优点。
一种尾转式捕获轨迹试验方法

[实用新型]一种小区沙盘日照时长演示仪-CN202021136109.5有效
发明人：毕明岩;孙磊;王悦 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小区沙盘日照时长演示仪，属于演示仪器技术领域；包括沙盘、本地子午线、北半球春秋分太阳视运动轨迹线、北半球夏至太阳视运动轨迹线、北半球冬至太阳视运动轨迹线和模拟太阳，所述本地子午线两端相交于沙盘南北两点，所述北半球春秋分太阳视运动轨迹线、北半球夏至太阳视运动轨迹线、北半球冬至太阳视运动轨迹线为弧形齿条，所述弧形齿条结构为上弧面设有齿牙，下弧面两侧设有限位槽，所述模拟太阳分别在春秋分太阳视运动轨迹线、北半球夏至太阳视运动轨迹线、北半球冬至太阳视运动轨迹线移动；本实用新型具有直观，操作简单的优点，可以直接向客户直接展示采光情况，便于客户了解项目实际效果。
一种小区沙盘日照演示

[发明专利]一种低频率经纬度数据补充优化飞行轨迹的方法-CN201610933715.1在审
发明人：张重阳;宣彤;郑洪峰 -专利权人：合肥飞友网络科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低频率经纬度数据补充优化飞行轨迹的方法，包括以下步骤根据原始飞行轨迹数据，获取相邻两个轨迹点A和B的经纬度点、速度与飞行方向；设定航班的转弯角速度w，依据w求算点A和B的转弯半径；分别绘制外切于点A和B的圆e和h、c和d；绘制出圆c和e、c和h、d和e、d和h之间所有的公切线；将每一条公切线模拟形成一个飞行轨迹，选取总长度最短的作为最终模拟飞行轨迹；隔一定长度取一个点作为轨迹点，依据当前轨迹点与上一轨迹点之间的距离和速度求得当前轨迹点的时间，从而最终获得各轨迹点经纬度和对应预测时间的函数关系。本发明可以在数据传输更新频率较低时自动完善预测数据，实现对飞行轨迹的优化。
一种频率经纬度数据补充优化飞行轨迹方法

[发明专利]运动轨迹仿真模拟系统-CN201711105881.3在审
发明人：王彦伟;张栋;孙红强;王佳乐;周素珍 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹仿真模拟系统，包括加载有数据模型的仿真终端和运动轨迹检测装置，仿真终端与运动轨迹检测装置之间无线通信，运动轨迹检测装置用于检测身体某个部位的运动轨迹，并将检测到的运动轨迹数据经过处理后无线传输给仿真终端，仿真终端根据接收到的运动轨迹数据驱动对应的数据模型实现仿真；通过在现有的终端上安装对应的驱动程序，并内嵌运动仿真所需的数字模型，利用三轴加速度计和陀螺仪测量运动部位的加速度和角度，并将检测到的数据传递给驱动程序，驱动程序直接可以驱动内嵌的数字模型实现运动仿真，实现运动轨迹检测的可视化，改善使用效果，方便进行扩展使用。
运动轨迹仿真模拟系统

[发明专利]卫星轨迹光学模拟装置-CN03129234.8无效
发明人：祖继锋;刘立人;云茂金;滕树云;栾竹;孙建锋 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2003-06-13 - 公布日： 2003-12-24 - 主分类号： H04B10/10 文献下载
摘要：一种用于同步卫星与低轨卫星之间跟瞄过程的参数测试的卫星轨迹光学模拟装置，其特点是该装置由光学组件、机电系统，计算机控制系统三部分组成，可用于在地面实验室内对卫星激光通信系统进行有关跟瞄参数的测试和性能验证与评估等方面，同时为卫星激光通信系统的研制提供一种新技术实施方案可能性的实验分析，本发明装置具有结构简单，实用性强，具有控制精度高、可以产生二维运动轨迹、机械运动较少、占地面积小等特点。
卫星轨迹光学模拟装置

[实用新型]油箱轨迹模拟焊接圈-CN201520685489.0有效
发明人：舒航 -专利权人：重庆针尖内燃机部件制造有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油箱焊接辅助装置，具体涉及一种油箱轨迹模拟焊接圈；包括油箱的上壳体、下壳体、上焊接圈和下焊接圈，上焊接圈的内壁与上壳体外壁的形状配合并互相贴合，下焊接圈的内壁与下壳体外壁的形状配合并互相贴合，上焊接圈外壁的顶盖表面水平、外壁的侧壁表面竖直，下焊接圈的外壁低盖表面水平、外壁侧壁表面竖直，所述上焊接圈和下焊接圈外壁侧壁表面竖直方向对齐；采用本方案的油箱轨迹模拟焊接圈具有使油箱的焊接规整，提高产品焊接质量的优点
油箱轨迹模拟焊接

[实用新型]卫星轨迹光学模拟装置-CN03232122.8无效
发明人：祖继锋;刘立人;云茂金;滕树云;栾竹;孙建锋 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2003-06-13 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： H04B10/10 文献下载
摘要：一种用于同步卫星与低轨卫星之间跟瞄过程的参数测试的卫星轨迹光学模拟装置，其特点是该装置由光学组件、机电系统，计算机控制系统三部分组成，可用于在地面实验室内对卫星激光通信系统进行有关跟瞄参数的测试和性能验证与评估等方面，同时为卫星激光通信系统的研制提供一种新技术实施方案可能性的实验分析，本实用新型装置具有结构简单，实用性强，具有控制精度高、可以产生二维运动轨迹、机械运动较少、占地面积小等特点。
卫星轨迹光学模拟装置

[发明专利]一种机载应答机对高动态目标特性的模拟方法-CN201910608762.2有效
发明人：李忞詝;杨东旭;朱博弢;吴红梅;张睿;江坤 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载应答机对高动态目标特性的模拟方法，利用无人机及机载应答机模拟高动态目标，联合地面测控站完成测控试验验证及训练测试：通过控制无人机使其在每一时刻处于被模拟的高动态目标飞行轨迹在该时刻的位置与地面测控站天线相连的直线上；当无人机飞行轨迹受到极限参数限制无法完成连续模拟时，可采取飞行轨迹分段模拟、拼接处理的方式；通过对机载应答机收发频率转发比的实时调整，还原连续波测量体制中高动态目标引入的双程多普勒频率，完成对高动态目标测速元素的模拟；通过对机载应答机收发信号延迟时间的实时调整，还原脉冲测量体制中高动态目标引入的信号双程传播及转发延时，完成对高动态目标测距元素的模拟。
一种机载应答动态目标特性模拟方法

[发明专利]一种基于非均匀栅格划分进行台风轨迹路径模拟的方法-CN202310692302.9在审
发明人：王乃玉;黄秀兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非均匀栅格划分进行台风轨迹路径模拟的方法，包括步骤：步骤S1、获取热带气旋数据，并对热带气旋数据进行预处理；步骤S2、将研究区域划分成非均匀栅格，其中，非均匀栅格是指大小不完全相等的栅格；步骤S3、基于步骤S2划分的非均匀栅格，通过经验全路径模型模拟台风轨迹。本发明采用了非均匀栅格划分方法，对台风密集的区域进行了精细化划分，提高了划分栅格的分辨率，同时能保证每个栅格有足够的历史数据用于参数拟合，以保证模拟的台风轨迹路径更加准确，接近实际的台风轨迹。
一种基于均匀栅格划分进行台风轨迹路径模拟方法

[发明专利]计算机执行的方法、电子设备和存储介质-CN202310612613.X在审
发明人：姜舒;吴思皓;曹昱;林玮曼;胡江滔;李昂 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具体地，根据本公开实施例的方法包括：通过自动驾驶车辆ADV的预测模块，在自动驾驶模拟平台上预测得到多个障碍物的多个轨迹。通过自动驾驶车辆的规划模块，基于多个障碍物的轨迹，在自动驾驶模拟平台上规划得到自动驾驶车辆的轨迹。基于与自动驾驶车辆的轨迹有关的一个或多个评价指标，在自动驾驶模拟平台上确定规划模块的性能。
计算机执行方法电子设备存储介质

[发明专利]腹腔开放手术模拟训练评估系统-CN202010023980.2有效
发明人：余明;陈锋;张广;郭宇;袁晶 -专利权人：军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔开放手术模拟训练评估系统，其包括胸腹腔模拟训练装置(10)，用于模拟人体胸腹腔、以及腹腔内部的软组织和脏器，提供学员进行腹腔开放手术模拟训练使用；可记录手术过程轨迹的手术刀(20)，提供学员进行腹腔开放手术模拟训练使用，所述手术刀设有无线传输装置；上位机(60)，与所述手术刀(20)的无线传输模块进行通讯连接，接收手术刀所传输的轨迹数据，以供结合预设的评分规则，对学员的腹腔开放手术模拟训练进行评估。
腹腔开放手术模拟训练评估系统

[发明专利]一种确定应用中发射体飞行轨迹的方法及装置-CN201710026302.X在审
发明人：邓杨 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定应用中发射体飞行轨迹的方法，包括获取发射体在采样周期的周期起点速度和周期起点角度；根据速度与空气阻力系数的对应关系，确定周期起点速度所对应的空气阻力系数；根据周期起点速度所对应的空气阻力系数，对发射体的速度进行调整，以得到采样周期的周期终点速度，其中，根据采样周期的周期起点速度和周期终点速度，以及周期起点角度，确定发射体在采样周期的飞行轨迹；对每个采样周期的飞行轨迹进行拼接，以得到发射体在应用的模拟空气中的第一段飞行轨迹本发明实施例在应用中模拟飞行轨迹时，考虑了空气阻力对发射体速度的影响，可以在应用中更真实的模拟了发射体的飞行过程。
一种确定应用发射飞行轨迹方法装置