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[发明专利]一种具有镜头防尘自清洁功能的建筑机器人及其自清洁方法-CN202310238495.0在审
发明人：郑祥盘;吴宁钰;王兆权;张晓曦;胡敬铨;陈炜 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑机器人技术领域，尤其是一种具有镜头防尘自清洁功能的建筑机器人及其自清洁方法，针对户外的长期使用会导致摄像头的镜头被灰尘杂质粘附，从而影响数据的输入，作业过程中又难以对镜头进行擦拭，现提出以下方案，包括连接箱的一侧固定连接有镜头盒，且镜头盒上设置有弧形镜头，所述镜头盒上设置有回卷仓和牵卷仓，且回卷仓和牵卷仓之间设置有牵拉线。本发明公开的一种具有镜头防尘自清洁功能的建筑机器人及其自清洁方法，利用牵拉线带动多个刮片和毛刷对弧形镜头的表面进行清洁操作，毛刷能够刷掸弧形镜头上粘附的灰尘杂质，刮片则对弧形镜头进行刮拭，避免镜头上出现印迹造成成像不清晰，影响后续机器人的作业。
一种具有镜头防尘清洁功能建筑机器人及其方法

[发明专利]一种利用注浆钢管桩处理深厚红层回填土地基的方法-CN202311011296.2有效
发明人： 张晓曦;彭涛;尹平保;任东兴;何蕃民 -专利权人：中冶成都勘察研究总院有限公司;长沙理工大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种利用注浆钢管桩处理深厚红层回填土地基的方法，该方法包括:根据测量位置进行钻孔，形成桩孔；在钻孔过程中，基于钻孔机底部的压力值对注浆钢管进行分段标注，得到标注分段；根据红层土质平均含水密度和平均孔隙率得到对应标注分段的平均渗透指数；按照平均渗透指数确定各个标注分段的浆料的制备工艺，得到标注分段对应的浆料；基于各个标注分段对应的浆料进行注浆操作，直至完成注浆。本发明按照平均渗透指数确定各个标注分段的浆料的制备工艺，得到标注分段对应的浆料；并基于各个标注分段对应的浆料进行注浆操作，完成注浆，增加桩基的稳定性、提高力学性能。
一种利用钢管处理深厚回填土地方法

[发明专利]一种带预警装置的防堵塞螺杆桩机钻头及操作方法-CN202311073740.3在审
发明人： 张晓曦;彭涛;柯灵;黄晓强;唐鹏兴;徐继忠;赵多银 -专利权人：中冶成都勘察研究总院有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种带预警装置的防堵塞螺杆桩机钻头及操作方法，包括钻头，钻头内部的下端设置止回阀、红外一次报警器和红外二次报警器，钻头在止回阀的下端设置红外一次报警器，钻头在止回阀的上端设置红外二次报警器，所述红外一次报警器和红外二次报警器与移动设备终端进行电连接，红外一次报警器和红外二次报警器是由红外发射器和红外感应器组成的，红外感应器将感应到的报警信号通过红外发射器将发射到移动终端设备启动高压水管进行冲水。本发明通过带预警装置的防堵塞螺杆桩机钻头及操作方法解决了现有技术中的钻杆和钻头发生堵塞无法进行提前的预警且堵塞后人工疏通导致的工期延长的技术问题。
一种预警装置堵塞螺杆钻头操作方法

[发明专利]一种多功能建筑机器人及其使用方法-CN202310164959.8在审
发明人：郑祥盘;吴宁钰;张晓曦;王兆权;胡敬铨;陈炜 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能建筑机器人及其使用方法，具体涉及建筑机器人领域，包括承重底盘，承重底盘的顶部固定安装有防护外筒，防护外筒的内部固定安装有锥形定位筒；锥形定位筒的顶部设有活动滚珠，锥形定位筒的外侧固定安装有弧形限位圈，弧形限位圈的外侧开设有滚珠通孔，滚珠通孔的直径大于活动滚珠的直径，锥形定位筒的外侧固定安装有弧形外筒。本发明通过设置了活动滚珠，承重底盘在侧翻时活动滚珠滚动撞击活动锁杆，活动锁杆受到撞击后与圆柱锁架脱落，从而活动锁杆与圆柱锁架脱离，扭转弹簧失去了活动锁杆的限位后，活动防护悬臂将偏转带动防护垫块支撑在地面，从而对承重底盘限位，防止承重底盘完全偏转。
一种多功能建筑机器人及其使用方法

[发明专利]一种锦纶丝饼平衡库转运结构的立式桁架结构及其转运方法-CN202310882431.4在审
发明人：郑祥盘;胡敬铨;张晓曦;付重先;李佐勇 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锦纶丝饼平衡库转运结构的立式桁架结构及其转运方法，涉及仓储管理技术领域，为解决现有的平衡库转运结构一次操作仅能提升转运一组货物，效率较低的问题。所述平衡库立式桁架的下端安装有底板，所述平衡库立式桁架的内部安装有承载平台，且承载平台设置有多个；还包括：升降传动机构，其设置在所述平衡库立式桁架前端的一侧，所述升降传动机构的一侧安装有升降载台；上料输送机，其设置在所述升降载台的后端，所述上料输送机上设置有锦纶丝饼托盘组，所述锦纶丝饼托盘组由四个锦纶丝饼托盘构成，且四个锦纶丝饼托盘堆叠设置，所述锦纶丝饼托盘的上表面设置有抽拉盘，所述抽拉盘的两侧均设置有导条。
一种锦纶平衡转运结构立式桁架及其方法

[实用新型]一种装配式建筑结构-CN202320386550.6有效
发明人：林育芳;肖合顺;颜桂云;刘如月;何纲平;张晓曦;肖三霞;张耀林 -专利权人：福建创盛建设有限公司;中建科工集团有限公司;福建工程学院;永富建工集团有限公司;福建江夏学院;福建天蒙建设有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式建筑结构，若干所述立柱安装在预制底座顶壁，相邻两组所述立柱相互靠近一侧开设有从上至下延伸的限位导槽；所述预制门窗板和预制墙板侧壁设置有与限位导槽相适配的限位引导部，所述预制墙板内部中空用于可拆卸装填填充物；所述预制顶盖盖合在若干立柱的上端；预制墙板内部中空使得其重量较轻，有利于运输；预制墙板在使用时对其内腔填充沙子，提高其重量，增大了组合而成的建筑物强度和重量，可在强风中稳如泰山。
一种装配式建筑结构

[发明专利]一种高承重结构的锦纶丝饼成品立体仓库及其组装方法-CN202310791126.4在审
发明人：郑祥盘;陈炜;胡敬铨;张晓曦;付重先 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高承重结构的锦纶丝饼成品立体仓库及其组装方法，涉及立体仓库技术领域，为解决现有技术中减少了堆垛机的数量后，入库或出库作业只能依赖两个堆垛机完成，而堆垛机一次入库或出库只能实现一个货架的放置和拿取，当入库或出库货量大时会影响进出库的工作效率的问题。所述立体货架组等距设置有四个，所述立体货架组包括两个立体货架，两个立体货架之间设置有轨巷道堆垛机，所述有轨巷道堆垛机的中间位置处设置有立柱，所述立柱的前侧设置有驱动链条，所述立柱一侧的下方设置有第一滑动座，所述第一滑动座的一侧固定安装有第一提升支架，所述立柱另一侧的上方设置有第二滑动座，所述第二滑动座的一侧固定安装有第二提升支架。
一种承重结构锦纶成品立体仓库及其组装方法

[发明专利]电机控制方法和系统-CN201911138951.4有效
发明人：郭京;张晓曦;胡益诚;霍峰;禹勇;亢晓丽 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电机控制方法和系统，属于自动控制技术领域。其中方法包括：第一控制器采集被控电机的第一类型参数，依据第一类型参数输出第一PWM波，以及，第二控制器采集被控电机的第二类型参数，依据第二类型参数输出第二PWM波；处理模块采样第一PWM波和第二PWM波的参数，得到目标差值，判断目标差值是否小于预设参考值；若目标差值小于预设参考值，则确定第一PWM波和第二PWM波均为可用PWM波，向被控电机发送可用PWM波；若目标差值大于或者等于预设参考值，则停止向被控电机发送PWM波。本方案充分发挥了异构系统协同处理的能力，经过不同芯片以及不同算法计算后，可保证PWM波形计算过程的双余度且非相似性，提高电机控制的安全性和实时性。
电机控制方法系统

[实用新型]装配式建筑的预制墙体-CN202320506554.3有效
发明人：肖合顺;颜桂云;林育芳;何纲平;张晓曦;肖三霞;徐坤;张耀林 -专利权人：中建科工集团有限公司;福建工程学院;福建创盛建设有限公司;福建天蒙建设有限公司;永富建工集团有限公司;福建江夏学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了装配式建筑的预制墙体，所述预制墙体从其侧壁向内开设有空腔；所述盖体上设置有与空腔相适配的托板，所述托板上设置有呈网格结构的加强筋；所述加强筋形成的网格用于填充现场填充物；预制墙体开设有空腔大大减低其重量，有利于人工将其运输到山地等不方便交通工具活动的区域；设置有网格结构的加强筋不仅提高预制墙体的强度，而且可将安装现场的沙子等填充物填充至加强筋形成的网格内，从而提高预制墙体的重量，有利于在大风等恶劣天气下使用。
装配式建筑预制墙体

[发明专利]一种高速串行总线与低速串行总线数据传输和转换方法-CN201811472072.0有效
发明人：郭京;邓豹;沈华;张晓曦;陈颖图;亢晓丽 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明属于总线技术领域，具体公开了一种高速串行总线与低速串行总线转换与传输方法，在FPGA中对高速串行总线和低速串行总线的的并行接口部分作封装，利用状态机或者组合逻辑，提取出有效数据，使得并行接口数据可以直接对缓存进行读写操作；本发明技术方案充分发挥了FPGA灵活性的特点，总线的转换方法灵活快速。且实现高速与低速串行总线转换时因为不需要主控芯片，既降低了功耗，又节约了成本，同时还提高了总线的传输效率，保证了系统的低功耗以及高性能设计，在嵌入式领域具有广阔的应用前景。
一种高速串行总线低速数据传输转换方法

[外观设计]智能纹理手环-CN202330197704.2有效
发明人：邵文璐;张晓曦;和锶然;冯梦遥 -专利权人：邵文璐
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能纹理手环。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自闭症儿童交互的产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能纹理

[发明专利]一种交互显示控制装置及其操作方法-CN202310504481.9在审
发明人：陈雅姗;陈炜;陈龙;郑祥盘;张晓曦;倪波涛 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互显示控制装置及其操作方法，涉及交互显示控制装置技术领域，为解决现有设备在运行维护和故障检修时，仅能由工作人员被动判断设备状态，对设备进行维护或检修，效率较低的问题。镜片槽，其设置在所述交互眼镜后端的两侧，所述镜片槽的内部安装有镜片，所述交互眼镜的两侧通过弹性头带连接，所述交互眼镜一端的上方安装有电源开关，所述交互眼镜另一端的上方设置有充电接口，所述交互眼睛的一侧安装有控制按钮，且控制按钮设置有两个，所述镜片的后端设置有显示器；高清摄像头，其安装在所述交互眼镜前端的两侧；设备安置槽，其设置在所述交互基座的内部，所述交互基座内部的一侧安装有主动皮带导轨。
一种交互显示控制装置及其操作方法

[发明专利]一种门式起重设备检测系统及方法-CN202110177403.3有效
发明人： 张晓曦;胡敬铨;倪波涛;汪文祥;蔡信团;赵令峰;陈勇星 -专利权人：永富建工集团有限公司;福建省闽盛建设工程有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种门式起重设备检测系统及方法，包括门式起重机，所述门式起重机的横梁上设有用于移动搬运的行走机构，所述行走机构由轮式组件驱动以相对横梁移动，所述轮式组件包括车轮架、驱动轴、车轮和电动机；车轮安装于驱动轴上与其固定连接，所述驱动轴两端通过轴承箱安装于车轮架上，所述驱动轴的一端贯穿车轮架，驱动轴该端与电动机通过链轮组件传动连接；车轮架与车轮之间安装有轮位检测组件，所述轮位检测组件用于检测车轮工作位置；链轮组件上安装有传动处温度检测组件，所述传动处温度检测组件用于检测链轮组件与驱动轴传动处温度。发明能够利用传动处温度检测组件和轮位检测组件对轮式行走机构的车轮工作状态进行实时监测。
一种起重设备检测系统方法

[发明专利]一种街区尺度大气污染物模拟、溯源及清单优化方法-CN202211737129.1在审
发明人：王堃;户文成;淡默;纪晓慧;童亚莉;张晓曦 -专利权人：北京市科学技术研究院城市安全与环境科学研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种街区尺度大气污染物模拟、溯源及清单优化方法，该方法包括：根据街区要素和区域气象场模拟数据通过街区尺度大涡模型进行多层嵌套模拟，得到多种分辨率嵌套的街区尺度风场；在多层嵌套的街区尺度风场中模拟释放随机粒子，通过追踪随机粒子获得气流轨迹；根据气流轨迹对排放清单进行优化。本发明解决了如何对大气污染进行精细化管控的问题。
一种街区尺度大气污染物模拟溯源清单优化方法

[发明专利]一种具有防倒功能的建筑机器人及其工作方法-CN202310361111.4在审
发明人：郑祥盘;张晓曦;胡敬铨;王兆权;倪波涛;陈炜 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防倒功能的建筑机器人及其工作方法，涉及到建筑机器人技术领域，包括底板和机器人本体，机器人本体固定连接在底板的上表面，底板下表面的两侧均固定连接有吊架，吊架呈L字型结构，吊架的底部滑动连接有滑杆，滑杆的底部转动连接有转座，转座呈U字型结构，转座的底部设置有配重套，转座与配重套之间设置有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接在转座上，第一弹簧的另一端固定连接在配重套内部，滑杆的顶部转动连接有转杆，转杆的中部转动连接有挂杆，挂杆远离转杆的一端固定连接在底板下表面，转杆远离滑杆的一端设置有控制组件。该具有防倒功能的建筑机器人，避免底板失衡发生倾倒，提高建筑机器人使用效率。
一种具有功能建筑机器人及其工作方法

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