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[发明专利]一种氯化氢合成石墨炉用燃烧装置-CN202310835818.4在审
发明人：唐剑;李建军;闫子胜;张胜君;凤静 -专利权人：安徽盛世大唐化工设备集团有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种氯化氢合成石墨炉用燃烧装置，涉及氯化氢合成石墨炉用燃烧装置技术领域，包括顶储存罐，本发明提供一种氯化氢合成石墨炉用燃烧装置，通过顶固定环的外部固定连接有连接斜板，连接斜板的端部固定连接有顶外连接环，顶外连接环的底部设有滚动珠，在滚动珠的底部设有顶支撑环，在顶支撑环的中部固定连接有斜罐，在底储存罐的中部储存有氯气，在顶储存罐的中部储存有氧气，燃烧时形成的气体往上进行运行，对连接斜板进行推动，使得连接斜板获得浮力，中氢气管可在连接斜板的浮力作用下缓慢转动，转动过程中，中氢气管的底部侧面释放氢气进行燃烧，可以更好的和氯气进行混合，进一步提高利用效率，使得燃烧进行的更顺利流畅。
一种氯化氢合成石墨燃烧装置

[发明专利]一种恒力随行打磨工具-CN202310670373.9在审
发明人：唐剑;曹熏陶;柏帆;刘海;陈贤明 -专利权人：上海奥特博格汽车工程有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种恒力随行打磨工具，包括径向打磨头装置，用于提供径向浮动的作用力；轴向浮动机构，设置在所述径向打磨头装置侧面，用于提供轴向浮动的作用力；打磨磨具，连接所述径向打磨头装置，用于实际打磨操作；径向锁紧机构，横向穿过所述径向打磨头装置，用于控制径向打磨头装置的启用与关闭；本发明的有益效果是：径向锁紧机构由径向锁紧轴、柱塞及衬套组成，在径向锁紧轴旋转180°把径向浮动机构锁紧，从而使工具只实现轴向浮动，通过外接轴向浮动机构就可实现工具的轴向浮动，轴向浮动机构由低摩擦气缸、两个比例阀、滑轨滑块、位置传感器组成，从而构成一个可控制的直线往复运动的机构，既能实现径向浮动，又能实现轴向浮动。
一种恒力随行打磨工具

[发明专利]机器人及其训练方法、装置和可读存储介质-CN202310078489.3在审
发明人：徐志远;赵一诺;伍堃;车正平;刘驰;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人及其训练方法、装置和可读存储介质，机器人的训练方法，包括：采用专家策略对机器人与待开启物体所处环境的环境状态数据进行处理，得到专家动作；根据机器人的位姿数据、包含机器人和待开启物体的图像以及专家动作对机器人的预设网络进行训练，直至预设网络收敛。
机器人及其训练方法装置可读存储介质

[发明专利]一种内窥镜手柄以及内窥镜-CN202310916832.7有效
发明人：周震华;唐剑 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜手柄以及内窥镜，属于医疗器械技术领域。该内窥镜手柄包括了壳体以及与壳体转动连接的拨杆。通过将刻度盘与指针中的一者对应的设置于壳体上，另一者对应的设置于拨杆上，使得拨杆在转动过程中能够通过指针在刻度盘上的读数获得主动弯曲段的弯曲角度。并通过将刻度盘和指针中的至少一者设置为可相对于其所对应的壳体或拨杆相对转动，使得在拨杆与壳体相对静止时，能够通过转动刻度盘或者指针，使指针与刻度盘的零位对齐，实现对刻度盘的调零作用，从而更加方便操作人员进行读数，更准确的控制主动弯曲段的弯曲角度。
一种内窥镜手柄以及

[发明专利]设备控制方法、控制设备和存储介质-CN202210153189.2有效
发明人：李育胜;刘三军;区志财;梅江元;罗富波;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提出了一种设备控制方法、控制设备和存储介质。该设备控制方法包括：获取至少一张图像；识别至少一张图像中人体图像的人体关键点信息，并根据人体关键点信息确定人体行为特征；根据与人体行为特征对应的控制信息，控制至少一个目标设备。本申请实施例中，由于不是直接根据人体图像识别人体行为，所以，一方面，即便是由于光线和背景图像的影响导致人体图像不完整，也能够基于检测到的人体关键点进行人体行为的预测，能够准确、快速地识别人体行为，避免行为检测的不准确导致的设备控制的不准确；另一方面，无需进行人体图像的标注、模型训练工作，降低了训练成本，降低了实现的复杂性。
设备控制方法存储介质

[实用新型]一种转运小车-CN202321742206.2有效
发明人：李绍华;黄强;唐剑;周勇 -专利权人：绵阳久强智能装备有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及核电站中的设备转运装置的技术领域，具体而言，公开了一种转运小车，包括：置物箱，置物箱包括：用于存放机器人主体的第一箱体和用于存放功能单元的第二箱体，在第一箱体上设置有第一限位块，在第二箱体上设置有第二限位块；螺栓组件，能够同时穿过第一限位块和第二限位块，以此来将第一箱体和第二箱体固定连接；移动平台，用于承载置物箱，在移动平台远离移动平台的一侧安装有若干个万向轮和供吊装带穿过的限位槽；手持支架，固定安装于移动平台上，供人工手持推动移动平台。通过螺栓组件能够将第一箱体和第二箱体可拆卸连接安装，将第一箱体和第二箱体组装在一起进行吊运，增大在吊运时的转运效率。
一种转运小车

[发明专利]机器人及其控制方法、装置和可读存储介质-CN202310892831.3在审
发明人：赵震;徐志远;车正平;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种机器人及其控制方法、装置和可读存储介质，其中，机器人包括执行机构，机器人的控制方法包括：获取清洁场景对应的环境图像；基于环境图像，确定清洁场景中目标对象的当前空间位置；根据当前空间位置，控制执行机构对目标对象进行清洁处理。
机器人及其控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种氢基竖炉高温管道耐材的施工方法-CN202311041106.1在审
发明人：唐剑;刘兆清;唐万元;首汉雨;宋滔 -专利权人：上海宝冶冶金工程有限公司;上海宝冶集团有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种氢基竖炉高温管道耐材的施工方法，包括以下步骤：对管壳分段制作，将所有管壳运送至施工现场；在施工现场搭设用于耐材施工的施工平台，将每段管壳固定于施工平台；对每段管壳进行耐材施工以构成高温管道；耐材施工完成后，对高温管道进行预烘烤；预烘烤完成后，将每段高温管道进行吊装；通过在施工平台进行耐材施工与预烘烤，而后进行吊装，由此，提高了施工质量和施工效率，缩短了施工工期。
一种氢基竖炉高温管道施工方法

[发明专利]低压配电网的故障隔离方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310904404.2在审
发明人：徐成司;谢佳烨;王源涛;吴振杰;唐剑;廖培;黄天恩;张超;李祥;李城达;胡晨;姜辰;王力;周依希;陈嘉宁;孙思聪;张洁;莫雅俊;徐双蝶;许鹏;金烨璇;叶杨莉;郑芷逸;郭越;张建朋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低压配电网的故障隔离方法、装置、电子设备及存储介质，通过令每个低压配电网开关分别在本地配电终端设备中记录和存储是否检测到故障电流、出现故障电流时间、开关是否失电、开关失电时间信息，变电站出线开关和用户开关采用现有的极差保护判断是否分闸，主干馈线开关读取相邻开关是否检测到故障电流的信息，并结合开关的本地信息，判断故障点位置并就地控制开关分闸隔离故障。本发明实现了低压配电网分布式的故障点定位和故障隔离控制，相比当前利用馈线自动化系统集中处理故障的方式，开关分布式就地化控制具有更高的可靠性并可提升故障隔离速度，同时可避免馈线自动化系统故障对配电网整体故障隔离控制造成影响。
低压配电网故障隔离方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于谱聚类的电力系统分区备用配置方法-CN202011084466.6有效
发明人：倪秋龙;李祥;朱炳铨;唐剑;徐立中;董航;黄佳斌;苏宜靖;黄启航;陈鸿鑫;郭超;丁一 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网浙江省电力有限公司;浙江大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谱聚类的电力系统分区备用配置方法。根据电力系统运行选取若干条易阻塞线路，计算其功率转移分布因子矩阵；由功率转移分布因子矩阵计算节点相似度矩阵；计算邻接矩阵、度矩阵；计算拉普拉斯矩阵并标准化，求解特征值与特征向量，提取组建特征向量矩阵；逐行规范化获得新特征矩阵，各行聚类获得获得备用分区结果；建立分区备用联合优化调度模型，并求解得到调度安排结果，按照调度安排结果控制各个节点工作实现分区备用配置。本发明方法考虑系统运行过程各节点有功变化对线路潮流的影响，提高预留备用的利用率，在保证系统安全性的条件下，实现系统有效运行。
一种基于谱聚类电力系统分区备用配置方法

[发明专利]模型构建方法、装置、存储介质、程序产品和电子设备-CN202310921909.X在审
发明人：鞠笑竹;金钊;车正平;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种模型构建方法、装置、存储介质、程序产品和电子设备，涉及三维建模技术领域。模型构建方法包括：获取目标尺寸参数，以及至少两个组件模型的组件尺寸参数，组件模型用于构建目标物体模型；根据目标尺寸参数和组件尺寸参数，确定目标模型组合，目标模型组合中包括至少两个组件模型；根据目标模型组合中每个组件模型的组件类型，对目标模型组合中任两个组件模型之间配置运动副；通过目标模型组合，构建目标物体模型。
模型构建方法装置存储介质程序产品电子设备

[发明专利]一种石墨加工用硫酸稀释冷却器及其使用方法-CN202310789439.6在审
发明人：唐剑;李建军;闫子胜;张胜君;凤静 -专利权人：安徽盛世大唐化工设备集团有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F35/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨加工用硫酸稀释冷却器及其使用方法，涉及石墨加工用硫酸稀释冷却器及其使用方法技术领域，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有底硫酸筒，本发明提供一种石墨加工用硫酸稀释冷却器及其使用方法，通过在底硫酸筒和顶硫酸筒的正面和背面固定连接有前辅助支撑板和后辅助支撑板，顶硫酸筒底部从流出竖管流出的硫酸也进入到底硫酸筒的中部，进行循环流动，在竖活动管内部的硫酸进入到混合筒的中部时，热气使得限位盖进行升高，限位盖一周均匀开设的侧散热孔进行热量的散发，原有的相邻支撑侧板的散热空间被扩大，使得热量散热的更快速，提高散热效率，增强冷却效果，避免危险发生。
一种石墨工用硫酸稀释冷却器及其使用方法

[发明专利]模型配置方法、装置、电子设备、程序产品和存储介质-CN202310919628.0在审
发明人：鞠笑竹;金钊;车正平;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种模型配置方法、装置、电子设备、程序产品和存储介质，涉及三维建模技术领域。其中，模型配置方法，包括：获取载体模型的摆放区域的区域信息，摆放区域为载体模型中用于摆放物体的区域；根据区域信息，通过随机算法确定摆放区域中的目标区域；将第一物体模型配置到载体模型的目标区域；在第一物体模型与第二物体模型之间的位置关系满足预设条件的情况下，返回执行根据区域信息和物体包围盒，通过随机算法确定摆放区域中的目标区域的步骤。
模型配置方法装置电子设备程序产品存储介质

[发明专利]模型配置方法、装置、电子设备、程序产品和存储介质-CN202310919728.3在审
发明人：鞠笑竹;金钊;车正平;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种模型配置方法、装置、电子设备、程序产品和存储介质，涉及三维建模技术领域。其中，模型配置方法，包括：获取物体模型对应的物体包围盒；根据物体包围盒的第一坐标信息，以及物体模型的类别信息，确定物体模型中的目标锚点；基于目标锚点，将物体模型配置到场景模型。
模型配置方法装置电子设备程序产品存储介质

[发明专利]机器人及其控制方法、装置和可读存储介质-CN202310890811.2在审
发明人：赵震;徐志远;车正平;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种机器人及其控制方法、装置和可读存储介质，其中，机器人包括执行机构，机器人的控制方法包括：获取目标对象的当前空间位置；根据当前空间位置，规划执行轨迹；控制执行机构按照执行轨迹到达目标空间位置，并对目标对象进行清洁处理。
机器人及其控制方法装置可读存储介质

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