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[发明专利]用于环保车辆的制动控制方法和系统-CN201610579778.1有效
发明人：朴俊泳 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60T8/1769 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的制动控制方法。基于动力分配率，车辆将车辆驱动源的驱动力分配和传递到前车轮和后车轮。方法包括基于对应于制动踏板操作的制动信号确定总的制动力，计算满足总的制动力的前车轮制动力和后车轮制动力，以及计算满足总的制动力的再生制动力和摩擦制动力。方法还包括使用计算的前车轮制动力和后车轮制动力和再生制动力确定在制动期间到前车轮和后车轮的动力分配率范围，基于车辆驱动条件，在确定的动力分配率范围内确定到前车轮和后车轮的动力分配率；以及以动力分配率调整到前车轮和后车轮的动力的分配
用于环保车辆制动控制方法系统

[发明专利]制动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310024396.2在审
发明人：周贤勇;周晓雪;杨钊;李婷婷;郭立书 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于当前车辆质量确定对应的理想制动力分配曲线；根据制动强度请求信息和当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力；将车轮制动力按所述理想制动力分配曲线分配至对应的桥控模块，桥控模块用于按所分配的车轮制动力控制对应的EMB模块产生制动力进行车辆制动。本发明在进行车辆制动时，基于当前车辆质量匹配理想制动力分配曲线，并依据制动强度请求信息和理想制动力分配曲线确定各车轮的车轮制动力，可根据当前车辆质量调整车轮制动力，使车辆的前后轮制动力处于最佳状态，缩短了制动距离，提高了车辆制动稳定性。
制动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于线控底盘的制动力控制方法、系统及其车辆-CN202310427767.1在审
发明人：陈旭 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控底盘的制动力控制方法、系统及其车辆，方法步骤包括：获取压电式压力传感器的数据信号，按照压电式压力传感器在各个车轮反馈的电流信号计算各个车轮的制动质量，并进行各个车轮载荷的比例计算，根据制动力比值向单个车轮分配制动力，根据单个车轮所能施加的最大电机制动力是否大于其所需要的制动力，判断该单个车轮是否需要由线控制动系统补充制动力。本发明使得全车制动力基本按照车轮对应载荷比例进行制动力的施加，提出了获取车辆载荷及计算车辆各车轮总制动力的方法，确定了冗余制动系统在获取车辆制动指令后两者的制动力分配策略，以及车辆快要停车阶段电机制动力和线控制动力的交互策略
一种基于底盘制动控制方法系统及其车辆

[发明专利]铁路站线车列制动装置对车列制动的方法-CN201510590188.4有效
发明人：马鹏翀 -专利权人：邓中正
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B61H1/00 文献下载
摘要：铁路站线车列制动装置对车列制动的方法，对需要制动的车列，对车轮轴心垂线以后部位施加制动力，或者是在车轮进入制动装置的有效范围开始施加小的制动力，当车轮整体进入制动装置的有效范围后制动力增大，当车轮轴心以前部位离开制动装置的有效范围后制动力增大当制动装置对车轮轴心垂线以后部位施加制动力时，制动力会形成沿车轮受制动力点切线方向上：向下的力和向后的阻力，切线方向向下的力将转化为车轮向下压紧基本轨的力，这样与现有的制动装置对车轮前点制动方式相比不仅消除了由制动力产生的抬起车轮的力，而且增大了车轮下压基本轨的下压力，相应就增大了车轮和基本轨的摩擦阻力，提高了制动设备单位长度上的制动能力。
铁路车列制动装置方法

[发明专利]制动力控制系统及制动力控制方法-CN201280063460.8无效
发明人：渡边义德;清水聪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：提供了一种制动装置(7)和一种控制器(8)。制动装置(7)单独地调节分别在车辆(2)的车轮(3)处产生的制动力。控制器(8)执行单独地控制车辆(2)的右车轮和左车轮(3)处制动力的制动力分配控制，使得通过控制制动装置(7)，右车轮与左车轮(3)的滑移条件彼此相等。控制器(8)基于左右制动力偏差的上限来执行制动力分配控制，所述左右制动力偏差是右车轮与左车轮(3)之间的制动力偏差。
制动控制系统控制方法

[发明专利]车轮制动力矩控制方法、装置及制动能量回收控制系统-CN201811204099.1有效
发明人：徐志峰;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮制动力矩控制方法、装置及制动能量回收控制系统，该车轮制动力矩控制方法包括：获取车轮的轮速信息；根据轮速信息提取车轮的第一轴侧车轮转速及第二轴侧车轮转速；根据第一轴侧车轮转速及第二轴侧车轮转速确定电制动力矩控制模式；根据电制动力矩控制模式调节车轮的电制动力矩，使所述第一轴侧车轮与所述第二轴侧车轮的滑移率的差值小于预设阈值。通过实施本发明，能够降低同时施加了电回馈制动力矩和液压制动力矩的车轮的抱死风险，并能够在此基础上最大化能量回收而不至于轻易触发制动防抱死系统。
车轮制动力矩控制方法装置能量回收控制系统

[发明专利]制动控制装置-CN202180010747.3有效
发明人：山本勇作 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明的制动控制装置(10)具备：控制量导出部(14)，导出对车辆(90)施加的制动力的目标值亦即目标车辆制动力；和制动控制部(13)，基于目标车辆制动力控制再生制动装置(60)以及摩擦制动装置(70)在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)执行使对车轮施加的摩擦制动力增大，以使得对车轮施加的摩擦制动力大于对该车轮施加的再生制动力的制动力施加处理。在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)在制动力施加处理执行后，执行将对车轮施加的摩擦制动力的至少一部分替换为再生制动力来使对该车轮施加的再生制动力增大的替换处理。
制动控制装置

[发明专利]车辆的制动控制方法和装置-CN201510495898.9有效
发明人：高红博;方啸;朱得亚;陈效华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种车辆的制动控制方法和装置，属于新能源汽车领域。所述方法包括获取制动踏板的控制信号；使用再生制动力矩作用于车轮进行车辆制动；检测所述车轮是否抱死；在所述车轮抱死时，降低所述再生制动力矩至所述车轮停止抱死。本发明通过在获取制动踏板信号后使用再生制动力矩进行制动，并在车轮抱死时降低再生制动力矩，使车轮停止抱死，继续使用再生制动力矩进行制动，解决了相关技术中制动过程繁琐，且制动效果较差的问题；达到了制动过程简洁且制动效果较好的效果
车辆制动控制方法装置

[发明专利]控制液压制动器系统的设备和方法-CN202210197037.2在审
发明人： B·J·甘泽尔 -专利权人：采埃孚主动安全美国有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：控制液压制动器系统的设备和方法。致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的制动器系统包括容器和减速信号发送器。将第一动力传输单元和第二动力传输单元配置为在制动事件期间选择性提供加压液压流体。第一动力传输单元致动前车轮制动器中选定的一个前车轮制动器和后车轮制动器中选定的一个后车轮制动器。第二动力传输单元致动前车轮制动器中的另一前车轮制动器和后车轮制动器中的另一后车轮制动器。第一电子控制单元和第二电子控制单元控制第一动力传输单元和第二动力传输单元。一对后制动器马达选择性电致动后车轮制动器。一对前车轮制动器和一对后车轮制动器中各个制动器的多路控制是由各个车轮制动器的第一并联阀和第二并联阀的布置提供的。
控制液压制动器系统设备方法

[发明专利]制动控制装置-CN202210294905.9在审
发明人：小林真也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的制动控制的制动控制装置。此车辆具有再生制动装置以及摩擦制动装置，其中再生制动装置用以调节施加于车辆的多个车轮的再生制动力，摩擦制动装置用以调节施加于车轮的摩擦制动力。制动控制装置包括制动控制单元，用以控制再生制动装置以及摩擦制动装置。当车辆减速时，在制动控制单元执行制动力施加过程以对所有车轮施加摩擦制动力之后，制动控制单元通过施加于车轮的摩擦制动力转变为再生制动力来增加施加于车轮的再生制动力。本实施例中的制动控制装置无需针对车辆进行车速测量以及姿态确认即可抑制俯仰效应，从而简化制动控制流程。
制动控制装置

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、可读存储介质和车辆-CN202111631885.1有效
发明人：金柱坤;盛杰;乔君辉;张克谦;赵辉;王瑞华;王川;刘辉;崔佳平;曹艺华 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、可读存储介质和车辆，属于汽车技术领域，本申请实施例在车辆任一车轮的滑移率大于滑移率阈值的情况下，根据电机转角计算出车轮的实际制动力，根据第一踏板行程信息计算车轮的第一目标制动力，并在该车轮的实际制动力小于第一目标制动力时，判断车辆进入紧急制动状态，最后根据车轮在当前路面所能达到的最大车轮减速度，控制制动电机对车轮进行制动。本申请实施例可以根据每个车轮的实际情况，利用制动电机对对应的车轮施加不同的控制，使得对每个车轮制动时均能按照最大车轮减速度对应的最大制动力进行制动，以实现最佳制动效果，在大幅度提升ABS算法的控制精度的同时有效缩短紧急制动时的制动距离
一种车辆控制方法装置可读存储介质

[发明专利]汽车台试车轮制动力最大过程差的检测方法-CN201910965406.6在审
发明人：吴明 -专利权人：吴明
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：汽车台试车轮制动力最大过程差的检测方法，把制动力增长全过程分为两个过程，第一过程为制动力开始增长时刻t0至左、右车轮任一车轮先达到最大制动力时刻t1的过程，无论该车轮是否抱死滑移，以t1作为第一过程的取值终点；第二过程为左、右车轮都达到最大制动力的两个时刻之间过程，用较后达到车轮最大制动力的时刻t2作为第二过程的取值终点，在第一过程中测取同一时刻同轴左、右轮的制动力之差的最大值ΔF1，在第二过程中测取左、右车轮最大制动力之差ΔF2，取ΔF1与ΔF2的较大值作为该轴制动力不平衡的车轮制动力最大过程差。
最大制动力制动力右车轮车轮车轮制动力同一时刻抱死程差滑移同轴右轮轴制试车检测汽车

[发明专利]列车制动过程防滑方法及系统-CN202210495385.8在审
发明人：杨迪飞;王金刚;耿鹏;吴亮;周延昕;马新成;赵悦彤;郑志军 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种列车制动过程防滑方法及系统，方法包括：根据列车制动过程中所有车轮的速度以及当前速度基准值，确定列车制动过程中发生打滑的目标车轮；降低目标车轮受到的初始制动力，并在所述目标车轮的速度与当前速度基准值之间的差值的绝对值等于第一预设阈值时，增加目标车轮受到的制动力，直至目标车轮受到的制动力等于初始制动力。本发明充分考虑了列车各个车轮在制动过程中受到制动力存在的差异性，在出现某一车轮打滑后，通过与当前速度基准值之间的差值异常发现问题，并通过反馈调节将发生打滑的车轮的制动力自动调整回最佳状态，使其获得最佳的黏着力，有效防止列车制动过程中滑行现象的发生。
列车制动过程防滑方法系统

[发明专利]车辆的制动装置-CN200880008199.5无效
发明人：大林干生;牧一哉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-03-11 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：防止了对制动踏板的操作感变差。配置有产生车轮驱动力或再生车轮制动力的电动机(30)的车辆的制动装置包括：机械车轮制动力产生单元，具有工作流体压力调节部(制动执行器67)，该工作流体压力调节部通过将传入驾驶者对制动踏板(63)的操作压力而产生的工作流体的压力在保持不变的情况下或者进行增减后传递到各个车轮(10FL、10FR、10RL、10RR)来产生机械车轮制动力；外部制动力产生单元(行驶阻力产生单元90)，使除了由电动机(30)产生的再生车辆制动力和由机械车轮制动力产生单元产生的机械车辆制动力以外的外部制动力作用在车辆上；以及制动控制单元(综合ECU70，行驶阻力改变ECU91)，为了在电动机(30)的向电能转换的转换效率下降时满足驾驶者的要求车辆制动力而通过外部制动力来补偿相当于该下降部分的制动力。
车辆制动装置

[发明专利]车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210607883.7有效
发明人：闫鲁平;官浩;隋清海;郝占武;王仕伟;陈志刚;侯杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于制动踏板的当前位置信息确定目标车轮制动力；基于目标车轮制动力，确定目标车辆中前车轮和后车轮所对应的待施压机械制动力；基于第一制动子系统和第二制动子系统的工作状态，将待施压机械制动力发送至与第一制动子系统相关联的机械制动设备，与第二制动子系统相关联的机械制动设备，以使相应机械制动设备基于待施压机械制动力控制对应车轮。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，缩短制动距离的效果。
车辆制动方法装置电子设备存储介质

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