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[发明专利]一种植栽旅游线路规划教学方法和系统-CN201610149388.0在审
发明人：杨思声;吴年桦;余浩淼 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：一种植栽旅游线路规划教学方法和系统，其特征在于，包括如下步骤：1)在地图上选定文化地图的区域和大小，并录入植栽资源；2)设定旅游线路主题，寻找与该旅游线路主题相关的植栽资源，组织植栽旅游线路，构成古城植栽旅游线路图本发明的教学方法和系统，将收集的古城植栽信息录入地图，制作一张包含植栽信息的古城植栽旅游线路图，作为植栽旅游线路规划的基础信息载体，用于实验教学。在旅游线路规划过程中，学生需经过多样化的条件分析和思考，对植栽旅游资源进行提取、筛选，再进行个性化的线路组织。
种植旅游线路规划教学方法系统

[发明专利]一种基于改进蚁群算法的多航空器绕飞雷暴航路规划方法-CN201910375465.8在审
发明人：向征;张文奇;何德暘;张文军 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的多航空器绕飞雷暴航路规划方法，包括以下步骤：步骤1：用栅格化的方式描述空域中雷暴区所覆盖区域及其他区域，得到格栅化空域；步骤2：基于所述格栅化空域建立单航空器的绕飞雷暴航路规划模型用栅格化的方式描述该航空器改航路径所占用的空域，并将其与栅格化的雷暴区相叠加，叠加后的区域对于其它航空器为需要避开的区域；步骤5：对于其它单航空器，重复步骤2‑步骤4，直到搜索完所有单航空器的最优改航路径，完成多航空器绕飞雷暴航路规划
航空器航路规划蚁群算法空域栅格化格栅叠加搜索人工势场法改进冲突避让覆盖区域避开占用重复规划

[发明专利]评价、优化装置、系统及方法、车辆、服务器和介质-CN202010017471.9在审
发明人：唐帅;孙铎;曲彤;杨岳;王宇 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：每条评价相关信息至少包括用户针对一辆自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息、该辆自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；训练单元，被配置为用所述至少一个训练样本来训练一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，以得到优化后的决策和道路规划模型；以及发送单元，被配置为向所述一辆或者多辆自动驾驶车辆发送所述优化后的决策和道路规划模型。
评价优化装置系统方法车辆服务器介质

[发明专利]一种无人机航路规划数据可视化与人机交互方法及系统-CN202110678793.2在审
发明人：黄志宇;林云;于洁;武斌 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F3/0483 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机航路规划数据可视化与人机交互方法及系统，属于计算机辅助决策与规划领域，通过加载无人机航路规划任务区域的数字地图数据、地形高程数据，获取航路基本属性信息、航路点信息和航段信息；在航路要素表上完整显示航路点与航段信息本发明减轻了无人机任务规划人员的工作压力和强度，提高无人机任务规划人员对利用无人机航路规划系统进行辅助决策的时效性和有效性。
一种无人机航路规划数据可视化人机交互方法系统

[发明专利]一种线路规划方法以及相关设备-CN202011483379.8在审
发明人：林雄风;文成龙 -专利权人：武汉元光科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种线路规划方法及相关设备，综合考虑目标区域内的所有乘车需求，提高线路规划的竞争力。第二行驶时长集合以及第三行驶时长集合对备选公交站点集合进行枚举，以得到目标备选线路集合；根据目标乘车需求集合计算目标备选线路集合中每个备选线路对应的覆盖乘车需求数；根据目标备选线路集合中每个备选线路对应的覆盖乘车需求数确定线路规划结果
一种线路规划方法以及相关设备

[发明专利]数字孪生运行驱动的配电网规划方法、装置及终端-CN202111102033.3在审
发明人：董杰;宋利明;黄赟鹏;康帅;黄尊;王珺;贾清泉 -专利权人：国网冀北电力有限公司智能配电网中心;国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;燕山大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：该方法包括：从数字孪生配电网的数据层获取实时电网数据；根据实时电网数据，构建数字孪生配电网的线路规划方案集和运行场景数据集；根据线路规划方案集和运行场景数据集，构建数字孪生配电网运行的载荷评价目标函数、线损评价目标函数、经济评价目标函数以及约束条件；根据载荷评价目标函数、线损评价目标函数、经济评价目标函数以及约束条件，确定线路规划方案集中的最佳规划方案。
数字孪生运行驱动配电网规划方法装置终端

[发明专利]一种道路规划方法、系统、设备及介质-CN202210488221.2在审
发明人：王心怡 -专利权人：王心怡
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种道路规划方法、系统、设备及介质，涉及道路规划领域。一种道路规划方法，其包括如下步骤：获取待规划道路区域从同一起始点到多个目的地之间的至少一个分叉节点以及至少一个掉头节点，其中所述分叉节点用于沿着正向行驶方向导通不同所述目的地，所述掉头节点用于导通反向行驶方向以沿着任意一个目的地至所述起始点行驶
一种道路规划方法系统设备介质

[发明专利]一种配电网的线路规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310298621.1在审
发明人：黄裕春;张晏玉;罗少威;佟佳俊;贾巍;童家鹏;高慧 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种配电网的线路规划方法、装置、电子设备及存储介质。并将待选边添加至最小生成树中以得到至少一个待使用拓扑结构；基于待规划区域中的负荷点位置信息，将负荷点接入至待使用拓扑结构，得到待规划区域对应的目标规划拓扑结构，以根据目标规划拓扑结构对待规划区域进行配电网的线路规划，实现了自动规划出适用性高，且成本低的最优线路规划方案。
一种配电网线路规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于空域网格的无冲突航路规划方法-CN202310477933.9在审
发明人：王长春;朱永文;唐治理;蒲钒;刘杨;周忠华 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于空域网格的无冲突航路规划方法，涉及路径规划领域；具体为：首先，飞行器部署机载平台，收集四维航迹数据，将飞行起点、终点和障碍物信息发送给航路规划模块；航路规划模块依据每个时间片上不同的三维空间的坐标关系
一种基于空域网格冲突航路规划方法

[发明专利]一种配电网线路规划方案的生成方法、装置和设备-CN202211619927.4在审
发明人：朱业华;刘海光;廖卫平;龙翩翩;陈伊毅;卓剑聪;余卓彬;王锦生 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网线路规划方案的生成方法、装置和设备，通过接收用户端发出的报装信息，从预设的地图库中选取与报装信息对应的规划图，并对选取的规划图进行解析，从而确定报装信息对应的标记信息和参考负荷密度，再根据报装信息、参考负荷密度和标记信息，确定规划线路和规划线路的负荷需求，并计算负荷需求和预设的线路额定容量之间的第一比值，根据第一比值和规划线路，生成用户端的线路规划方案。解决了现有通过人工制定规划方案的方式工作量较大且工作效率偏低，同时由于过多依赖工作人员的个人经验和主观判断，容易导致对潜在风险因素识别不充分而引起所规划线路出现问题，减低了线路规划方案的可靠性的技术问题
一种配电网线路规划方案生成方法装置设备

[发明专利]一种无人配送消毒小车的智能线路规划方法-CN202210777998.0在审
发明人：曹月花;岳伟挺;李正;蒋俊杰;项欣鹏;张岩松;叶昊楠;赵漪煊 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人配送消毒小车的智能线路规划方法，涉及线路规划技术领域，其技术方案要点是：S1:创建环境模型；S2：导入储存有配送消毒小车结构和基本物理参数的描述性文件；S3：采用Gmapping算法控制机器人在未知的环境里运动该智能线路规划方法能够提高针对于无人配送消毒小车的多重任务协同，降低人流环境障碍影响，提高能源利用率。
一种无人配送消毒小车智能线路规划方法

[发明专利]一种主板PCIE接口的性能测试方法和接口转换装置-CN202310721375.6在审
发明人：马晴;张晓晖 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：PCIE接口性能的测试方法及接口转接装置，该装置包括：第一导电触片、第一PCIE接口与管理模块；其中，第一导电触片用于插入待测服务器主板上的第二PCIE接口，第一导电触片与所述第二PCIE接口均为第一链路规格；第一PCIE接口用于承载外接设备的第二导电触片，第二导电触片与第一PCIE接口均为第二链路规格；管理模块用于获取外接设备的传输性能参数；第一导电触片由多个触点组成，第一PCIE接口内包括多个引脚；单个触点与至少一个引脚之间具有传输链路映射关系通过该接口转接装置将不同链路规格的接口进行转接，以解决无法将现有接口规格的外接设备接入至主板的PCIE接口内来进行接口性能测试的技术缺陷。
一种主板 pcie 接口性能测试方法转换装置

[发明专利]基于质点目标的航路规划方法-CN202310821849.4在审
发明人：葛学仕;夏辉;赵雷鸣;丁宸聪;王博 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于质点目标的航路规划方法，包括步骤S1：构建仿真地图；步骤S2：根据航路方式预设多个航路规划模型；步骤S3：输入参数，选择对应的航路规划模型；步骤S4：对参数进行有效性检查，若检查结果有误
基于质点目标航路规划方法

[发明专利]一种通学公交线路规划方法-CN202310842361.X在审
发明人：江勇东;李晋;徐辉;顾天奇;张海军;马万达;蒋卓群;庄楚天;徐伟平;龙天翔;刘雨承 -专利权人：悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请提供了一种通学公交线路规划方法，包括站点规划和线路规划，其中站点规划包括：基于预先采集的每位学生的居住位置信息，通过聚类算法初步确定各小区质心；结合实际情况，对各小区质心进行干预调整；根据调整后的各小区质心和各小区出入口位置线路规划包括：根据需承载学生数量和每趟公交班次的最大承载数量，确定班次数量；根据班次数量、小区位置和线路数量确定各线路途经公交站；确定各公交线路最终路径。
一种通学公交线路规划方法

[发明专利]一种多无人机协同区域监视的航路规划方法-CN201810427433.3有效
发明人：王彤;李艳庆;张曙光 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于无人机区域监视航路规划领域，公开了一种多无人机区域监视的航路规划方法，包括：设定无人机群的目标监视区域，无人机群包含N架无人机，每架无人机上设置一个机载雷达，每架无人机匀速飞行；对无人机群的航路规划进行建模
一种无人机协同区域监视航路规划方法