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[发明专利]一种基于激光扫描的凹陷轮廓边缘路径规划算法-CN202310730780.4在审
发明人：王亚楠;叶昊楠;仇韵涵;张景然;朱林洁 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的凹陷轮廓边缘路径规划算法，包括以下步骤：A、首先采用激光扫描仪扫描凹陷轮廓图像；B、将扫描采集的轮廓图像进行优化处理，得到优化后的凹陷轮廓图像；C、对优化后的凹陷轮廓图像进行分割，得到分割后的图像；D、最后对每一个分割后的图像分别执行边缘路径规划，生成覆盖凹陷轮廓区域的路径，本发明采用的路径规划算法能够提高凹陷轮廓边缘的精度，实现凹陷轮廓的全覆盖，提高产品的加工效率和精度；采用的图像优化方法降低了图像的全局亮度差异，增强了图像对比度，有效的抑制了噪声，进一步提高了图像的清晰度；采用的图像分割方法能够提高图像分割精确度，能够处理种类多、数据量大和变化多端的图像。
一种基于激光扫描凹陷轮廓边缘路径规划算法

[发明专利]一种面相异形零部件共焦式光谱测量装置及方法-CN202310732404.9在审
发明人： 叶昊楠;仇韵涵;王亚楠;禹俊哲;潘麒鹦 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种面相异形零部件共焦式光谱测量装置及方法，包括安装座、放置平台和光谱测量仪，放置平台安装于安装座上，放置平台上开设放置槽，放置槽内放置异形零部件，安装座一侧安装支架，光谱测量仪安装于安装支架的顶端板内侧，且光谱测量仪正对放置槽，还包括控制面板，控制面板安装于安装支架一侧，控制面板内安装控制器，本发明工作原理简单，能够对异形零部件进行光谱测量成像，成型精度高，能够提高异形零部件的加工精度。
一种面相异形零部件共焦式光谱测量装置方法

[发明专利]一种基于回归和自适应的激光测量模型校准方法-CN202310735791.1在审
发明人：王亚楠;仇韵涵;叶昊楠;张景然;王菡 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回归和自适应的激光测量模型校准方法，包括以下步骤；A、采用激光测量装置测量产品的尺寸，得到多组三维点云数据；B、对多组三维点云数据进行滤波处理；C、将处理后的三维点云数据输入初始模型，并对三维点云数据进行分类；D、将分类后的三维点云数据输入更新模型中进行修正，得到产品校准后的全尺寸数据，本发明采用的校准方法操作简单，能够对产品进行三维尺寸扫描，在精度、易用性、便捷维护性等多个方面进行全方位提升，同时能够对测量后的产品尺寸数据进行修正，极大的提高了产品尺寸的精准度。
一种基于回归自适应激光测量模型校准方法

[发明专利]一种交警手势识别方法-CN202211608566.3在审
发明人：岳伟挺;周佳耀;叶昊楠;张新勇;曹月花 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种交警手势识别方法，所述交警手势识别方法包括：S1：获取交警手势图像；S2：利用人体姿态估计算法对所述交警手势图像进行处理，得到四种处理图；S3：利用基于平均值的哈希修正算法分别对每种处理图的图像识别结果进行相似度分析，得到分析结果；S4：根据分析结果确定用于图像识别的目标处理图；S5：利用所述目标处理图进行交警手势识别。本发明能够提取交警手势的特征以便更加精确的表达手势的含义。
一种交警手势识别方法

[发明专利]分布式架构的ROS通讯系统的搭建方法-CN202210824187.1在审
发明人：曹月花;段逗逗;岳伟挺;项欣鹏;叶昊楠 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了分布式架构的ROS通讯系统的搭建方法，包括以下具体步骤：S1：实验平台建立：搭建Gazebo仿真平台，并创建实验环境与机器人模型；S2：软件设计：启动Gazebo仿真，并在平台中部署机器人模型；S3：运行与调试：运行搭建的平台与设计的软件，并进行调试；所述S1中，实验平台建立包括以下具体步骤：S11：建立Gazebo仿真平台：选用Gazebo作为机器人仿真平台，其中仿真平台中使用的操作系统为Ubuntu20.04，与之对应的ROS发行版为Foxy，本发明公开的分布式架构的ROS通讯系统的搭建方法有可有效提高开发效率，并且能将分布式网络的数据交换能力发挥到最佳水平的效果。
分布式架构 ros 通讯系统搭建方法

[发明专利]一种无人配送消毒小车的智能线路规划方法-CN202210777998.0在审
发明人：曹月花;岳伟挺;李正;蒋俊杰;项欣鹏;张岩松;叶昊楠;赵漪煊 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人配送消毒小车的智能线路规划方法，涉及线路规划技术领域，其技术方案要点是：S1:创建环境模型；S2：导入储存有配送消毒小车结构和基本物理参数的描述性文件；S3：采用Gmapping算法控制机器人在未知的环境里运动，扫描出需要做出路线规划的地图；S4：采用AMCL算法对无人配送消毒小车进行全局定位；S5：通过A*算法中添加约束来对无人配送消毒小车在全局代价地图中进行全局路径规划；S6：通过DWA算法对无人配送消毒小车进行局部路径规划；S7：采用SPDF算法并建立回溯机制，使配送消毒小车进行空间全覆盖消毒。该智能线路规划方法能够提高针对于无人配送消毒小车的多重任务协同，降低人流环境障碍影响，提高能源利用率。
一种无人配送消毒小车智能线路规划方法

[实用新型]一种家用人字梯-CN201520622075.3有效
发明人： 叶昊楠 -专利权人： 叶昊楠
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E06C1/18 文献下载
摘要：一种家用人字梯，包括梯子本体、固定孔、连接杆、万向轮、防滑垫、工具盘、操作台、操作箱、电源装置、电机转子、控制开关、踏棍和固定槽。通过使用本实用新型所述的一种家用人字梯，将连接杆与不同高度的固定孔连接，确定梯子本体张开的角度，将踏棍按实际需要放置在固定槽内，最后将用到的工具放在工具盘内，然后通过操作控制开关，将工具提升到理想高度。本实用新型所述的一种家用人字梯，其设计合理，操作简便，通过踏棍的自由组合，减轻了梯子本体的自身重量，通过连接不同高度的固定孔，控制梯子本体的张开角度，以达到使用需要的高度，提高了梯子本体的灵活使用性，同时可控制工具盘的升降功能，降低了使用时的危险性。
一种家用人字梯