专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法-CN201880067326.2有效
  • 张岩松;张海;贾向华;辛昆鹏 - 深圳市大疆软件科技有限公司
  • 2018-12-04 - 2023-10-13 - B64D1/18
  • 农业植保无人机(100),包括:动力装置(101);飞行控制器(102),与动力装置电连接,用于控制动力装置调节飞行姿态;通信装置(103),用于与农业植保无人机的控制终端通信连接,通信装置与飞行控制器电连接,其中,飞行控制器控制动力装置的控制模式,包括普通模式以及限制模式,在限制模式中飞行控制器根据用户的作业信息确定是否进入锁定状态;通信装置将控制终端发送的控制模式的选择请求指令,发送给飞行控制器;飞行控制器根据选择的控制模式,控制动力装置提供飞行动力。还公开了农业植保无人机的控制方法。能够使农业植保无人机厂商有效管控无人机使用权限,减少用户购机成本。
  • 农业植保无人机控制方法
  • [发明专利]一种低碳钢微渗碳等温淬火系统-CN202310685707.X在审
  • 邓绍韦;张岩松;舒欣宇;陈林旺;陈大志;张程菘;崔国栋 - 西南交通大学
  • 2023-06-12 - 2023-09-08 - C23C8/66
  • 本发明提供了一种低碳钢微渗碳等温淬火系统,属于低碳钢渗碳技术领域,解决了现有技术中耗时长且浪费能源的问题。其包括渗碳槽以及盖板,渗碳槽中设置有承载板以及集料槽,盖板上设置有升降装置,集料槽连接有驱动装置,集料槽的底部环形设置有排料口,承载板的底部连接有环形挡块。向集料槽添加固体渗碳剂时,集料槽转动可以使固体渗碳剂均匀的布置在工件的周围;渗碳完毕后,升降装置驱动承载板上升并排出固体渗碳剂,再驱动环形挡块抵接在集料槽底部,再次转动集料槽并带动承载板一起转动,使工件上附着的固体渗碳剂脱离,固体渗碳剂清理过程在密闭的渗碳槽中进行,清理后的工件可直接进行等温处理,节约了再次加热的时间以及加热的能源。
  • 一种低碳钢渗碳等温淬火系统
  • [发明专利]机器人智能钻孔方法、终端及板材生产线-CN202310453966.X有效
  • 张岩松;曾桥;柯明波;刘维全 - 广州赛志系统科技有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-09-05 - B27C3/00
  • 本发明提供了一种机器人智能钻孔方法、终端及板材生产线,所述机器人智能钻孔方法包括:扫描器扫描粘贴在板材上的条形码以获取板材的条形码信息,并将条形码信息发送给控制系统,控制系统根据条形码信息查询得到板材的钻孔信息及钻孔条件;控制系统获取板材生产线上的钻孔机器人的机器人信息,将机器人信息、板材的钻孔信息及钻孔条件输入预先训练好的板材匹配模型中,得到满足钻孔条件的匹配信息,将目标钻孔工艺依次下发给相应的目标钻孔机器人,并根据目标钻孔顺序依次调用各目标钻孔机器人,各目标钻孔机器人根据下发的目标钻孔工艺对板材进行钻孔,以通过人工智能算法自动匹配满足要求的目标钻孔机器人,提高生产效率和准确性。
  • 机器人智能钻孔方法终端板材生产线
  • [发明专利]一种板材数控钻多机型生产线及生产方法-CN202310543854.3在审
  • 张岩松;柯明波;曾桥;刘维全 - 广州赛志系统科技有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-08-29 - B23B39/28
  • 本发明涉及一种板材数控钻多机型生产线及生产方法,该生产线包括扫码器、控制器、进料输送线、第一机械臂、第一单轴数控钻孔机、第一传输线、第二机械臂、第二单轴数控钻孔机、第二传输线、第三机械臂、双轴数控钻孔机、第一转运输送线以及第二转运输送线。本发明提供的上述方案,不但能够对第一预设形状的板材进行钻孔,而且通过第二机械臂或第三机械臂将对应的板材调节后就能够对第二预设形状和第三预设形状的板材进行钻孔,明显扩大了加工范围。同时,该生产线中的进料输送线、第一传输线以及第二传输线可以同时工作,以使得工作效率大大提高,给企业的生产带来了极大的便利。
  • 一种板材数控机型生产线生产方法
  • [发明专利]一种复杂物体点云提取圆的方法及扫描装置-CN201911355611.7有效
  • 梁小宇;张岩松;李明桁 - 武汉理工大学
  • 2019-12-25 - 2023-08-22 - G06T3/00
  • 本发明公开了一种复杂物体点云提取圆的方法,包括以下步骤:先对复杂物体点云进行可视化,人工选取切片参考平面的数据点,利用平面拟合的方法获得参考切片平面的特征向量;利用两个间距为δ的切片平面对复杂物体点云进行切片,获得三维切面点云,其中两个切片平面分别与参考切片平面平行;在采用投影法将三维切面点云转换为二维切面点云;最后根据二维切面点云提取圆并计算圆参数。本发明将一定范围的数据整合到较小的范围内,从而将处理三维数据的问题转化到处理二维数据的问题,减小了数据搜索范围,简化了计算,提高了效率。
  • 一种复杂物体提取方法扫描装置

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