专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]胶粘片和胶粘片施加方法-CN201610847597.2在审
  • 和田博;椿友纪;楠浦崇央;佐久间航也 - 日东电工株式会社
  • 2016-09-23 - 2017-07-04 - C09J7/02
  • 本发明涉及一种胶粘片,所述胶粘片包含胶粘层和配置在所述胶粘层的一个表面上的剥离衬垫,其中所述胶粘层被构造为响应于从所述胶粘层剥离所述剥离衬垫而显示跟随变形并且具备具有第一跟随变形高度的第一区域和具有第二跟随变形高度的第二区域,其中所述第一跟随变形高度为所述第一区域中的所述跟随变形的高度尺寸,所述第二跟随变形高度为所述第二区域中的所述跟随变形的高度尺寸,且所述第二跟随变形高度大于所述第一跟随变形高度。
  • 胶粘施加方法
  • [发明专利]移动机器人跟随方法和系统-CN202010416725.4在审
  • 刘洋;张志彦;李洋帆;马力超;韩晓英 - 北京机械设备研究所
  • 2020-05-15 - 2021-12-03 - G05D1/12
  • 本发明涉及一种移动机器人跟随方法,属于人工智能技术领域,解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括:根据人的特定手势确定跟随目标信息;通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据,根据数据利用SLAM软件构建地图并实时计算移动机器人自身位姿;通过双目视觉模块采集跟随目标信息,根据跟随目标信息实时计算目标位姿根据人的特定手势确定跟随目标信息,实现对非合作目标的跟踪,通过计算全局最优路线实现自动规避静态障碍。
  • 移动机器人跟随方法系统
  • [发明专利]移位机头的跟随控制装置-CN202210112465.0在审
  • 吕鹏;吴强 - 常州市钱璟康复股份有限公司
  • 2022-01-29 - 2022-05-17 - A61H3/00
  • 本发明涉及天轨移位机头技术领域,尤其涉及一种移位机头的跟随控制装置,移位机头包括中间板组、控制器和移动驱动组件,机头上设置吊带组件和升降驱动组件,吊带组件上设置有吊带,跟随控制装置包括:跟随块,跟随块与吊带滑动配合,吊带向左或者向右运动时会带动跟随块向左或者向右运动;检测器,检测器与跟随块相连以对跟随块向左或者向右的运动进行检测感应,检测器与控制器电连接,控制器与移动驱动组件电连接。本发明的跟随控制装置,通过控制器控制移动驱动件驱动机头行走的方向与患者行走方向相同,从而实现患者在行走的过程中,机头会跟随患者同向移动。
  • 移位机头跟随控制装置
  • [发明专利]路径跟随控制方法、电子设备和存储介质-CN202210650349.4在审
  • 翁迅;张经天;张静;范宏强;马莹 - 北京邮电大学
  • 2022-06-10 - 2022-07-08 - G05B11/42
  • 本申请涉及自动控制领域,提供一种路径跟随控制方法、电子设备和存储介质。所述方法包括:基于当前角度偏差、当前位移偏差和当前旋转半径确定当前路径跟随状态;对当前路径跟随状态的目标函数求解得到当前期望控制律;根据当前期望控制律控制移动对象移动,并在当前路径跟随状态发生改变时,返回对当前路径跟随状态的目标函数求解得到当前期望控制律的步骤直至移动对象到达给定路径的终点本申请实施例提供的路径跟随控制方法可以根据路径跟随状态的不同采用对应的期望控制律控制移动对象移动,针对当前路径跟随状态作出针对性的调节参数选择,并通过设置匹配的目标函数,实现高精度的路径跟随控制。
  • 路径跟随控制方法电子设备存储介质
  • [发明专利]模拟缓存器电路-CN201711141680.9有效
  • 李钦;魏琦;乔飞;吴赟韬;刘辛军;杨华中 - 清华大学
  • 2017-11-16 - 2020-05-05 - G11C5/14
  • 本公开提供了一种模拟缓存器电路,包括:第一源极跟随器M1;以及第二源极跟随器M2,所述第二源极跟随器M2与所述第一源极跟随器M1串联,其中,所述第一源极跟随器M1的栅极以及所述第二源极跟随器M2的栅极并联连接到信号输入端,所述第一源极跟随器M1的源极与所述第二源极跟随器M2的漏极连接,所述第二源极跟随器M2的源极与信号输出端连接。
  • 模拟缓存电路
  • [发明专利]一种车辆编队控制方法-CN202210539000.3有效
  • 蒋金;康林;刘志伟;林思学;吴焜昌 - 厦门金龙联合汽车工业有限公司
  • 2022-05-18 - 2023-05-09 - B60W30/165
  • 本发明涉及车辆编队技术领域,具体为一种车辆编队控制方法,通过构建整体的交互方案,并由领航车下发编队组成指令,跟随车接收编队组成指令,同时判断前车是否进入编队状态以及判断领航车位置是否满足约束条件;条件满足后跟随车进入编队模式,同时进行轨迹规划并跟随;当跟随车进入领航车轨迹,跟随车进入编队状态,发送编队组成状态标志,并开始对领航车轨迹进行循迹控制。其中,本发明在跟随车进入编队模式时采用特有方式进行跟随车的轨迹规划,保证轨迹曲率连续,实现跟随车的行驶轨迹接入领航车行驶轨迹时,横向控制目标不发生突变,进而降低跟随车的横向误差。
  • 一种车辆编队控制方法
  • [发明专利]快速切断/接通的源极跟随-CN201610312801.0有效
  • 曹淑新;张莉莉 - 豪威模拟集成电路(北京)有限公司
  • 2016-05-11 - 2023-06-02 - H03M1/00
  • 本发明涉及一种快速切断/接通的源极跟随器。该源极跟随器包括:源极跟随器、切断/接通电路和偏置电路,通过切断/接通电路接收信号采样时间信息/信号转换时间信息,并根据显示结果启动切断/接通源极跟随器的过程并输出相应的切断/接通信号至偏置电路以用于加速切断/接通源极跟随器的过程来实现低功耗的优良性能。本发明的源极跟随器通过切断/接通电路的显示结果启动切断/接通源极跟随器的过程并输出相应的切断/接通信号至偏置电路以用于加速切断/接通源极跟随器的过程,这样使得源极跟随器不仅具有高速稳定的优点,而且还具有低功耗的优点
  • 快速切断接通跟随
  • [发明专利]转向控制装置-CN201980071491.X有效
  • 青木崇;片冈资章 - 株式会社电装
  • 2019-10-17 - 2023-05-12 - B62D6/00
  • 目标跟随控制运算部(30)执行生成使自动转向操纵转矩产生的跟随指令(TC)的控制亦即“跟随控制”。介入检测部(40)检测基于驾驶员的转向操纵的对跟随控制的介入。限制值运算部(50)运算跟随指令限制值(TC_lim),并输出至目标跟随控制运算部(30)。马达驱动电路(65)根据辅助指令(AC)与跟随指令(TC)的加法值亦即驱动指令(DC)来驱动马达(80)。限制值运算部(50)在基于驾驶员的转向操纵的从跟随控制向辅助控制的控制切换时,根据辅助指令(AC)使跟随指令限制值(TC_lim)的绝对值减少。
  • 转向控制装置
  • [发明专利]自主车辆牵引系统和方法-CN201680078547.0有效
  • 塔伦·阿姆拉;乔蒂·阿姆拉;凯沙夫·阿姆拉 - 艾维施科技有限责任公司
  • 2016-12-09 - 2023-02-17 - G05D1/02
  • 具有供人类使用的驾驶控制装置的跟随车辆可以配备有用于与控制系统一起使用的接口、无线收发器、控制器和传感器,使得跟随车辆可被促使跟随引导车辆,而无需人类与跟随车辆交互。跟随车辆可以无线地从引导车辆接收关于位置、运动、加速或减速、转向的信息、或者与跟随引导车辆相关的其他信息。跟随车辆可以包括用于感测引导车辆的位置、运动、加速、减速、转向或其他特性的传感器。引导车辆可以配备有RF发射器,该RF发射器向跟随车辆提供指示器,使得传感器可以更容易地感测引导车辆。多个跟随车辆可被无线链接以形成没有机械链接的队列。
  • 自主车辆牵引系统方法
  • [实用新型]快速切断/接通的源极跟随-CN201620426331.6有效
  • 曹淑新;张莉莉 - 英特格灵芯片(天津)有限公司
  • 2016-05-11 - 2017-01-25 - H03M1/00
  • 本实用新型涉及一种快速切断/接通的源极跟随器。该源极跟随器包括源极跟随器、切断/接通电路和偏置电路,通过切断/接通电路接收信号采样时间信息/信号转换时间信息,并根据显示结果启动切断/接通源极跟随器的过程并输出相应的切断/接通信号至偏置电路以用于加速切断/接通源极跟随器的过程来实现低功耗的优良性能。本实用新型的源极跟随器通过切断/接通电路的显示结果启动切断/接通源极跟随器的过程并输出相应的切断/接通信号至偏置电路以用于加速切断/接通源极跟随器的过程,这样使得源极跟随器不仅具有高速稳定的优点,而且还具有低功耗的优点
  • 快速切断接通跟随

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