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- [发明专利]转向控制装置-CN201980071491.X有效
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青木崇;片冈资章
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株式会社电装
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2019-10-17
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2023-05-12
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B62D6/00
- 本发明涉及转向控制装置。辅助控制运算部(20)执行生成使辅助转矩产生的辅助指令(AC)的控制亦即“辅助控制”。目标跟随控制运算部(30)执行生成使自动转向操纵转矩产生的跟随指令(TC)的控制亦即“跟随控制”。介入检测部(40)检测基于驾驶员的转向操纵的对跟随控制的介入。限制值运算部(50)运算跟随指令限制值(TC_lim)，并输出至目标跟随控制运算部(30)。马达驱动电路(65)根据辅助指令(AC)与跟随指令(TC)的加法值亦即驱动指令(DC)来驱动马达(80)。限制值运算部(50)在基于驾驶员的转向操纵的从跟随控制向辅助控制的控制切换时，根据辅助指令(AC)使跟随指令限制值(TC_lim)的绝对值减少。
- 转向控制装置
- [发明专利]甘油酸酯的制造方法-CN201780050662.1有效
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青木崇
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花王株式会社
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2017-12-26
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2022-02-25
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C07D317/32
- 本发明涉及提供一种能够以高收率制造、期待作为合成中间体的应用的新型甘油酸酯及其制造方法。另外，本发明涉及提供一种反应后的水洗工序中的回收率高、制造时的附加操作少、期待作为合成中间体的应用的新型甘油酸酯及其制造方法。一种下述式(II)所表示的化合物的制造方法，其具有将下述式(I)所表示的化合物进行氧化酯化的工序。(式(I)及式(II)中，R1及R2分别独立地表示氢原子或一价的烃基，或者R1及R2表示相互键合而形成环结构的二价的烃基。其中，不包括R1及R2同时为甲基的情况。)
- 甘油制造方法
- [发明专利]甘油酸酯的制造方法-CN201780050652.8有效
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青木崇
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花王株式会社
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2017-12-26
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2021-11-26
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C07D317/32
- 本发明提供一种容易制造且为高收率，反应中使用的吡啶类的再利用容易的甘油酸酯的制造方法。一种下述式(II)所表示的化合物的制造方法，其具有将下述式(I)所表示的化合物A在具有烷基取代基的吡啶的存在下使用选自有机硝酰自由基、其N‑羟基体及含有它们的氧合铵阳离子的盐中的化合物B以及氧化剂进行氧化酯化的工序，所述化合物B的使用量相对于所述化合物A，摩尔比为0.0001以上0.1以下。(式(I)及(II)中，R1及R2分别独立地表示氢原子或一价的烃基，或者R1及R2表示相互键合而形成环结构的二价的烃基。)
- 甘油制造方法
- [发明专利]转向控制装置-CN201710796254.2有效
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青木崇
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株式会社电装
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2017-09-06
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2021-09-28
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B62D5/04
- 本发明提供了一种转向控制装置。在返回控制单元中，驾驶员转向校正单元基于转向转矩和方向盘位置相关信息计算与针对返回控制量的计算处理中的任何计算参量有关地输出的校正量，使得当沿朝向方向盘的中立位置的返回方向施加转向转矩时，返回控制量被保持或增大，并且当沿背离方向盘的中立位置的转动方向施加绝对值等于或大于预定临界值的转向转矩时，返回控制量被减小。方向盘位置相关信息是在方向盘位于中立位置时值为零并且基于方向盘位置与中立位置的关系值为正或负的信息。
- 转向控制装置
- [发明专利]转向控制装置-CN201710800675.8有效
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青木崇
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株式会社电装
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2017-09-07
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2021-08-10
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B62D5/04
- 本公开涉及一种转向控制装置。在转向控制装置中，基本辅助扭矩计算单元计算基本辅助扭矩。返回控制单元计算用于辅助将方向盘返回到中立位置的返回控制量作为要加到所述基本辅助扭矩的校正扭矩。在返回控制单元中，目标转向速度计算单元计算作为转向速度的目标值的目标转向速度。返回控制量计算单元计算返回控制量，使得转向速度跟随目标转向速度。返回状态确定单元确定方向盘是在转动还是在返回。当方向盘在返回时，目标转向速度计算单元从转向速度的绝对值逐渐增大目标转向速度的绝对值。
- 转向控制装置
- [发明专利]转向控制设备-CN201710786251.0有效
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青木崇
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株式会社电装
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2017-09-04
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2021-04-30
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B62D6/00
- 在转向控制设备中，基本辅助扭矩计算单元计算基本辅助扭矩。校正扭矩计算单元计算要与基本辅助扭矩相加的校正扭矩。在校正扭矩计算单元中，回转状态确定单元确定方向盘是正在转动还是正在回转。回转速度稳定控制单元计算用于稳定方向盘的回转速度的回转速度稳定扭矩作为校正扭矩。回转速度稳定控制单元计算回转速度稳定扭矩，以使与方向盘位置相关联的方向盘位置相关信息的二阶时间差分值更接近于零，并且使得回转速度稳定扭矩在方向盘回转时的绝对值相对大于在方向盘转动时的绝对值。
- 转向控制设备
- [发明专利]转向控制器-CN201610991744.3有效
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青木崇;片冈资章;平手庸介
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株式会社电装
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2016-11-10
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2020-10-02
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B62D5/04
- 提供一种转向控制器，该转向控制器控制马达(80)以输出用于使转向构件(91)转向的辅助扭矩，该转向控制器包括：转向属性计算器(23)，其对作为转向状态的指标的转向状态量(Qs)进行计算，该转向状态的指标指示(i)转向偏离状态、(ii)转向回正状态或(iii)保持静止状态中的一种状态；调节扭矩计算器(24)，其基于转向状态量来计算调节扭矩(Th)；以及指令值计算器(41)，其通过使用调节扭矩(Th)来计算作为与马达的驱动有关的指令值的辅助扭矩指令(Ta*)。以这种方式，对方向盘的转向状态量(Qs)、转向回正操作、保持静止操作以及调节扭矩(Th)适当地进行计算，从而使得能够适当地调节转向感觉。
- 转向控制器
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