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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种领导-跟随型多飞行器的分布式协同控制方法-CN202011319436.9有效
发明人：周颖;韩鹭;刘璐璐 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种领导‑跟随型多飞行器的分布式协同控制方法，对于具有领导者飞行器的多飞行器系统进行基于动态触发机制的系统控制，首先构建具有领导飞行器的多飞行器系统连接图，并以有向图表示，基于领导者与跟随者之间，跟随者飞行器之间的通信关系建立控制矩阵，将领导者和跟随者的动态模型的状态信息堆叠表示，得出用于控制飞行姿态的动态模型，为每个跟随者设计本地基于触发机制的分布式协同控制器，对本地飞行器的飞行状态进行协同控制，使系统中跟随者的飞行状态与领导者一致。
一种领导跟随飞行器分布式协同控制方法

[实用新型]一种基于数字式精准调控的封边木板修边设备-CN202022622830.1有效
发明人：王启松 -专利权人：佛山市豪美机械科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于数字式精准调控的封边木板修边设备，属于木板加工设备领域，其包括基座以及升降导杆，所述的升降导杆上下滑动的设置有两组修边组件，分为上修边组件和下修边组件，两组修边组件相互中心对称设置，修边组件包括有修边刀、用于相互配合并夹持木板的前后跟随盘和上下跟随盘以及两个跟随盘对应的移动调节组件，两个跟随盘和修边刀的配合完成对木板的修边作业，通过对修边刀和两个跟随盘设置有多种调节方式，提高了修边设备的适应性和通用性，同时在最为关键的前后跟随盘的设置上添加数字式定位控制仪，使其调节更加精准、标准和可重复实现，具有方便调节、调节精准和适应性好的优点。
一种基于数字式精准调控木板设备

[实用新型]一种透析液用全自动双头旋盖机-CN202220857270.4有效
发明人：胡先斌;于辉;曾燕;杨芳 -专利权人：瑞鹏医疗器械成都有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：包括瓶体输送带机构和跟随式旋盖机，跟随式旋盖机包括瓶盖输送带机构、上盖机构和跟随旋盖机构，其中，上盖机构包括安装支架、输送轨道、限过装置和托盖装置，输送轨道的一端与瓶盖输送带的出口端连接、另一端设置有托盖装置，托盖装置用于将输送轨道末端的瓶盖托送至跟随旋盖机构，限过装置用于限制输送轨道上的瓶盖逐个通过。通过限过装置限制输送轨道上的瓶盖逐个通过，再由托盖装置逐个将瓶盖托起至跟随旋盖机构抓取瓶盖，有限防止多个瓶盖连续向托盖装置移动造成瓶盖飞落、跟随旋盖机构抓取瓶盖被其余瓶盖干涉等情况，具有提高旋盖设备抓盖精度的效果
一种透析全自动双头旋盖机

[发明专利]一种两轮自平衡车集中式编队控制方法-CN202010060834.7有效
发明人：董辉;袁登鹏;董浩;吴祥;吴宇航;田叮;童涛;钱学成;夏启剑 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮自平衡车集中式编队控制方法，包括：计算跟随平衡车的理想位置信息；由跟随平衡车当前的实际位置信息和所述理想位置信息，计算跟随平衡车的位置误差；采用运动学控制器根据位置误差输出控制跟随机器人的理想线速度和理想角速度；若理想角速度旋转的角度与跟随平衡车实际旋转的角度相同则向跟随平衡车输出理想角速度；否则构建增量式PD控制器，根据采样时间内旋转的角度误差输出实际角速度至跟随平衡车；若按照理想线速度运行的坐标与跟随平衡车实际运行的坐标相同，则向跟随平衡车输出理想线速度；根据采样时间内运行的坐标误差输出实际线速度至跟随平衡车。
一种平衡集中编队控制方法

[发明专利]跟随机器人、跟随系统及其跟随方法-CN202011529212.0在审
发明人：冉承龙 -专利权人：江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，尤其是跟随机器人，包括：机器人本体、安装在机器人本体上的控制系统、安装在机器人本体上且与所述控制系统连接的移动装置、摄像头、UWB基站和超声波传感器；所述移动装置用于驱动机器人本身跟随人体移动本发明提供的跟随机器人通过检测跟随机器人与人体之间的距离和使用超声波传感器进行避障控制移动装置使跟随机器人跟随人员移动，实现实时连续的监控，并且无死角。
跟随机器人系统及其方法

[发明专利]浮动跟随式倒角机-CN201810822656.X在审
发明人：杜忠振;胡宜伟 -专利权人：济南泽业机床制造有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：一种浮动跟随式倒角机，包括机架、导轨、移动座、上倒角轮座和下倒角轮座；机架上设置有导轨，导轨上安装有两个移动座，两个移动座连接在一起，两个移动座之间设置有移动座间距调整机构，每个移动座的下部至少设置一组上倒角轮座和下倒角轮座该倒角机通过多组带一定角度的倒角轮对板材边部进行挤压，形成一定的倒角，对板材剪切后产生的边部毛刺等损伤进行处理，实现了开平纵剪后板材的浮动跟随式倒角，在跟随板材移动时保护板材不被损伤，随板材的移动而浮动，满足跟随生产线连续高速运行。
移动座倒角轮上倒角倒角机跟随式浮动导轨轮座倒角损伤间距调整机构板材边部板材剪切板材移动边部毛刺高速运行多组带纵剪挤压移动

[发明专利]智能跟随式婴儿车-CN201710216754.4在审
发明人：何弢;廖文龙;黄定 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本发明公开智能跟随式婴儿车，包括所述模式切换模块设置于车体(1)上，且连接于控制器以切换控制器处于工作状态或关闭状态；在控制器处于工作状态的情况下，第一定位仪无线连接于控制器，控制器接收第一定位仪感应的第一位置信息
智能跟随婴儿

[发明专利]自动跟随式旅行箱-CN201711346995.7在审
发明人：姜广宇;何弢;徐超 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了自动跟随式旅行箱，包括箱体、拉杆、驱动轮、从动轮和设置在夹层中的跟随控制模块；驱动轮和从动轮分别设在箱体的底部，拉杆设置在箱体的顶部；跟随控制模块包括主控制器、超声波接收模块、超声波发生模块该自动跟随式旅行箱克服现有技术中的旅行箱智能化程度差，需人工拖拉，增加了旅途的劳累度，也影响了旅行体验的问题。
自动跟随旅行

[发明专利]跟随式激光水位计-CN201910273973.5在审
发明人：张大鸿;王传荣;宋厚源;郭鹏 -专利权人：张大鸿
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种跟随式激光水位计，其特征在于：在底盘（9）上设有主支架（6），在主支架（6）上安装有绕线辊（5）和伺服电机（7），绕线辊（5）上绕有线缆（3），线缆（3）的一端固定在绕线辊（5）上，伺服电机
线缆绕线辊计数器激光位移计接力测量伺服电机控制器跟随式水位计主支架滑轮测压激光控制伺服电机非接触测量第二信号一端连接底盘浮标收放反射测量穿过

[发明专利]力感应式跟随小车-CN201910214522.4在审
发明人：朱悦涵 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种力感应式跟随小车，包括用于前后连接形成车队的一个以上四轮独立驱动的车体、一推拉机构和一个以上力感应机构，每个力感应机构均包括第一拉压杆和第二拉压杆，第一拉压杆和第二拉压杆分别由两个第一连杆及第一拉压力传感器
拉压杆力感应推拉机构车体拉杆拉压力传感器转动连接小车三角形连接器车队独立驱动前后连接相邻车体俯仰牵引部杆状铰接四轮推拉

[发明专利]摆动跟随式穿带导板-CN201910780598.3在审
发明人：陶晶;勾军年;祁镡;王明龙 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆动跟随式穿带导板，属于冷轧用设备领域。该穿带导板包括机架、安装座、轨道、惰辊Ⅰ、惰辊Ⅱ、滚轮以及皮带。该穿带导板通过安装座和轨道与助卷器之间建立连接关系，穿带导板的升降动作通过跟随助卷器的打开和关闭动作实现，无需单独驱动，实现了穿带导板的跟随运动，有效的减少了驱动缸数量，减少了故障点，降低了成本。
穿带导板助卷器安装座滚轮惰辊轨道单独驱动跟随运动关闭动作轨道设置滚动运行滚轮安装建立连接设备领域升降动作摆动架跟随式故障点驱动缸入口端摆动摆臂底端冷轧皮带配合

[发明专利]跟随式定尺飞剪-CN202111488670.9在审
发明人：郑祥臣;唐文;张翼;周云根;马瑞杰 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟随式定尺飞剪，升降台由升降装置驱动升降，下刀架通过底部的横移车轮滚动支撑在升降台顶面，上刀架可横向滑移的支撑在机架上，上刀架位于下刀架的正上方且二者间通过同步件连接，同步件的上部通过竖向滑槽和销与上刀架配合
跟随式定尺飞剪

[发明专利]跟随式降噪排屑系统-CN202211118636.7在审
发明人：刘文钰;岳强;薛文博;吕长山;于立强;王相龙;薛春艳;张哲强;张力辉;范晶宇 -专利权人：长春中车长客模具有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：跟随式降噪排屑系统，涉及降噪排屑系统，解决现有技术采用铜皮降噪或采用隔音罩均存在无法满足使用要求等问题，该系统包括驱动工装、异形滑槽组件、吸音小车以及驱动小车；驱动工装与机床主轴连接并嵌入在异形滑槽组件的滑槽中
跟随式降噪排屑系统

[发明专利]跟随式物料高速分流装置-CN202211298582.7有效
发明人：申灿;胡庆明;詹俊 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种跟随式物料高速分流装置，包括导流机构、输送机构和驱动机构，输送机构用于输送物料以使得物料沿第一方向移动；驱动机构与所述导流机构相连，用于驱动所述导流机构运动以使所述导流机构具有工作位和非工作位；及在所述导流机构处于工作位时驱动所述导流机构沿第二方向移动；其中，所述导流机构被配置为：在其位于非工作位时，其不干涉所述物料，以使所述物料继续沿第一方向移动；在其位于工作位时，其用于导向并跟随所述物料沿第二方向移动
跟随物料高速分流装置

[发明专利]同步跟随式飞机迫降平台-CN200910014672.7无效
发明人：滕世进 -专利权人：滕世进
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步跟随式飞机迫降平台，是一种因飞机起落架故障而实施迫降的辅助设备。同步跟随式飞机迫降平台可在跑道上以与迫降飞机即将着陆时的水平即时速度等速前行而呈现与迫降飞机的同步跟随运动状态，使迫降飞机能够以水平方向零冲力的状态在迫降平台上实现安全着陆；迫降平台也可驮载着迫降飞机在跑道上制动减速
同步跟随飞机迫降平台

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