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[发明专利]一种基于物联网的智慧养老服务管理系统-CN202310576955.0有效
发明人：冉承龙 -专利权人： 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q50/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智慧养老服务管理系统，属于智慧养老管理领域，解决了如何在不泄露老人的个人隐私的情况下，对老人当前的幸福感进行监测，并提供及时的帮助的问题；通过健康分析模块能够判断老人的身体状况，监督老人体检，及时发现健康问题；通过环境分析模块能够判断老人是否满足当前居住环境，同时若出现异常环境信息能够快速处理；通过心率分析模块能够判断老人的心情状况，及时对心情不佳的老人进行排解；当出现异常时能够及时报警，及时帮助老人脱离生命危险；通过综合评估模块能够定期对养老机构中幸福感低的老人进行及时的慰问，帮助老人提升幸福感，也提升了智慧养老服务的工作效率。
一种基于联网智慧养老服务管理系统

[实用新型]一种基于语音远程操控的机器人-CN202222562693.6有效
发明人：冉承龙 -专利权人： 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于语音远程操控的机器人，包括机器人本体，机器人本体包括第一壳体，第一壳体顶部穿设有激光扫描部，第一壳体顶部一体设置有保护罩，激光扫描部位于所述保护罩内，保护罩一侧开口，激光扫描部中扫描头正对着保护罩一侧开口，还包括圆管，圆管套设在第一壳体外周面，所述圆管与所述第一壳体滑动连接，圆管顶部设置有保护板，保护板的顶部开设有第一通孔，第一通孔正对着所述保护罩，第一壳体与保护板上统统设置有升降组件，升降组件带动保护板沿着所述第一壳体的高度方向运动。本实用新型涉及机器人的技术领域。本实用新型具有提高激光扫描器使用寿命的效果。
一种基于语音远程操控机器人

[实用新型]一种即时监测异常状态的执行机构-CN202221111993.6有效
发明人：冉承龙 -专利权人： 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种即时监测异常状态的执行机构，包括限位环，所述限位环的外周侧固定套设有软质环，所述软质环内开设有环形槽，所述软质环的外周侧设有若干动力组件。本实用新型涉及执行机构的技术领域。本实用新型在使用装置时通过限位环将装置安装在扫地机器人上，在扫地机器人撞击到外界物品时，动力组件可自动反向推动机器人，并通过气流的推动降低机器人撞击外界物品时的力度，进而阻止机器人与外界物品发生剧烈撞击，从而避免扫地机器人在与外界物品撞击在一起时产生剧烈震动，损伤机器人的内部零件，使得扫地机器人不会因与外界撞击而损伤内部零件，减少了扫地机器人的使用成本。
一种即时监测异常状态执行机构

[实用新型]一种语音视频交互机器人-CN202122227611.8有效
发明人：冉承龙 -专利权人： 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种语音视频交互机器人，包括底板，底板的顶部中间固定连接有固定柱，固定柱的顶部固定连接有机体，机体的底部外侧均匀的设置有防护板，机体的顶部上方设置有挡板，机体的顶部中间固定连接有防护框，与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过防护框与滑框对屏幕进行防护，提升对屏幕的防护能力，降低后续维护成本；通过二号电机控制滑框在防护框内部转动，进行防护的同时避免影响日常使用；通过一号电机便于控制防护板转动，便于调节防护板为位置对机体进行防护，提升机器人的防护能力；通过固定连接在圆弧板顶部一侧的挡板，在日常对机器人顶部的屏幕进行防护，进一步提升对屏幕防护能力的同时减少灰尘掉落，影响其使用性能。
一种语音视频交互机器人

[外观设计]养老机器人-CN202130768277.X有效
发明人：冉承龙 -专利权人： 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：养老机器人。2.本外观设计产品的用途：用于养老看护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
养老机器人

[实用新型]一种用于养老机器人的安全警示结构-CN202122228201.5有效
发明人：冉承龙 -专利权人： 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于养老机器人的安全警示结构，包括机体，机体内设置有控制芯片，机体上端设置有警示灯，机体一侧开设有储液槽，机体一侧开设有凹槽且凹槽内设置有显示屏，机体上套接有防撞环，机体上侧通过轴承转动连接有韧性卡板，韧性卡板设置有六个，通过控制芯片配合红外探测器能够控制移动底座进行移动，同时配合防撞环，能够提升安全警示的效果，能够方便对老年人的生命体征进行检测，且通过防撞环配合韧性卡板和衔接弹簧，从而能够减少机器人在移动过程中容易误触人体造成损害；同时通过储液槽和微型泵能够控制喷液，并通过控制芯片控制电动推杆推动挤压块来回移动，从而方便对显示屏进行清理，从而方便清理。
一种用于养老机器人安全警示结构

[实用新型]用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路-CN202022185811.7有效
发明人：冉承龙;韦鹏云 -专利权人： 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型提供用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路，包括：微控制器，与为控制连接的超声波保护电路采用超声波传感器，超声波传感器通过插口的端口VCC、GND引入5v电源，通过TRIG、ECHO端口与微控制器连接，实现微控制器的指令接收、输出有效信号给微控制器；与微控制器连接的防跌落保护电路采用红外传感器，红外传感器插接在插口上，通过插口引入3.3v电源，通过红外线输出端口输出信号给微控制器，输出端口还经过上拉电阻接3.3v参考电压，本专利申请实时监测机器人是否有悬空、周围是否有障碍物，避免了跌落、碰撞的的风险；且结合了碰撞传感器电路，能在发生碰撞时及时停止，避免更大的损伤，实现对机器人的保护。
用于防止机器人碰撞跌落保护电路

[实用新型]一种机器人底盘驱动电路-CN202022185896.9有效
发明人：冉承龙;韦鹏云 -专利权人： 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人底盘驱动电路，包括：微控制器，所述微控制与左马达驱动芯片、右马达驱动芯片连接，微控制器输出指令给左马达驱动芯片、右马达驱动芯片，左马达驱动芯片输出PWM给左马达连接器，同时，利用左马达电流检测单元进行驱动电流的检测并传输给微控制器，且马达连接器会将左马达的转速信号传输给微控制器；右马达的驱动也采用右马达驱动芯片进行驱动控制，并通过右马达电流检测单元、右马达霍尔信号采集的驱动电流信号、马达转速信号输出给微控制器，实现两组马达的单独控制、实时状态反馈，便于微控制器及时调整，防止出现机器人方向偏离。
一种机器人底盘驱动电路

[发明专利]人体跌倒检测方法、防跌倒机器人及防跌倒系统-CN202011533703.2在审
发明人：冉承龙 -专利权人： 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人体跌倒检测方法，使用具有摄像头、无线通信模块和移动模块的防跌倒机器人进行拍照，包括以下步骤：移动状态；对人体拍照；加入待识别图片队列；对照片进行跌倒的智能识别，并输出相似度；根据输出的相似度判断是否跌倒，若判断为跌倒则跌倒识别计数器的计数器值增加1；若计数器值等于1则移动位置重新拍照检测，否则判断计数器值是否大于1，若大于1，则进入判断家属是否授权人工验证，若授权人工验证则进入进行人工验证是否跌倒，否则通知家属发生跌倒，人工验证跌倒后也发出跌倒报警。本发明提供的人体跌倒检测方法通过在不同的位置进行拍照，实现多角度比对是否跌倒，提供准确可靠的跌倒报警，误报少，方便及时处理跌倒。
人体跌倒检测方法机器人系统

[发明专利]跟随机器人、跟随系统及其跟随方法-CN202011529212.0在审
发明人：冉承龙 -专利权人： 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，尤其是跟随机器人，包括：机器人本体、安装在机器人本体上的控制系统、安装在机器人本体上且与所述控制系统连接的移动装置、摄像头、UWB基站和超声波传感器；所述移动装置用于驱动机器人本身跟随人体移动，所述摄像头用于捕捉人体，所述UWB基站用于与设置在人体上的UWB移动端进行定位，所述超声波传感器用于检测障碍物。本发明提供的跟随机器人通过检测跟随机器人与人体之间的距离和使用超声波传感器进行避障控制移动装置使跟随机器人跟随人员移动，实现实时连续的监控，并且无死角。
跟随机器人系统及其方法

[外观设计]养老机器人-CN202030392569.3有效
发明人：冉承龙;韦鹏云 -专利权人： 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：养老机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于养老看护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
养老机器人

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