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[发明专利]一种用于小儿腰椎穿刺术的体位固定床-CN202211614931.1在审
发明人：孙景巍;李娜;王远;黄玉柱;陈妍妍;于会霞;王娟 -专利权人：蚌埠市第一人民医院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小儿腰椎穿刺术的体位固定床，涉及小儿侧卧体位辅助技术领域，包括床体，床体的上表面设置有护颈块、腹部约束部件和脚部约束部件，还包括跟随式约束部件，用于在患儿进行侧卧弯腰抱膝动作时，控制护颈块始终跟随患儿的颈部，以保持贴合式约束，还包括脚踏式输气部件，用于为脚部约束部件和跟随式约束部件提供动力，使得脚部约束部件和护颈块朝向患儿的腹部移动，以辅助侧卧后的患儿进行膝髋屈曲，以及低头弯腰，还包括一键式约束解除部件，用于快速解除脚部约束部件和跟随式约束部件的约束。
一种用于小儿腰椎穿刺体位固定床

[发明专利]一种轮廓跟随式涂胶机器人-CN202211462118.7在审
发明人：郭金妹;张建荣;陈磊;张华桢;冯骏 -专利权人：江西应用技术职业学院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种轮廓跟随式涂胶机器人。本发明的目的是提供一种能够及时对胶水进行刮除，降低清理难度的轮廓跟随式涂胶机器人。一种轮廓跟随式涂胶机器人，包括有支撑座、安装板、旋转柱和第一摆动臂等，支撑座顶部前侧连接有安装板，支撑座顶部左右两侧均转动式连接有旋转柱，旋转柱上均转动式连接有第一摆动臂。本发明的喷头和跟随块可以同步移动，使喷头沿着左侧工件的轮廓移动，对左侧的工件进行涂胶，涂胶完成之后，将工件取出，使得刮板向外移动复位，刮板可以将半凝固状态的胶水刮除，使半凝固状态的胶水从安装板上脱离，如此能够避免胶水凝固在安装板上
一种轮廓跟随涂胶机器人

[发明专利]跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法-CN201910351560.4在审
发明人：王丰东;孟琳山;王明海;王勇;王子晗;张兴田;丁辉;吴金麟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本发明的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
轴箱温度检测系统地铁列车跟随式检测列车行进方向测速装置工作效率列车运行列车轴箱随动成像依次设置主控制器列车行进

[发明专利]跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法-CN201910351562.3有效
发明人：孟琳山;王丰东;王勇;王明海;王子晗;张兴田;丁辉;吴金麟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;上海地铁维护保障有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本发明的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
跟随地铁列车轴箱温度检测系统方法

[实用新型]跟随式地铁列车轴箱温度检测系统-CN201920601845.4有效
发明人：王生华;孟琳山;王丰东;陈朝;周炯;丁亚琦;孔佳麟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;上海地铁维护保障有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本实用新型的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
轴箱温度检测系统地铁列车跟随式本实用新型检测列车行进方向测速装置工作效率列车运行列车轴箱随动成像依次设置主控制器列车行进

[实用新型]跟随式地铁列车轴箱温度检测系统-CN201920605795.7有效
发明人：王勇;王丰东;孟琳山;王生华;陈朝;周炯;丁亚琦;孔佳麟;陈超 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本实用新型的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
轴箱温度检测系统地铁列车跟随式本实用新型检测列车行进方向测速装置工作效率列车运行列车轴箱随动成像依次设置主控制器列车行进

[发明专利]地面无人车辆自主跟随性能测试与评价方法-CN202310455165.7在审
发明人：钟必清;曾日芽;崔昊巍;张月;靳聪;于海;刘炜杭;王有林;秦亚洲;顾辰;李建成;汤传琦 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出了一种地面无人车辆自主跟随性能测试与评价方法，能够实现地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价。本发明在被测车辆上安装卫星信号接收机和非接触式汽车测试仪，分别完成直道跟随、弯道跟随、坡度突变跟随的自主跟随场景测试，并采集该条路上的试验数据。在此基础上，提出包含了风险分析及关键功能性指标的五维评价指标体系，对五项评价指标进行无量纲化处理，获得自主跟随性能综合评价结果。本发明基于非结构化场景风险分析，实现了地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价，可为被测车辆的自主跟随性能的开发与改进提供有效参考。
地面无人车辆自主跟随性能测试评价方法

[发明专利]一种跟随式视频播放方法及系统、装置及存储介质-CN202211030378.7在审
发明人：李小玲 -专利权人：合肥捭阖信息科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种跟随式视频播放方法及系统、装置及存储介质。该跟随式视频播放方法由投屏设备的控制器执行，包括：获取用户的观看信息；基于观看信息更新相应投屏设备的视频播放状态。
一种跟随视频播放方法系统装置存储介质

[发明专利]一种基于Tube MPC的异构车队稳定性分布式控制方法-CN202111464608.6有效
发明人：李攀硕;茅杏妍;鲁仁全;李鸿一 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Tube MPC的异构车队稳定性分布式控制方法，包括：确定车辆的固有参数和车辆在运行过程中的实时参数；分别建立领航车和跟随车辆的动力学模型，并定义领航车、跟随车辆的实际状态，确定领航车和跟随车辆的状态约束集、控制输入约束集，以及跟随车辆的扰动集；利用所述领航车和跟随车辆的动力学模型、实际状态、状态约束集、控制输入约束集、扰动集，构建领航车辆、跟随车辆的控制器，利用控制器实现分布式控制。
一种基于 tube mpc 车队稳定性分布式控制方法

[实用新型]跟随式捆带输送装置及捆带供给系统-CN202320329311.7有效
发明人：王子标;杨国良;周云根 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跟随式捆带输送装置，包括适于与打捆头连接的输送导管以及实现输送导管与打捆头随动的跟随机构，跟随机构包括底座、摆动座和升降架，摆动座通过竖向的摆动轴可转动安装于底座上并且在底座上设有摆动驱动结构另外还涉及采用该跟随式捆带输送装置的捆带供给系统。通过跟随机构的跟随作用，能根据打捆头的打捆位置适时调整输送导管的位置，使输送导管能与打捆头随动，有效地增大打捆机器人的作业范围和作业质量，防止打捆头与捆带之间出现较大牵扯力而导致捆带被拉断等情况。
跟随式捆带输送装置供给系统

[发明专利]一种仿生足式机器人步足平台融合越障及自主跟随系统-CN202111146322.3有效
发明人：杨海峰;刘振宇;高连国;孙俊达;高峰;李鹏飞 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司;北京炎凌半步机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明的仿生足式机器人步足平台融合越障及自主跟随系统包括感知头，步足控制模块，与步足控制模块连接的感知与跟随控制模块、平台跨步行为自主动态规划模块以及复杂环境越障动力学建模模块；感知头包括分别与感知与跟随控制模块连接的双目视觉相机、激光雷达以及惯导自定位装置，双目视觉相机的拍摄方向朝向正前方以获取仿生足式机器人正前方的环境三维立体图像信息；激光雷达的发射方向与水平方向呈一锐角以获取仿生足式机器人前方地面区域的三维点云数据，惯导自定位装置获取仿生足式机器人的实时位置信息，该系统能够建立复杂环境三维地图，实现仿生足式机器人在复杂环境中的自主移动，并支持仿生足式机器人自动实现人员识别与跟随。
一种仿生机器人步足平台融合越障自主跟随系统

[实用新型]一种嵌入式高精度加速度计信号采集装置-CN201521094982.1有效
发明人：王树鑫 -专利权人：哈尔滨米米米业科技有限公司
申请日： 2015-12-27 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：一种嵌入式高精度加速度计信号采集装置，包括单片机、运算放大器、低通滤波器、跟随器；所述单片机连接控制运算放大器、低通滤波器、跟随器；所述运算放大器连接低通滤波器，所述低通滤波器连接跟随器，所述跟随器连接单片机本实用新型的一种嵌入式高精度加速度计信号采集装置，将软硬件有机结合，有效的解决了A/D动态范围的问题，同时具有动态校正、多通道等优点。
一种嵌入式高精度加速度计信号采集装置

[发明专利]一种矿用救援跟随机器人跟随速度控制方法-CN202111010225.1有效
发明人：钟伟;肖兴美;刘文;宋文 -专利权人：重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种矿用救援跟随机器人跟随速度控制方法。包括距离检测步骤、距离分段步骤和距离设置步骤。通过设置在机器人上的距离检测器和被跟随人员佩带的移动标签，实时检测机器人与被跟随人员之间的距离，设置最大跟随距离和最小跟随距离，将机器人与被跟随人员之间的距离等分为若干子距离区间段段，每个子距离区间段对应一个相同的速度，根据检测到的距离所处的子距离区间段，设置机器人的移动速度，使机器人在跟随过程中阶梯式地控制速度变化，不会出现卡顿或猛冲的现象。
一种救援跟随机器人速度控制方法

[实用新型]一种自动跟随式高尔夫球车-CN202121323077.4有效
发明人：申震 -专利权人：江阴辰海科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A63B55/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种自动跟随式高尔夫球车，包括高尔夫球车本体、设置于所述高尔夫球车本体的前端部的跟随雷达、设置于所述高尔夫球车上的供电电池，所述跟随雷达与所述供电电池之间通过电线相连接。
一种自动跟随高尔夫球

[发明专利]移动式X射线摄影装置-CN201380080753.1有效
发明人：胜股亮 -专利权人：株式会社岛津制作所
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：根据本发明所涉及的移动式X射线摄影装置，操作者不接触移动式X射线摄影装置就能够一边使自动行驶的移动式X射线摄影装置跟随一边进行出诊。由于不接触移动式X射线摄影装置就能够操纵，因此操作者能够用腾出的手携带更多诊断所需的物品。另外，移动式X射线摄影装置一边跟随在操作者的后面一边自动行驶，因此不会遮挡操作者的视野，能够更可靠地避免移动式X射线摄影装置与障碍物接触。并且，在操作者进入了禁止移动式X射线摄影装置进入的区域的情况下，移动式X射线摄影装置检测到正在进入禁止进入区域，使自动跟随行驶功能停止。根据上述结构，移动式X射线摄影装置能够一边跟随操作者一边自动行驶，并能够自动地避免进入禁止进入区域。因而，能够更加安全地进行使用了移动式X射线摄影装置的出诊。
移动式射线摄影装置