专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种磁吸连接系统、模型搭建方法及机器人-CN201911384817.2在审
  • 何围;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2019-12-28 - 2020-05-08 - H01R13/62
  • 本发明适用于机器人技术领域,提供一种磁吸连接系统、模型搭建方法及机器人。本发明实施例通过在主控器设置多个第二类型连接头,使磁吸连接器为多面体且异面设置一个第一类型连接头和第一数量个第二类型连接头,使每个磁吸连接单元中的一个磁吸连接器的第一类型连接头与主控器的一个第二类型连接头吸合;在磁吸连接单元包括至少两个磁吸连接器时,使至少两个磁吸连接器通过第一类型连接头和第二类型连接头的吸合方式连接;使得磁吸连接系统的主控器和磁吸连接单元之间可以通过一种以上磁吸吸合方式实现连接,不受连接位置的影响,可以有效提高磁吸连接系统应用于机器人时,机器人的搭建效率。
  • 一种磁吸式连接系统模型搭建方法机器人
  • [发明专利]一种数字超声波传感器标定方法及装置-CN202110674675.4在审
  • 王森宇;梁伟培 - 肇庆奥迪威传感科技有限公司
  • 2021-06-17 - 2021-09-10 - G01S7/52
  • 本发明公开了一种数字超声波传感器标定方法及装置。本发明先在常温条件下调整批量生产的数字超声波传感器的输入能量,将接收源接收的各数字超声波传感器发出的声压标定一致,调整各数字超声波传感器的放大倍数,将各数字超声波传感器接收信号源发出的声压的声压级标定一致,再测试各数字超声波传感器的探测范围,当调整数字超声波传感器的参数使其实际探测范围匹配标准探测范围后,多次改变温湿度条件并重新测试探测范围,不断调整数字超声波传感器的参数使其在不同温湿度条件下实际探测范围均匹配标准探测范围,实现在不同温湿度条件下标定数字超声波传感器的发射能量及接收能力,提高不同数字超声波传感器的性能一致性。
  • 一种数字式超声波传感器标定方法装置
  • [发明专利]一种挂片金属尖劈阵列式消声器-CN201910965814.1在审
  • 田齐芳;郑春霞;田野 - 江苏华东正大空调设备有限公司
  • 2019-10-08 - 2021-04-09 - G10K11/16
  • 一种挂片金属尖劈阵列式消声器是由下框架、金属尖劈消声器单元、上框架组成,其特征是下框架、金属尖劈消声器单元、上框架用紧固件组装成一体,用膨胀螺栓紧固在垂直通道的孔壁混凝土上;所述下框架是由槽钢I、槽钢II、槽钢III、槽钢IV焊接而成,槽钢II、槽钢III上各有5个膨胀螺栓紧固用孔;所述是金属尖劈消声器单元是由2个尖劈外罩、方框孔板和与消声棉组成,孔板接触的一面粘贴有防水平纹玻璃纤维布,方框孔板方框塞入消声棉后,两端套尖劈外罩并用自攻螺紧固,尖劈外罩和方框孔板均为不锈钢材料;所述上框架是由槽钢A、槽钢B和方板焊接而成,槽钢A有孔,用紧固件与金属尖劈消声器单元(2)联为一体,方板上各有4个孔膨胀螺栓紧固用孔
  • 一种金属阵列消声器
  • [发明专利]一种文本数据集清洗方法、装置及介质-CN202210324649.3在审
  • 张荣国 - 苏州浪潮智能科技有限公司
  • 2022-03-29 - 2022-06-21 - G06F16/35
  • 本发明公开了一种文本数据集清洗方法、装置及介质,属于计算机数据技术领域,方法包括:接收待清洗的文本数据集;对第一格文本数据集和第二格文本数据集进行中文过滤操作,以分别形成第一格第一文本数据集和第二格第一文本数据集;将所述第二格第一文本数据集转换为第一格第二文本数据集;将所述第一格第一文本数据集以及所述第一格第二文本数据集进行编码格式转换,以形成第一格第三文本数据集;对所述第一格第三文本数据集进行数据清洗操作
  • 一种文本数据清洗方法装置介质
  • [发明专利]驱动电路与信号转换电路-CN202111116808.2在审
  • 杨军 - 瑞昱半导体股份有限公司
  • 2021-09-23 - 2023-03-28 - H03K19/0185
  • 一种驱动电路包含第一推挽电路及第二推挽电路,他们各自包含第一输出端与第二输出端以及第一晶体管至第四晶体管。第一晶体管至第四晶体管串联耦接。第一推挽电路之第一晶体管及第二晶体管的控制端中的至少一者及第二推挽电路之第三晶体管及第四晶体管的控制端中的至少一者接收正端输入信号,第一推挽电路之第三晶体管及第四晶体管的控制端中的至少一者及第二推挽电路之第一晶体管及第二晶体管的控制端中的至少一者接收负端输入信号;第一推挽电路及第二推挽电路的第一输出端分别输出第一正端信号与第一负端信号;第一推挽电路及第二推挽电路的第二输出端分别输出第二负端信号与第二正端信号。
  • 驱动电路信号转换
  • [发明专利]控制足机器人的方法和装置及足机器人-CN202310274755.X在审
  • 王帅;郑宇;左晋帛;迟万超 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-10-27 - B25J9/16
  • 本公开的实施例提供一种控制足机器人的方法、装置、一种足机器人,一种控制足机器人的设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。足机器人包括基座和至少两条机械腿,每条机械腿包括至少一个关节,该方法包括:响应于确定所述足机器人的部分机械腿下落至与平面接触,确定所述足机器人对应的第一期望轨迹和第二期望轨迹,其中,所述第一期望轨迹指示所述足机器人的质心在重力方向和水平方向上移动的期望轨迹以及所述足机器人的倾斜角的变化的期望轨迹,所述第二期望轨迹指示各条机械腿远离所述基座的一端的期望轨迹;以及基于足机器人对应的动力学模型以及所述第一期望轨迹和第二期望轨迹,控制足机器人的各个关节的动作。
  • 控制机器人方法装置
  • [发明专利]多爪空间可展结构-CN201410461621.X有效
  • 熊海贝;宋依洁;卿紫菲;何子安 - 同济大学
  • 2014-09-12 - 2015-01-21 - E04B1/344
  • 本发明涉及一种多爪空间可展结构,包括圆盘节点、六榀剪组合构件、滑槽导轨、刚性连接环和围合杆件,圆盘节点位于中心,其四周对称布置有六榀剪组合构件,剪组合构件由剪单元铰接而成,剪单元由三角形单元组成,三角形单元由三根杆件首尾相连连接组成,两个三角形单元在钝角顶点相互铰接组成剪单元,三个剪单元上下连接组成一榀剪组合构件;每榀剪组合构件端部设有轮子,围合杆件围合组成六边形结构,围合杆件组成六边形结构中心处设有刚性连接环
  • 多爪式空间结构
  • [发明专利]一种便携医疗器械及防尘装置-CN200910109670.6有效
  • 肖训华;赵彦群;梁冬生 - 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
  • 2009-11-20 - 2011-05-25 - A61B8/00
  • 本发明实施例公开了一种便携医疗器械及防尘装置,所述便携医疗器械包括便携医疗器械本体和防尘装置,所述防尘装置包括防尘部以及防尘装置本体,所述防尘部在防尘装置本体上,所述防尘装置还包括第一连接部,所述便携医疗器械本体包括通风口和第二连接部,所述防尘装置通过第一连接部与便携医疗器械本体上的第二连接部连接,所述防尘装置与便携医疗器械本体连接后防尘部将通风口遮蔽。通过在便携医疗器械本体外设置防尘装置,通过防尘装置上的防尘部将便携医疗器械的通风口遮蔽,从而实现将灰尘进行了阻挡,使便携医疗器械机器内部进入的灰尘大大降低。进一步地,本发明实施例中的各个便携医疗器械中的医疗器械本体与防尘装置之间的连接是可重复拆卸的,方便用户拆卸清洗,避免通风孔堵塞影响散热,可以保持较好的防尘效果。
  • 一种便携式医疗器械防尘装置

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