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[发明专利]一种分布式能源供给系统的台架测试系统及测试方法-CN201610237303.4有效
发明人：蔡文远;邓小明;曹海军;郝凤琴 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式能源供给系统的台架测试系统及测试方法，包括台架，台架上设有功率跟随器组、燃料供给及采集系统、驱动系统控制系统、驱动系统、电池模拟器系统和分布式系统能量管理单元，分布式能源供给系统的台架测试系统还包括测试负载和测试负载控制系统，功率跟随器组内设有若干个功率跟随器，每个功率跟随器内均设有功率跟随器能量管理单元。分布式能源供给系统的台架测试系统及测试方法能对双增程器或多增程器与动力电池联合提供能源供给提供准确有效的测试，得到真实的、有效的的试验数据，为整车匹配及控制算法提供有效支撑。
一种分布式能源供给系统台架测试方法

[发明专利]一种数据处理方法、数据处理装置及节点服务器-CN202010914824.5在审
发明人：丁坦 -专利权人：金证财富南京科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，提供了一种数据处理方法、数据处理装置及节点服务器，所述方法应用于分布式系统中的见证节点，所述分布式系统中还包括领导节点和跟随节点，所述领导节点用于将记录有数据变更操作的日志复制到所述跟随节点，且所述领导节点与所述跟随节点保持日志的一致性，所述分布式系统中仅所述跟随节点能够发起选举，所述方法包括：当确定所述跟随节点成为候选节点时，所述见证节点根据预设条件向所述候选节点投票。通过上述方法，可以使得在分布式系统中只部署两个保持日志一致性的节点的情况下，实现分布式系统的高可用性，从而减少了节点部署的负担。
一种数据处理方法装置节点服务器

[实用新型]一种仿生式蚂蚁机器人-CN201721635339.4有效
发明人：肖宇;李小玲;杨雄;刘嘉艺;龚尧 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生式蚂蚁机器人，包括躯干架，躯干架的上方设有电源模块、下方设有行走机构、前端设有检测机构及控制行走机构的控制机构；行走机构包括转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机，转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机的输出轴上连接有机械腿；检测机构包括触角式传感器、摄像头，摄像头与无线传输模块电连接；控制机构包括无线传输模块、主控MCU；主控MCU的输入端与无线传输模块及触角式传感器电连接，输出端分别与转向舵机的控制信号输入端、第一跟随舵机的控制信号输入端及第二跟随舵机的控制信号输入端电连接本实用新型的仿生式蚂蚁机器人整体结构简单，采用机械腿爬行的方式，更易于进入复杂地质环境进行考察。
舵机控制信号输入端无线传输模块行走机构转向舵机电连接仿生式蚂蚁摄像头主控MCU 机械腿躯干架传感器机器人触角复杂地质环境本实用新型电源模块输出端输出轴输入端爬行考察

[发明专利]嵌入有电容接触式传感器的薄膜液晶显示器-CN201380057824.6有效
发明人：咸龙主;许智镐;金基中 -专利权人：硅显示技术有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G02F1/1368 文献下载
摘要：提供一种嵌入有电容接触式传感器的薄膜晶体管液晶显示器(TFT LCD)，该TFT LCD包括接触式传感器源极跟随器TFT，形成在基板上；第一电极，连接到所述接触式传感器源极跟随器TFT的栅电极；接触式传感器复位TFT，其包括所述第一电极；绝缘膜，形成在所述第一电极上；第二电极，形成在所述绝缘膜上；以及显示开关TFT，包括所述第二电极，其中，所述第二电极连接到所述显示开关TFT的漏电极，所述接触式传感器复位TFT和所述接触式传感器源极跟随器TFT的栅电极共用所述第一电极，并且所述第一电极连接到所述接触式传感器源极跟随器TFT的栅电极。
嵌入电容接触传感器薄膜液晶显示器

[发明专利]基于多跟随器的分布式能源供给系统及其控制方法-CN201610186360.4在审
发明人：蔡文远;林元则 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多跟随器的分布式能源供给系统及其控制方法，涉及电动汽车领域。所述系统中，燃料供给与采集系统接入跟随器组，用于为跟随器组提供动力源；跟随器组与动力电池一起接入驱动控制系统，在驱动控制系统的控制下为驱动系统提供动力源，驱动系统再驱动负载工作，再通过分布式系统能量管理单元控制协调跟随器组与动力电池的输出本发明可根据功率需求，控制一个或多个跟随器与动力电池进行有效的组合，进行整车能量需求的最优分配，适应能源供给系统高效运行的需求。进而提供了一种针对上述系统的控制方法，该方法能够根据上述分布式能源供给系统的特征进行适应性控制，克服了单跟随器方案在效率优化方面的有限性。
基于跟随分布式能源供给系统及其控制方法

[发明专利]一种机器人的人体自动跟随方法-CN202011600611.1在审
发明人：石飞;邓杨;郑九兵 -专利权人：南京景曜智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的人体自动跟随方法及跟随式旱烟净化机器人，融合深度相机采集的图像数据与激光雷达采集的点云数据，获取跟随目标的最优位置，调整机器人的方向和速度，对跟随目标进行跟随。通过激光雷达弥补深度相机的视野比较小的问题，保障检测精度，精准定位人体位置，实现自动跟随。
一种机器人人体自动跟随方法

[实用新型]一种具有遥控跟随模式的可外放音乐吉他盒-CN202021426224.6有效
发明人：张进宝 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G10G7/00 文献下载
摘要：一种具有遥控跟随模式的可外放音乐吉他盒，包括盒体、移动轮、蓄电池、音响和红外跟随控制装置；移动轮设置于盒体的底部，蓄电池和红外跟随控制装置设置于盒体内部底侧，音响设置于盒体外部；蓄电池与红外跟随控制装置和音响连接，红外跟随控制装置与移动轮连接并控制运行；红外跟随控制装置包括单片机、电源电路、漫反射式红外检测探头、超声波探头以及车轮电机；电源电路与蓄电池连接，并与单片机连接，单片机连接漫反射式红外检测探头、超声波探头和车轮电机提供了红外跟随功能，能够跟随用户移动，无需手拉或手提，使用更加便利。
一种具有遥控跟随模式外放音乐吉他

[发明专利]面向无人艇编队的智能控制系统及控制方法-CN201711404558.6在审
发明人：徐海祥;廖刚;周志杰;刘梦佳;余文曌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向无人艇编队的智能控制系统，它的岸基监控系统包括无人艇编队航迹显示系统、领航艇运动控制系统和跟随艇运动控制系统，跟随艇系统包括嵌入式控制系统、跟随艇导航定位系统和跟随艇运动执行系统，领航艇系统包括控制系统、领航艇导航定位系统和领航艇运动执行系统，无人艇编队航迹显示系统、领航艇运动控制系统、跟随艇运动控制系统、嵌入式控制系统、跟随艇导航定位系统、跟随艇运动执行系统、控制系统、领航艇导航定位系统和领航艇运动执行系统的数据通信端均接入无线通讯系统的通信接口本发明可智能控制无人艇，根据领航艇的位置和艏向信息和跟随艇的位置和艏向信息，使跟随艇自主与领航艇形成设定的编队。
领航导航定位系统运动控制系统运动执行系统嵌入式控制系统智能控制系统航迹显示控制系统无线通讯系统数据通信端监控系统通信接口智能控制岸基

[实用新型]基于多跟随器的分布式能源供给系统-CN201620250380.9有效
发明人：蔡文远;林元则 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于多跟随器的分布式能源供给系统，涉及电动汽车领域。所述系统中，燃料供给与采集系统接入跟随器组，用于为跟随器组提供动力源；跟随器组与动力电池一起接入驱动控制系统，在驱动控制系统的控制下为驱动系统提供动力源，驱动系统再驱动负载工作，再通过分布式系统能量管理单元控制协调跟随器组与动力电池的输出本实用新型可根据功率需求，控制一个或多个跟随器与动力电池进行有效的组合，进行整车能量需求的最优分配，适应能源供给系统高效运行的需求。
基于跟随分布式能源供给系统

[发明专利]可机械跟随式油缸-CN201810658935.7在审
发明人：张朝亮;汪忠华 -专利权人：穆钜（上海）动力技术有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种可机械跟随式油缸，其包括支撑座、缸体、活塞杆、压板、自锁螺母、液压马达和齿轮。缸体具有缸底、侧壁部分和延伸部，延伸部自缸底延伸，侧壁部分上设有第一进油口，延伸部上设有第一油道。该可机械跟随式油缸能够降低安全隐患，且体积较小、重量较轻。
延伸部活塞杆自锁螺母受力跟随式侧壁油缸第二螺纹部第一螺纹部第一油道进油口支撑座齿轮缸体压板安全隐患向下移动液压马达外壁面滑动顶面适配外壁延伸

[发明专利]跟随式救生设备-CN201710389957.3在审
发明人：杜国泽 -专利权人：杜国泽
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B63C9/08 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种跟随式救生设备，所述跟随式救生设备包括可穿戴设备；以及救生设备主体，所述救生设备主体与所述可穿戴设备是分离的，并且所述救生设备主体包括救生装置，所述救生装置可漂浮在水上；以及推动装置，所述推动装置耦接至所述救生装置，并且被配置为根据所述救生装置与所述可穿戴设备之间的距离来驱动所述救生装置跟随所述可穿戴设备运动。
跟随救生设备

[发明专利]臂式摆动跟随装置-CN201210442828.3有效
发明人：窦伯莉;杨晓序;华占文;华翔宇 -专利权人：洛阳泰斯特探伤技术有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：臂式摆动跟随装置，该装置主要由加持部件、震荡摆动臂和基座组成，所述加持部件包括支撑杆和固定连接在支撑杆上的加持轮，震荡摆动臂包括一端与加持部件铰接的前臂和一端与基座铰接的后臂，前臂的另一端与后臂的另一端铰接可以满足不同径向摆动幅度与震荡需求，且可以在不停机的情况下对钢丝绳芯进行探测、涂刷等工作，杜绝了安全隐患，避免人工涂刷造成的资源浪费以及成本增加，减少漏刷，提高了工作效率；该装置能够确保对快速径向移动、轴向运动的跟随
摆动跟随装置

[发明专利]自动跟随式照明装置-CN201811100805.8有效
发明人：李晓翠;温瑞芬;孙蓉蓉 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动跟随式照明装置，本发明的自动跟随式照明装置，包括灯座（1）和设置在灯座上的灯体（2），还包括人体红外感应器、蓄电池、与蓄电池电路连接的单片机、与蓄电池电路连接的无线充电接收器、能够与电源连接的无线充电发射器本发明的自动跟随式照明装置，其通过人体红外感应器检测人体的位置，然后可将装置自动移动到人体上方或附近，所以即便车间厂房非常长的情况下，也只需要设置一个自动跟随式照明装置即可，从而显著地降低照明设备的采购和安装成本
自动跟随照明装置

[发明专利]跟随式气动刹车装置-CN201510287445.7有效
发明人：季盛;马雪泉;董国祥;文逸彦;陈伟民;伍锐;李传庆;吴静;谢凤伟 -专利权人：上海船舶运输科学研究所
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B63B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟随式气动刹车装置，包括设于横梁架上的刹车直线电机、位于刹车直线电机上的刹车滑座，竖直活动穿设在刹车滑座内的刹车活动柱、驱动刹车活动柱升降的升降驱动机构以及连接刹车活动柱下端的夹头；所述刹车直线电机上设有刹车电机位移传感器本发明具有跟随船模纵向运动功能并具有克服船模刹车冲击力、刹车迅速以及夹紧力强等优点。
跟随气动刹车装置

[实用新型]跟随式灌装机-CN201820669028.8有效
发明人：张世宏;张磊;冯柏林 -专利权人：宏一包装技术（丹阳）有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械，涉及一种用于向包装瓶或罐内灌注液体或粉末的跟随式灌装机。
工位头转盘轴转轴本实用新型包装容器跟随式灌装机复摆包装机械独立旋转工作效率罐装产品灌注液体灌装工位连续旋转驱动机构转盘边缘安置座包装瓶空心轴上端灌装空套竖直送出转盘驱动安置保证