“解最短”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果183015个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]改进的黏菌优化算法及基于该算法的机器人多目标路径规划-CN202110952971.6在审
发明人：应明峰;程锦翔;莫晓晖;苗甜银 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及改进的黏菌优化算法及基于该算法的机器人多目标路径规划，通过对黏菌算法进行改进，引入一种反向学习策略，随着种群的寻优过程，可依据当前解产生一反向解，比较当前解与反向解的目标函数值，择优进入下次迭代过程，基于该算法的机器人多目标路径规划能够在起始点和终止点之间找到一条最短的、较平滑的、且避开所有障碍物的路径。
改进优化算法基于机器人多目标路径规划

[发明专利]一种基于雾计算的物联网平台的任务卸载和任务调度方法及系统-CN202310164215.6在审
发明人：谈宇隆;王晓丽;宋晓博;仵康健;杨浩;马甜;张欣怡 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种基于雾计算的物联网平台的任务卸载和任务调度方法及系统，其方法包括：建立基于雾计算的物联网平台的任务卸载和任务调度模型；利用支配解的进化算法，求解所述模型，得到任务的最短完成时间和平台的最小能量消耗的非劣解其系统包括依次连接的基于雾计算的物联网平台的任务卸载和任务调度模型建立模块和基于雾计算的物联网平台的任务卸载和任务调度模型求解模块；本发明基于雾计算的物联网平台的任务卸载和任务调度模型通过进化算法迭代的方式，得到物联网平台任务分配方案和雾计算平台任务分配方案，从而得到任务的最短完成时间和平台的最小能量消耗的非劣解
一种基于计算联网平台任务卸载调度方法系统

[发明专利]一种过必经点集且有额外硬约束的路径规划方法及设备-CN202110329163.4有效
发明人：郭展羽;张志明 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种过必经点集且有额外硬约束的路径规划方法及设备，所述路径规划方法包括以下步骤：S1：预处理阶段，将实际应用环境信息转化为数学描述，完成对问题的无向带权图的处理与建模；S2：最短路径求解阶段，使用随机搜索算法进行最短路径求解，搜索过程中对路径的可行性进行实时判定，在满足额外硬约束的要求下，求解过必经点集的最短路径问题，最终获得满足要求的最短路径。本发明可以添加额外的硬约束，能在较短的计算时间内保证获得满足实际物理限制条件下的工程需求的解算结果。
一种必经额外约束路径规划方法设备

[发明专利]基于GIS的野外复杂地形路径规划方法-CN202210331991.6在审
发明人：王亚彬;刘月河;程中华;史宪铭;王帅;王金帼;王茁;李震;岳帅 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：ArcGIS将当前区域转换成不同图层，通过地表类型要素分类将不同图层分割为长宽相等的栅格，得到当前区域的通行速度栅格分布图；在通行速度栅格分布图中确定当前位置及目标位置，以从当前位置到达目标位置的时间最短为目标函数建立路径规划模型；基于通行速度栅格分布图利用遗传算法求解路径规划模型的最优解，根据路径规划模型最优解获取最优路径。以解决野外复杂地形条件下车辆行驶时间最短的路径问题。
基于 gis 野外复杂地形路径规划方法

[发明专利]一种军用油料投送路径规划方法-CN202110458694.3在审
发明人：王安琪;吕刚;张鹏;张秋莹;周欢 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种军用油料投送路径规划方法，该方法包括：S10：根据实际地图情况，计算起始点与终点之间最短投送路径；S20：规划基于最短投送路径的油料调拨顺序。该方法具有动态避障搜索功能，并且通过重构不同代价的权重系数，可按需动态调整算法的搜索方向，在提高搜索效率的基础上，可以拓展搜索方向，避免陷入局部最优解。
一种军用油料投送路径规划方法

[发明专利]基于一品多位仓库的订单批次聚合方法、系统及设备-CN202210503869.2在审
发明人：吴华诚;贡玉婷;骆海东;颜嘉梁 -专利权人：上海聚水潭网络科技有限公司;嘉兴聚水潭电子商务有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于一品多位仓库的订单批次聚合方法、系统及设备，涉及电商仓储技术领域，方法包括：确定每种商品在目标仓库中的多个存储仓位；根据订单中的商品在目标仓库中的多个存储仓位，确定订单的最短路径拣货仓位；最短路径拣货仓位为对订单进行拣货时，位于行走最短路径上的存储仓位；将多个订单的最短路径拣货仓位确定为目标仓位组；根据目标仓位组、当前搜索段和批次订单设定数量，对目标仓位组中的订单进行批次聚合，以确定所有订单批次本发明对于拣货区一品多位仓库中的商品进行订单批次聚合，从而使得聚合后的批次为全局最优解。
基于一品多位仓库订单批次聚合方法系统设备

[发明专利]一种食盐中添加的海藻碘-CN201811616634.4在审
发明人：张金浩;李国强 -专利权人：天津市绿禾食品添加剂有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A23L33/16 文献下载
摘要：本发明的优点是：制备过程中使用酶进行酶解，而且选择三种最适合酶解海带的酶，选择合适的比例，酶解时间最短，效果最好。得到的海藻碘活性物质含量高，营养更丰富。
一种食盐添加海藻

[发明专利]数据传输系统-CN97197795.X无效
发明人：沃纳·布拉兹 -专利权人： TEMIC德律风根微电子有限公司
申请日： 1997-10-01 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于在数据传输中识别与电网同步的干扰信号的方法及装置，其中在有用信号之间出现间歇，其最短间歇持续时间为Tp及其电网频率为f。本发明方法的特征在于确定一个时间长度Td，它小于最短的间歇Tp但大于电网同步干扰的最大周期1/f或1/2f；检验在一个时间间隔Tcheck、最好为Td的多倍如四倍期间，是否出现大于Td的间歇；及在这种间歇出现时被译解为具有有用信号而无电网同步干扰信号(干扰信号)，和在不出现这种间歇时被译解为具有干扰。
数据传输系统

[发明专利]基于混合变邻域进化算法的检定流水线调度方法及系统-CN202010886460.4在审
发明人：王雪;古雄;姚腾;姜春阳;周峰;雷民;项琼;吴良科;彭淑华;杨洪;陈泽远;赵威 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;中国电力科学研究院有限公司武汉分院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合变邻域进化算法的检定流水线调度方法及系统，包括：确定检定流水线的基本参数信息；根据检定流水线调度问题和调度目标进行建模，确定以检定时间最短为目标的混合批组检定数学模型；根据所述混合批组检定数学模型和检定流水线的基本参数信息，利用改进的进化算法确定精英解；以所述精英解作为变邻域搜索算法VNS的初始解，基于混合变邻域进化算法确定所述混合批组检定数学模型的最优解。本发明以总检定时间最短为优化目标，综合考虑检定器具的运输时间，多阶段并行机调度，并行机选择策略等问题，建立了混合流水线检定调度优化模型，并运用基于混合变邻域进化算法进行模型求解，有效的提高了检定效率。
基于混合邻域进化算法检定流水线调度方法系统

[发明专利]一种基于G-W距离的蚁群图形匹配方法-CN202010509763.4有效
发明人：张洁琳;张露;李瑛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：距离最小差异度建立二次凸优化模型，并结合蚁群提出模型的假设；规定蚁群在G‑W距离最小差异度寻优过程中的物理约束条件，使其满足一一对应匹配原则；累计蚂蚁所遍历城市节点间的距离；对G‑W距离下的二次凸优化问题寻优，求得最短路径以及该路径上的城市节点；将最短路径定义为两流形曲面间的整体差异度，利用最短路径上城市节点与特征点序列号之间的关系，计算出特征点间的匹配关系，完成图形匹配。本发明是最接近真实理论的最优解，克服了传统的数值迭代寻优对初始解的依赖性。
一种基于距离图形匹配方法

[发明专利]一种瞬态声辐射噪声的预测方法-CN202011163241.X在审
发明人：谢贵重;钟玉东;李浩;杜文辽;邬昌军;王良文;李客;孙春亚;王昊琪;谢欢;刘林;王滔;张世欣 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明通过对声学边界元法基本解时间解析积分，利用主值积分和有限部分积分定义，获得关于时间的分段积分，针对每个时间段上的分段奇异积分，进行奇异主值分离使其正则化，主值积分再进行分段解析消除奇异性。而对于近奇异积分，将波距与源点到积分单元的最短距离结合起来，构建近奇异积分求解方法。本发明有效解决瞬态声学边界元法中的奇异积分，不必借助于拉普拉斯方程基本解。结合波距与源点到积分单元的最短距离的近奇异积分方法，能有效处理瞬态声学边界元法的波动奇异性与近奇异性，提高瞬态声学边界元法的计算精度和收敛性，提升瞬态声辐射噪声预测的准确性。
一种瞬态辐射噪声预测方法

[发明专利]一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划方法-CN202111204524.9在审
发明人：陈绍南;高立克;陈千懿;李克文;欧世锋 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机智能巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划方法，以所有无人机飞行的总路程之和最小为目标函数进行寻优，先从局部最优再到全局最优，得到最优解，如此提高了巡检效率，其中，先对检索范围划分检索子区，将全局最优问题转换为局部最优问题，并且控制平台对每个检索子区并行计算最优解，提高了求解效率。其次，本发明实时获取无人机与机巢的距离，并以最小距离作为重复飞行路段，进一步加快了计算无人机飞行最短路径的速度，快速得到局部最短路径。
一种基于多机巢多无人机调度飞行路径规划方法

[发明专利]手术机械臂自动定位寻路方法、装置、机器人及存储介质-CN202210199093.X在审
发明人：钱坤;黄志俊;刘金勇;陈鹏 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了手术机械臂自动定位寻路方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取机械臂的当前位姿数据以及手术区域的位置数据；根据所述当前位姿数据和所述位置数据计算最短路径；构建对应的雅克比矩阵，并基于所述最短路径和当前位姿数据对所述雅克比矩阵求解使得机械臂在确定了路径之后，可以在多个实现完成该路径的解中找到不会使得机械臂产生奇异位的解，保证了手术中患者的安全，提高了机械臂的安全系数。
手术机械自动定位方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种分布式通信算法和装置-CN201911394910.1有效
发明人：孙红岩 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种分布式通信算法和装置，包括:应用Dijkstra算法寻找通信线路上子数据块传输的最短路径；应用遗传算法寻找通信线路上总数据块切分为多个子数据块的最优解。本发明提供的分布式通信算法和装置，通过Dijkstra算法求取子数据块从起始节点运行到终止节点的最短路径，通过遗传算法算出通信线路上总数据块切分为多个子数据块的最优解，解决了现有技术中同时存在多种通信协议的情况下
一种分布式通信算法装置

[发明专利]一种基于电气距离的主动解列最优断面搜索方法-CN201410361459.4有效
发明人：唐飞;王乙斐;廖清芬;杨健;朱振山;涂炼;刘福锁 -专利权人：国家电网公司;武汉大学;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明属于大电网严重故障下隔离地点的合理选择问题，具体涉及一种基于电气距离的主动解列最优断面搜索方法。该方法以Dijkstra算法求取节点间最短电气距离，依据各节点间的电气联系强弱程度，将节点划分为公共节点与一般节点；凭借解列断面与公共节点的联系，将解列断面的搜索转换为公共节点的处理问题；以解列后子系统中有功不平衡功率最小为目标函数，基于宽度优先算法完成对公共节点的搜索，得到最优解列断面。本发明的优点是既满足了在线计算的快速性要求，又能适应系统的运行方式变化，可以实现主动解列最优断面准确、有效地捕捉。
一种基于电气距离主动最优断面搜索方法