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[发明专利]一种基于改进的NSGA-II模型的炮兵火力分配方法-CN202310740342.6在审
发明人：钱林方;彭晨洋;陈龙淼;王满意;陈红彬;邱瑞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：该方法包括如下步骤：1)建立以攻击效益最大、射击弹药消耗量最小、射击持续时间最短为目标的函数；2)构建以火力单元总数和单一火力单元分配目标数量限制为约束条件，并结合1)中的目标函数得到多目标炮兵火力分配数学模型本发明能够生成一组均衡且多样化的解集，而不仅仅是单一的最优解。
一种基于改进 nsga ii 模型炮兵火力分配方法

[发明专利]基于改进粒子群算法的多类型点位智能导航方法及系统-CN202310875601.6在审
发明人：王心昊;何舟;施威杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：最后通过改进的粒子群算法对满足任务约束的解序列迭代寻优，求得行进路程最小的解，对得出的最优任务分配序列进行拼接获得最终路径轨迹。本发明在两点导航的基础上实现多点位导航，可以在较短时间内规划出最短的多类型点位路径轨迹，合理分配各类需求点，寻找有效最佳路径轨迹，提高了用户体验，降低了路径成本和时间成本，具有良好的应用前景。
基于改进粒子算法类型智能导航方法系统

[发明专利]一种考虑机器故障的分布式柔性作业车间调度方法-CN202310966750.3在审
发明人：张洪亮;秦超群;吴春花 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：该方法在原有算法的解码函数基础上增加主动解码和一种弹性主动解码策略，使得方案效率更高；该方法采用了一种进化参数自适应规则，用于平衡算法迭代过程中的收敛性与分布性的平衡；在本发明中设计引入了三种局部搜索策略结合的机制对每一代解集进行更深入的搜索，以寻找更优解，寻求方案的最短加工周期、最小加工能耗和最小机器负荷差异。
一种考虑机器故障分布式柔性作业车间调度方法

[发明专利]一种区域配电系统单线图布局和优化方法-CN201510446179.8有效
发明人：周博曦;张艳杰;孙连喜;范友鹏;荣潇 -专利权人：国网技术学院;国家电网公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域配电系统单线图布局和优化方法，包括以下步骤：将布局空间网格化，形成节点布局解空间的网格点阵以及线路的走线走廊空间，将节点布局解空间限制在节点的网格点阵中；采用关联的枚举变量描述每个网格状态；进行节点布局，建立节点布局模型，采用节点的曼哈顿距离最短作为节点布局优化目标函数；进行映射与初始化，利用配电线路分级分支属性，根据相对地理信息确定变电站在网格中的位置，选用阶层式布局算法布局配网各联络分支线
一种区域配电系统线图布局优化网格方法

[发明专利]一种基于图论分解的城镇供水管网工程优化设计方法-CN201810222872.0有效
发明人：郑飞飞;张土乔;俞亭超;邵煜;张清周;黄源;何桂琳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图论分解的城镇供水管网优化设计方法，包括：计算复杂环状供水管网的最短距离树Ω，确定Ω的最优设计方案，确定复杂供水管网G的弦集Ψ的优化设计方案，形成初始优化设计方案Φ，为每一根管道建立优化管径集，基于优化管径集Θj，随机产生pop个初始解以启动智能算法，对原复杂供水管网进行进一步优化，pop为智能算法的初始种群数。本发明是以优化管径集为初始点进行优化搜索的，而传统方法是以随机解为初始点开始优化的，本发明方法极大的提高了算法的优化效率，可在更短的计算时间内找到更稳定的优化解。
一种基于分解城镇供水管网工程优化设计方法

[发明专利]一种物联网环境下智能泊车路径优化方法-CN201210261686.0有效
发明人：周丽明 -专利权人：江南大学
申请日： 2012-07-22 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网环境下智能泊车路径优化方法，该方法应用凸优化理论，综合考虑障碍物避碰、变车速、安全距离及最短泊车时间指标，将泊车路径优化问题转化为多指标加权的凸优化问题；采用多智能节点的异步协同计算方法凸优化问题具有数值解求取速度快，解具有唯一性与全局最优性的优点，可以弥补物联网环境下低成本的智能节点计算能力与存储能力不足的问题，多智能节点之间的异步协同计算求解对于不确定的网络连接、网络通信延迟和偶发丢包情况具有较强的容错能力
一种联网环境智能泊车路径优化方法

[发明专利]基于人工蜂群算法的并行优化处理TSP问题的方法及装置-CN201611141293.0有效
发明人：李德波;冯永新;钟俊;周杰联;湛志钢;殷立宝;李建波 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于人工蜂群算法的并行优化处理TSP问题的方法及装置，解决了目前对于像解空间随问题规模增大而呈指数增长的NP难题，由于硬件核心的工艺制作已经到达瓶颈，导致的难以通过对单个核心的制造来提高性能的技术问题通过主进程将初始蜜源信息分发给从进程；通过从进程根据TSP的路径长度确定人工蜂群算法的跟随蜂的搜索的蜜源；通过从进程根据TSP的路径总数及人工蜂群算法的侦察蜂监测到无效蜜源后进行重新随机搜索蜜源以放弃无效蜜源跳出局部最优解；通过主进程获取到从进程的返回的非放弃的所有蜜源为最优蜜源，最优蜜源为TSP的最短路径。
基于人工蜂群算法并行优化处理 tsp 问题方法装置

[发明专利]一种基于UWB的割草机器人工作边界建立与识别系统和方法-CN201911405900.3有效
发明人：王士朋;王军;吴志忠;赵罡;宋真子 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：的割草机器人工作边界建立与识别系统和方法，系统包括UWB基站、定位模块、远程配置模块以及割草机器人，其中：UWB基站间隔环布在割草区域的周围；定位模块包括UWB标签，定位模块沿割草区域的边沿运动，UWB标签定时接收UWB基站的信号，并解算得到所述定位模块的位置信息；远程配置模块用于接收位置信息得到虚拟边界；割草机器人与所述定位模块为可拆卸连接，割草机器人接收虚拟边界，并实时接收定位模块解算得到的当前位置信息，计算虚拟边界与当前位置信息的最短距离小于边界阈值时改变运行方向
一种基于 uwb 割草机器人工作边界建立识别系统方法

[发明专利]一种基于优化回溯算法的3D打印任务调度方法-CN201910631319.7有效
发明人：戴敏;郭一鸣;陈真;张志胜;夏志杰 -专利权人：东南大学;江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于优化回溯算法的3D打印任务调度方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：建立调度模型，构建多个节点和多个分枝的解空间树，每一层的节点表示打印任务的编号，而每一层节点下的分支表示指定打印任务所选择的打印设备的编号；步骤2：将打印任务按照打印时长降序方式排序，将打印设备按照当前待打印总时长的降序方式排序；步骤3：使用贪心算法求得局部最优解，并作为可行界限值；步骤4：搜索从树的根节点开始，使用可行界限值裁剪无效的搜索，直到所有的节点搜索结束；该技术方案使得打印设备在最短时间内完成所有的3D打印任务，本发明针对3D打印任务调度问题减短了回溯算法的运行时间，达到了提高算法运行效率的效果。
一种基于优化回溯算法打印任务调度方法

[发明专利]一种机器人动态避障方法、装置和机器人-CN202110975114.8有效
发明人：刘益彰;罗璇;陈金亮;张志豪;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人动态避障方法、装置和机器人，该机器人动态避障方法包括：检测机器人当前与障碍物之间的最短距离，以确定机器人与障碍物各自的预测碰撞点位置；根据机器人与障碍物各自的预测碰撞点位置确定当前机器人避免碰撞的速度约束方程；基于所述速度约束方程、机器人的关节位置和关节角速度的自身约束条件对以关节角速度为优化变量、末端速度为控制目标的避障优化函数进行求解，得到关节角速度的最优解；利用所述最优解对所述机器人进行运动控制。
一种机器人动态方法装置

[发明专利]一种面向多检验特征的检测路径规划方法-CN202010392268.X有效
发明人：王美清;钟文豪;马天策 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：建立任意测点和安全点间的N×N关联关系布尔矩阵RN；步骤三：根据测点之间是否可有效到达构建基于关联关系布尔矩阵约束的蚁群算法，得出各测点和安全点间可达路径的最优解；步骤四：构建结构体数组，存储最优解测点的有序队列、测点依附的特征名、特征类型及检验几何公差；步骤五：将路径输出成带有依附特征信息数据的检测路径程序，用设备进行检测，并返回测点实测值；最后进行测点的拟合与评价本发明方法使得规划路径最短，节省测量的时间，提高数字化检测的效率。
一种面向检验特征检测路径规划方法

[发明专利]一种基于小口径超宽带线阵干涉仪的复合布阵方法-CN202111097392.4有效
发明人：王秀君;唐勇;傅劲松;马坤涛;曲焕全;陈灏;王茂泽;唐蔚 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01Q5/25 文献下载
摘要：干涉仪布阵需要解决测角精度，视场范围和正确解模糊问题。首先需要确定测角精度，测角精度由最长基线决定，最长基线由可用口径和天线尺寸决定，天线尺寸由最低频率决定，因此，在口径确定，频段确定的情况下，测角精度即确定；视场范围由最短基线决定，同样基线长度，频率越高视场范围越小，因此，需要在最高频率上确定短基线长度；最后，调整短基线长度，构建合理的中间基线满足解模糊要求。
一种基于小口径宽带干涉仪复合布阵方法

[实用新型]一种基于光纤通信的传输系统-CN202021452692.0有效
发明人：陈艳;侯磊;吴志远;谢虎;李琳 -专利权人：上海欣诺通信技术股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及光纤通信技术领域，具体涉及一种基于光纤通信的传输系统，包括：波分复用单元，用以接收的至少两路不同波长的光信号，根据所述光信号合成一传输光束；传输单元，用以将所述传输光束输出；同步单元，于所述传输光束中，与最短波长匹配的光信号作为参考信号，根据所述参考信号对其余波长的光信号做同步处理以形成处理光束；波分解复用单元，用以对所述处理光束做解复用处理以形成至少两路不同波长的光接收信号输出。在传输过程中，通过对传输光束做对称补偿处理，同时对解复用后的光信号做相位移动处理，一方面降低色散，同时保障数据分解后的真实性。
一种基于光纤通信传输系统

[发明专利]功率模块-CN202110589845.9在审
发明人：后闲博;福优;石井隆一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01L25/16 文献下载
摘要：在本发明的功率模块中，两个半导体元件和电容元件配置在三角形顶点的位置，半导体元件间的最短的第一最短路径、两个半导体元件各自与电容元件之间的最短的第二最短路径、第三最短路径为(第一最短路径)≥(第二最短路径)且((第一最短路径)2+(第二最短路径)2)≥(第三最短路径)2，第一导电金属图案和第二导电金属图案具有在由以下电流路径的频率特性所生成的趋肤效应下电流流过的皮肤深度的两倍以上的厚度
功率模块

[发明专利]一种用于获取等距无向图最短路径集合的方法及系统-CN202010259908.X在审
发明人：介鑫博 -专利权人：北京天元创新科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于获取等距无向图最短路径集合的方法及系统。该方法包括：获取数据源，基于数据源建立数据结构；采用Dijkstra算法计算数据结构中的最短路径，根据所述最短路径的长度，自定义最短路径集合中路径长度最大值；采用Graph类优化所述数据结构；根据Graph类中的结点数据和栈属性，计算满足不大于路径长度最大值的所有最短路径，将所有最短路径作为最优最短路径集合。本发明实施例采用了基于Dijkstra算法来获取最短路径长度，并得到最短路径集合中路径长度的最大值，排除大量路径过长的无效数据，不仅降低复杂度，减少计算资源浪费，提高运算效率，还能大大提高数据合理性。
一种用于获取等距图最短路径集合方法系统