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[发明专利]一种用于多配送中心抗干扰车辆调度方法-CN202110732274.X在审
发明人：潘全科;孙亮 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：算法设计主要体现在：提出兼顾及时点和最短边的初始解来生成一组优质初始解；设计复制和局部搜索算子来提高算法的探索与开发能力。与现有的一些算法相比，本发明得到了一个更优质的多配送中心车辆调度解决方案。
一种用于配送中心抗干扰车辆调度方法

[发明专利]多无人机与车辆协同巡检的路径优化方法和装置-CN202110838000.9有效
发明人：朱武;朱默宁;徐丽;罗贺;王国强;靳鹏;张歆悦;马滢滢;蒋儒浩 -专利权人：安徽有云智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明通过获取需要巡检的目标点信息和巡检资源信息；基于所述需要巡检的目标点信息和巡检资源信息，以最短时间为目标构建开放式车机协同路径模型；通过设有双适应度函数的遗传算法对开放式车机协同路径模型进行求解，本发明的遗传算法采用双适应度函数能够有效降低获得近似最优解的运算时间，获得问题的满意解，从而减少车辆与无人机协同完成任务的总时长。
无人机车辆协同巡检路径优化方法装置

[发明专利]基于动态规划的储能型CCHP系统及其运行优化方法-CN201810332708.5在审
发明人：孙波;匡冀源;张承慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：CCHP系统的动态过程表达为储能型CCHP系统第k阶段生产、负荷、储能与第k+1阶段储能之间的关系；选择储能量作为储能型CCHP系统动态规划的状态变量，通过对状态变量的离散化，建立储能型CCHP系统的最短路径模型；针对最短路径模型使用动态规划求解。相对于传统线性规划、遗传算法等算法的求解结果，本发明所述方法能够保证在同等精度下求得最优解。
储能型动态规划求解运行优化状态变量最短路径离散化储能溴化锂制冷机组内燃发电机储冷水箱储热水箱动态过程动态问题模型使用系统动态线性规划遗传算法储能量电热泵换热器计算量最优解算法燃气规划保证生产

[发明专利]一种深海超短基线定位精度检验方法-CN201610985417.7在审
发明人：韩云峰;钱洪宝;孙大军;张居成;郑翠娥;王永恒 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：GPS数据；利用不同测量点GPS数据和距离信息计算海底信标的大地坐标；以此大地坐标做为基础，根据超短基线原理反算水面船的大地坐标；挑选水面船的GPS数据形成参考轨迹；计算水面船的大地坐标与GPS数据连线的最短距离；以上述计算的最短距离作为衡量超短基线系统的定位精度。本发明在利用交汇解算信标位置的基础上，采用超短基线定位原理计算声学基阵坐标，从而比较与声学基阵GPS轨迹之间的最小距离得到计算精度。该方法在目标搜救和水下信标导航方面都有广泛的应用前景。
一种深海超短基线定位精度检验方法

[发明专利]受生物膜启发DNA遗传算法的铁路应急调度优化方法及系统-CN201610887254.9在审
发明人：臧文科;任丽艳 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：遗传算法的铁路应急调度优化方法及系统，该方法包括步骤1获取铁路网络拓扑信息，在已知铁路网络拓扑中各个节点之间距离及火车速度的条件下，将铁路应急调度优化问题转化为将火车从初始车站出发经过所有需求物资车站并返回初始车站所用时间最短作为目标函数，求解所用时间最短所对应的火车运行路径；步骤2初始化受生物膜启发DNA遗传算法的参数，并设定算法的终止准则；步骤3利用受生物膜启发DNA遗传算法对火车运行路径进行优化；步骤4判断算法是否达到终止准则，若是，则将步骤3输出的火车运行路径作为最优解；否则，返回步骤3继续寻优。
生物膜启发 dna 遗传算法铁路应急调度优化方法系统

[发明专利]一种在复杂地域的无线传感器网络移动基站避障方法-CN201910208758.7在审
发明人：林师孟;刘徐迅;曾衍辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：所述方法考虑确定起点和终点的基站移动过程，并在此过程中规避起点与终点连线上存在的障碍，找到一条规避障碍的较短路径，具体包括以下步骤：S1、生成障碍物的凸包；S2、生成包括起点、终点和障碍物顶点的带权图；S3、运行单源最短路径算法所述方法先将障碍物转化为凸包，将问题抽象转化成在带权图上求最短路径的问题，再用启发式的A*算法求最优解，高效地生成了移动基站的路径，在有障碍物的复杂区域解决了移动基站的避障问题。
移动基站障碍物避障无线传感器网络带权图凸包多边形障碍物最短路径算法复杂区域移动过程移动路径最短路径短路径启发式最优解地域基站连线算法转化避开抽象

[发明专利]一种基于APS系统的服装工厂智能排程方法-CN202010700898.9在审
发明人：吕永桂;金远帆;高平波;钟波 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：调整对工人的工序安排；根据工序所需工人数、完成工序实际时间和时间效率，调整及插入工序；根据工人可安排最大工时比、每个工人所安排的工序和加工所安排的工序所需时间，得到生产流程总时间；考虑离开工位的时间，得到最短生产时间本发明依据工人对不同工序的熟练度，合理的安排他在生产流程中所处于的位置，同时保证每个工人的平均工时相差不大，产生一个生产过程花费总时间相对最短的最优解。
一种基于 aps 系统服装工厂智能方法

[发明专利]一种基于蚁群-遗传融合算法的直升机调度航线规划方法-CN202110688667.5在审
发明人：刘洋洋;王梦;伍德林;张春岭;房浩;尹牛牛 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。
一种基于遗传融合算法直升机调度航线规划方法

[发明专利]一种公交换乘网络优化方法、装置及电子设备-CN202111226294.6在审
发明人：陈振武;邢锦江;黎旭成;陶勰琨;祝佳祥;李树超;邓华辉;徐巍 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市交通科学研究院有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种公交换乘网络优化方法、装置及电子设备，所述优化方法包括：获取基础网络和获取计划公交线路数，基于基础网络分别生成计划公交线路数的公交线路，将公交线路组网形成公交线路网络，基于公交线路网络对每个用户分别进行最短路规划，并获取每个用户在最短路规划下出行的单个成本，基于所有单个成本获取所有用户出行的总成本，以总成本为目标值，判断目标值是否收敛，若是，得到公交线路网络，若否，采用启发式算法对公交线路网路进行优化迭代，直至目标值收敛本发明在不显著增加解空间的情况下给出最优换乘网络方案，适合大规模城市级公交网络、运输网络等的求解。
一种公交换乘网络优化方法装置电子设备

[发明专利]一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法-CN202310670194.5在审
发明人：魏曙光;陈克伟;袁东;赵梓旭;张嘉曦 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法，包括以下步骤：建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的无人车路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型乌燕鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优乌燕鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优乌燕鸥位置，确定最优路径规划结果其中，改进型乌燕鸥优化算法引入龙格‑库塔优化算法的解增强机制综合考虑乌燕鸥最优位置。该方法克服了现有的路径规划方法存在的几点不足，能够显著提升无人车路径规划的效果。
一种基于无人机视觉无人路径规划方法

[发明专利]一种自动化码头ALV优化调度方法-CN201810456960.7有效
发明人：曾庆成;朱禹仲;王泽浩;王征;陈康 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：个体定为调度对象，结合ALV路径上的拥堵情况和集装箱在堆场的位置，以完成所有集装箱任务所花费的最小时间作为优化ALV调度的目标，构建优化ALV调度数学模型；步骤2：采用二维数组对集装箱任务进行编码，基于最短时间原则设计模拟退火算法本发明所述自动化码头ALV优化调度方法，通过设计最短时间原则，设计模拟退火算法，在保证寻找到最优解的前提下，使得模型的收敛速度大大加快，提高了本算法的应用场景。
一种自动化码头 alv 优化调度方法

[发明专利]基于发电机电气距离的电压无功控制分区方法-CN201310217514.8有效
发明人：黄凯;郝飞;杨利民;杨梦楠;冯传水;陈根军;顾全 -专利权人：东南大学;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于发电机电气距离的电压无功控制分区方法，包括以下步骤：基于迪杰斯特拉算法计算发电机至电气母线的最短路径并根据最短路径上的支路电抗值计算发电机至电气母线的电气距离，再根据电气距离远近确定电气母线和发电机的所属分区本发明的电压无功控制分区方法按照无功解耦的原则将区域级电网被分为若干个弱联系的子网，可使得对每个子网进行单独的电压无功控制时对相邻电网的无功影响降至最低。
基于发电机电气距离电压无功控制分区方法

[发明专利]一种基于移动机器人的辐射环境探测方法和系统-CN202310356288.5有效
发明人：郭江华;赵福云;汪维伟;吕卓航;宋永娟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动机器人的辐射环境探测方法和系统，所述方法包括：通过已知的障碍物信息构建目标区域的二维环境地图；获取起点和终点坐标，以及需要优化的路径点个数；基于已知的障碍物信息构建避障约束，并以路线长度最短为目标建立全局路径规划的目标函数本发明基于已知的障碍物信息构建避障约束，并以路线长度最短为目标建立全局路径规划的目标函数，通过协作搜索算法来改进社交网络搜索算法，形成混合智能优化算法来求解目标函数，在保障求解速度的同时提高解的质量，从而提高辐射探测的效率
一种基于移动机器人辐射环境探测方法系统

[发明专利]一种带结果收集的多趟调度模型的求解方法及系统-CN201911100054.4有效
发明人：朱海;王晓丽;宋嘉明;刘鸿鹄;段婷;徐恒舟;王洪峰;许蒙蒙 -专利权人：周口师范学院;西安电子科技大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：调度趟数和处理机数目，构建的任务分配方案；建立带结果收集的多趟可分任务调度模型；求解带结果收集的多趟调度模型：求解带结果收集的多趟调度模型，得到最优处理机调度顺序、最优调度趟数和最优任务分配方案，从而得到任务的最短完成时间本发明的带结果收集的多趟调度模型以任务的最短完成时间为目标，推导得到了任务分配方案关于调度趟数和处理机数目的解析解。
一种结果收集调度模型求解方法系统

[发明专利]一种工业无线传感器网络的高效多约束部署方法-CN202010305959.1有效
发明人：杨勇生;姚海庆;符修文 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：使用网格单元离散化三维部署空间中的所有可部署表面，根据预设位置将传感器节点、汇聚节点设置在指定网格单元，剩余网格单元构成路由节点的候选位置集合；S2、在路由节点的候选位置集合中搜索所有传感器节点与汇聚节点之间的最短可行路径，并以所有最短可行路径上的候选位置构成路由节点的最终候选位置集合；S3、建立以网络可靠度、无线链路可靠度、失败重传机制为约束的部署模型，以最小化路由节点的部署数量、最大化网络生存周期为目标，基于线性规划方法建立所述部署模型的目标函数，基于约束条件求解目标函数，并根据最优解部署相应数量的路由节点。
一种工业无线传感器网络高效约束部署方法

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