专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法-CN202310902046.1在审
  • 尹强;尹正林;羊柳;陈龙淼;邹权 - 南京理工大学
  • 2023-07-21 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法,首先建立火炮药协调臂机电伺服的数学控制模型;然后采用高增益观测器来估计火炮药协调臂机电伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿,设计滑模控制器来消除所观测状态的误差,从而实现火炮药协调臂机电伺服系统的快速高精度控制。针对滑模控制过程中出现的高频抖振现象,设计了一种自适应律并与滑模控制器相结合,从而极大地削弱了控制量的抖振。仿真实验结果表明,在输药机装满药的极端工况下,该控制方法具有较优的动态跟踪性能和鲁棒性,大幅提高了药协调臂的到位速度和精度。
  • 基于增益观测器火炮协调自适应控制方法
  • [发明专利]一种基于闭环校射系统的局部射表编制方法-CN202310536044.5在审
  • 常思江;徐亚栋;陈琦;李岩;陈龙淼;陈红彬;王满意 - 南京理工大学
  • 2023-05-12 - 2023-10-24 - G06F30/20
  • 本发明提出了一种基于闭环校射系统的局部射表编制方法,基于修正质点弹道方程组和高效的R‑K‑F数值积分方法,选取阻力系数符合系数、升力系数符合系数、马格努斯力系数符合系数、弹道纵风、弹道横风为符合系数,以弹道特征参数实测值(或预报值)与理论计算值之差最小为目标,迭代求解出上述符合系数。在此基础上构建了当量气象条件,设计了形式简洁、信息全面、适于野战的射表格式及内容,可快速实现局部射表现场编制。本发明解决了复杂战场条件下地面火炮火控系统实时输入诸元、参数的确定问题,并为局部的精准火力运用提供了全面、准确的弹道性能数据,大大提升了炮兵应用火炮武器系统实际作战的能力。
  • 一种基于闭环系统局部编制方法
  • [发明专利]基于序列到序列模型的弹丸轨迹预测方法-CN202310545260.6在审
  • 陈龙淼;彭晨洋;钱林方;陈红彬;王满意 - 南京理工大学
  • 2023-05-15 - 2023-10-10 - G06F30/27
  • 本发明公开了一种基于序列到序列模型的弹丸轨迹预测方法,用于填补弹丸轨迹中的缺失信息。该方法包括如下步骤:1)使用4阶龙格库塔法对6自由度弹丸运动模型进行数值仿真,组建不同条件下的弹丸轨迹仿真数据集;2)对仿真数据集进行一阶差分和归一化降低弹丸轨迹数据的滞后性和消除量纲的影响;3)对预处理后的仿真数据集通过滑动窗口法构造监督样本集,将数据集划分为训练集和测试集;4)搭建基于编码器‑解码器结构的序列到序列模型;5)在训练集上将序列到序列模型训练收敛;6)最后,将收敛的模型在测试集上进行弹丸轨迹预测。
  • 基于序列模型弹丸轨迹预测方法
  • [发明专利]带有重力矩补偿的电动推杆摇臂支撑系统-CN202310907788.3在审
  • 孙乐;徐亚栋;佟明昊;陈龙淼 - 南京理工大学
  • 2023-07-24 - 2023-08-22 - F15B1/02
  • 本发明提出了一种带有重力矩补偿的电动推杆摇臂支撑系统一种带有重力矩补偿的电动推杆摇臂支撑系统,包括电动推杆和蓄能平衡系统;所述蓄能平衡系统与电动推杆腔体联通,所述蓄能平衡系统包括至少一蓄能器罐,所述蓄能器罐包括蓄能器罐内液腔和蓄能器罐内气囊,当电动推杆内腔体增大,蓄能器罐内液腔中的液压油进入电动推杆内腔体,释放蓄能器罐内气囊;当电动推杆内腔体变小,电动推杆内腔体内的液压油挤出至蓄能器罐内液腔内,压缩蓄能器罐内气囊。本发明使用液压蓄能平衡系统自动补偿了摇臂重力矩,因此大幅减轻了伺服电机负载,由于油腔内置于电动推杆,全系统空间得到充分利用。
  • 带有力矩补偿电动推杆摇臂支撑系统
  • [发明专利]基于控制量补偿的最小电压矢量误差控制方法-CN202310907789.8在审
  • 孙乐;刘迎广;陈龙淼;佟明昊 - 南京理工大学
  • 2023-07-24 - 2023-08-22 - H02P21/14
  • 本发明公开了一种基于控制量补偿的最小电压矢量误差控制方法,在电机矢量控制中,最小电压矢量误差控制即采用最邻近基本电压矢量,并通过优化占空比调节矢量长度,使得实际实施的电压矢量与参考矢量的误差最小。为进一步降低控制误差,采用模型预测该误差矢量在下一时刻造成的电流误差,再用该预测误差反向修正电流控制参考值,最后基于该电流控制参考值,重新调用最小电压矢量误差控制,从而获得与原电流参考值误差最小的实际电流。本发明的核心创新点在于将矢量控制误差转移到控制量,通过两次调用最小电压矢量误差控制方法,在保持低开关次数的基础上优化了电流控制精度。
  • 基于控制补偿最小电压矢量误差方法
  • [发明专利]以自锁模光源驱动的干涉式光纤陀螺-CN202310338022.8有效
  • 颜苗;陈龙淼;梁鹄;刘伯晗 - 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
  • 2023-03-31 - 2023-06-23 - G01C19/72
  • 本发明涉及光纤陀螺技术领域,尤其涉及以自锁模光源驱动的干涉式光纤陀螺,包括自锁模光源、Y波导和光纤环圈,所述自锁模光源包括光源发生单元、分束器和具有可饱和吸收特性的光子晶体光纤,所述光源发生单元与所述分束器连接,所述分束器分别与所述Y波导和所述光子晶体光纤连接,用以实现光源输出和光纤陀螺角速率的测量,所述光子晶体光纤与所述光源发生单元连接,所述Y波导与所述光纤环圈连接。本发明通过设置具有可饱和吸收特性的光子晶体光纤,对原始的光源光谱进行放大和整形,提高光源光谱的平坦度和对称性,进而实现高功率、高波长稳定性的光源输出,进而提高了光纤陀螺的标度因数稳定性和使用精度。
  • 光源驱动干涉光纤陀螺

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