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[发明专利]一种基于改进遗传算法的服装车间流水线编制优化方法-CN202310534957.3在审
发明人： 吕永桂;刘俊儒;高平波;钟波 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进遗传算法的服装车间流水线编制优化方法，旨在解决服装车间工序及机器的分配问题，以流水线平衡最大化和换款时机器移动路径最小为目标进行求解。该方法主要包括以下步骤：首先计算理论节拍，利用学习曲线确定实际生产节拍分配；通过随机拓扑排序生成工序染色体种群，根据工序与机器分配机制和拆分机制建立与工序染色体种群一一映射的编制方案染色体种群；采用约束调整方法改进交叉和变异操作；反复迭代最终输出流水线编制方案。与传统方法相比，在流水线编制效率提升的同时，本发明可以支持大批量生产和小批量多品种生产两种生产模式的排程方案制定，可用于服装车间的生产排程。
一种基于改进遗传算法服装车间流水线编制优化方法

[实用新型]一种适用于智能拣选的电子标签装置-CN202320725234.7有效
发明人：胡正;吕永桂;高平波 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于智能拣选的电子标签装置，它解决了电子标签外壳体装配不便等问题，其包括标签主体，标签主体上固定有数码管模块和水墨屏模块，标签主体内部设置有相互连接的PCB控制电路板以及供电模块，标签主体外设置有与PCB控制电路板连接的控制面板，标签主体具有相互拼合的上壳体和下壳体，上壳体与下壳体之间设置有锁紧组件，标签主体背部安装有磁吸组件，磁吸组件与锁紧组件之间设置有为锁紧组件提供锁紧力的联动组件。本实用新型具有装配方便、结构稳定性好等优点。
一种适用于智能拣选电子标签装置

[发明专利]一种服装吊挂系统电机启动堵转检测系统-CN202210193649.4在审
发明人： 吕永桂;钟波;高平波 -专利权人：杭州迈的智能科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种服装吊挂系统电机启动堵转检测系统，包括吊挂系统电机(1)和与其相连的U、V、W三相电源线(2)；所述U、V、W三相电源线(2)上均设有KM常闭触点(3)，U、V、W任意两相电源线(2)上设有隔离降压电路模块(4)，U、V、W任意一相电源线(2)上设有隔离电流转电压模块(5)，隔离电流转电压模块(5)和隔离降压电路模块(4)的输出端上均设有过零比较模块(6)；本发明通过检测启动阶段电机电压与电流之间的相位关系来对吊挂系统电机是否存在堵转故障进行快速精准检测，使用可靠性佳。
一种服装吊挂系统电机启动检测

[发明专利]一种服装吊挂电机启动堵转识别电路-CN202210191008.5有效
发明人： 吕永桂;钟波;高平波 -专利权人：杭州迈的智能科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种服装吊挂电机启动堵转识别电路，包括电压隔离降压变换器（1）和电流变换器（2），电流变换器（2）和电压隔离降压变换器（1）的输出端均设有过零比较器（3），两过零比较器（3）的输出端上共同设有鉴相器（4），鉴相器（4）的输出端上依次设有隔直通交电路（5）、施密特触发器（6）、与门（7）和D触发器（8），与门（7）的输入端上设有单稳态定时电路（9）；本发明通过检测启动阶段电机电压与电流之间的相位关系来对吊挂电机是否存在堵转故障进行快速精准识别，使用可靠性佳。
一种服装吊挂电机启动识别电路

[实用新型]一种输送线及其组件-CN202122702080.3有效
发明人：杨国顺;张小勇;吕永桂 -专利权人：杭州迈承智能科技有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送线及其组件，包括多根圆管、多根导轨、多个电动推杆、多个挂钩组件、多个内弯组件、多根齿条及传动机构，所述圆管放置在挂钩上，挂钩及齿条安装在导轨上，电动推杆固定在齿条上，内弯连接相邻的圆管或导轨，本实用新型组装和拆卸方便，使用时空间占用少，能适用于不同场合的安装使用，同时使用范围广，能满足不同物件的吊装输送。
一种输送及其组件

[实用新型]一种输送线用齿条组件-CN202122702024.X有效
发明人：杨国顺;张小勇;吕永桂 -专利权人：杭州迈承智能科技有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送线用齿条组件，包括支撑块和波纹结构体，支撑块与波纹结构体为整体结构，波纹结构体整体为齿条结构，所述支撑块包括支撑块一、支撑块二，波纹结构体包括波纹结构体一、波纹结构体二，支撑块一设置在波纹结构体一的外侧，支撑块二设置在波纹结构体二的外侧，所述支撑块一、支撑块二整体为等腰梯形结构；本实用新型便于组装连接，连接后稳定性好，同时便于弯曲，可弯曲弧度大，能满足多种弯曲路径上的使用，增加了其适用范围。
一种输送齿条组件

[发明专利]中风康复训练设备-CN202010702821.5有效
发明人： 吕永桂;潘兆龙;陈凯 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种中风康复训练设备，摆动结构包括连杆、鱼眼轴承、电动推杆、推杆内杆、硅胶脚、转接台、中心轴、球面轴承和轴承座，所述推杆内杆的一端在电动推杆中，另一端与鱼眼轴承连接，所述连杆套在鱼眼轴承中，电动推杆使推杆内杆伸缩，从而改变连杆的角度；所述硅胶脚设置在连杆和站立平台的连接处；所述球面轴承设置在轴承座上，转接台设置在球面轴承上，中心轴贯穿转接台和球面轴承，中心轴与站立平台固定连接。本发明通过机械替代人工康复训练，降低中风患者的康复训练成本，同时增强训练的康复效果。
中风康复训练设备

[发明专利]一种服装吊挂生产线的智能化生产调度方法-CN202010697974.5有效
发明人： 吕永桂;陈伟童;钟波;高平波 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服装吊挂生产线的智能化生产调度方法，智能排产包括以下步骤：根据工序复杂度来计算每一道工序所需工位数量；根据各工位站点的配置信息筛选出适合做各工序的所有工位；根据各工位的员工登录状态以及员工的历史生产数据形成初步流水线分配方案，并执行分配；智能预测包括以下步骤：根据实际各工序产能衡量生产线平衡率，判断当前生产线工序分配的合理性；当判断当前生产线平衡率低于预设值，则根据各工位实际生产效率和工位配置信息重新进行工序编排。本发明对各工序进行实时监控以及平衡管理，避免因管理人员的管理水平而影响了工序分配的合理性和生产线的平衡率，从而将生产线产能最大化。
一种服装吊挂生产线智能化生产调度方法

[发明专利]用于仓储管理的电子标签拣选设备-CN202110910395.9在审
发明人： 吕永桂;潘兆龙;陈凯 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仓储管理的电子标签拣选设备，电源控制器包括水墨屏电源控制电路和数码管电源控制电路，所述数码管显示模块包括数码管控制电路和数码管，所述水墨屏显示模块包括水墨屏、高压驱动电路和字库电路；数码管显示电子标签的编码，所述水墨屏显示物料名称、数量和位置，所述无线模块接收信号，传输给主控器，主控器使数码管和发光按钮闪烁；所述按键电路包括若干薄膜按键，当有物料出入库时点击薄膜按键上的按钮进行相应的加减操作和确认保存。
用于仓储管理电子标签拣选设备

[发明专利]一种基于APS系统的服装工厂智能排程方法-CN202010700898.9在审
发明人： 吕永桂;金远帆;高平波;钟波 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于APS系统的服装工厂智能排程方法，计算制作一件衣服的总花费时间；分配工人及计算每人平均分配工时，并得到实际生产中每人最大平均工时；根据工序占平均工时的比例，调整对工人的工序安排；根据工序所需工人数、完成工序实际时间和时间效率，调整及插入工序；根据工人可安排最大工时比、每个工人所安排的工序和加工所安排的工序所需时间，得到生产流程总时间；考虑离开工位的时间，得到最短生产时间。本发明依据工人对不同工序的熟练度，合理的安排他在生产流程中所处于的位置，同时保证每个工人的平均工时相差不大，产生一个生产过程花费总时间相对最短的最优解。
一种基于 aps 系统服装工厂智能方法

[发明专利]一种能够实现医疗导管自动捋直的对准机构及其控制方法-CN201610709118.0在审
发明人：高平波;钟波;吕永桂;孙腾龙;陶信义 -专利权人：杭州迈的智能科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：一种能够实现医疗导管自动捋直的对准机构及其控制方法。目前市场上的UV医疗导管固化设备由于其不能捋直导管的缺点，当前其应用受到了很大的限制。本发明包括限位支撑架、驱动电机模块、限位槽、限位槽盖板、限位槽盖板支架、滑块、方轨和限位支架右侧连接板。所述的驱动电机模块包括驱动电机、驱动电机滑块、驱动电机底座和驱动电机连接块。所述驱动电机模块的驱动电机连接块与限位槽盖板支架相连，通过驱动电机的伸缩杆的移动来带动限位槽盖板的移动。所述限位槽盖板支架的正面每隔一定距离固定一块T型的限位槽盖板，当驱动电机工作时，可带动限位槽盖板横向移动，将限位槽封闭。本发明有效解决了当前UV固化设备不能捋直导管的问题。
一种能够实现医疗导管自动对准机构及其控制方法

[发明专利]一种能够实现均匀光照的导管固定机构及其控制方法-CN201610711182.2在审
发明人：钟波;高平波;吕永桂;孙腾龙;陶信义 -专利权人：杭州迈的智能科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够实现均匀光照的导管固定机构及其控制方法，包括导管连接板、步进电机、主齿、从齿、薄壁导轨固定板、超薄导轨滑块、超薄导轨、导管架两侧板、轴承固定条、皮带轮、皮带轮轴承、皮带轮轴承座和导管架外侧板。所述导管连接板和UV固化机上的导轨相连，通过在导轨上滑动来达到控制医疗导管上下的操作。所述主齿与步进电机相连，从齿和主齿啮合，通过步进电机带动齿轮旋转。所述轴承上固定两个皮带轮，并在轴承两端分别用轴承座固定在轴承固定条上，所述轴承固定条两端分别固定一块导管架两侧板，而两块导管架侧板上分别固定两块超薄导轨。本发明有效解决了当前UV固化设备光照不均匀的问题。
一种能够实现均匀光照导管固定机构及其控制方法

[发明专利]一种基于RFID智能分拣系统的自动上料设备-CN201510927087.1在审
发明人： 吕永桂;孙腾龙;马昊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RFID智能分拣系统的自动上料设备。本发明包括扫件识别区、快速分类区、上料退回区。该设备中主体框架采用铝型材搭建；其中的扫件识别区包括载物台、识别控制箱。快速分类区位于设备的中间位置，能够根据识别控制箱中所反馈的信息，快速响应进行动作，把物品进行的分类。右侧半圆传送带、中间传送带、左侧半圆传送带构成了该设备的上料退回区。同时电力控制系统集中位于识别控制箱中。本发明结构简洁，易于布局且自动化程度高，采用人性化设计，操作简单。
一种基于 rfid 智能分拣系统自动设备

[发明专利]一种基于激光接收原理的电子摸高器-CN201510483611.0在审
发明人：高平波;吕永桂;钟波;陶信义 -专利权人：杭州迈的智能科技有限公司
申请日： 2015-08-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A63B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光接收原理的电子摸高器。基于电容触摸原理的电子摸高器由于容易受外界干扰、不精确等缺点也导致它的应用有着许多的限制。本发明包括激光发射头、激光接收头、主电路板和支撑杆；支撑杆用于摸高器高度的调整；激光发射头和驱动板连接，激光接收头和主电路板连接；所述激光摸高器采用竖直方向的激光阵列来检查摸高高度；当某一高度的激光被挡住时，对应高度的激光接收头接收不到对射激光信号，这样便能判断被测者的最高摸高高度。本发明有效解决了当前摸高器灵敏度差、不够精确、不能移动的问题。
一种基于激光接收原理电子摸高

[实用新型]医疗导管表面涂层固化机-CN201420693288.0有效
发明人：高飞;赵中;吕永桂;孙腾龙 -专利权人：浙江归创医疗器械有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B05C3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗导管表面涂层固化机，包括机箱，在机箱内设置有上支架、下支架以及盛装含PVP的溶液的试管箱，在上下支架之间设置有导管自动升降机构、导管旋转机构和灯箱直线运动机构；导管自动升降机构包括丝杆滑台，导管旋转机构设置在丝杆滑台上且随丝杆滑台一起上下移动，导管旋转机构包括若干导管夹具，导管可拆卸地安装在导管夹具上，灯箱直线运动机构包括灯箱；导管自动升降机构带动导管旋转机构向下移动，导管浸没在试管箱的PVP溶液内，并可随导管自动升降机构向上升起到灯箱处，灯箱设有紫外光源可对导管表面粘附的PVP溶液进行干燥固化。本实用新型操作简便，自动化程度高，可固化的导管长度较长，兼容性好，固化效果好，安全可靠。
医疗导管表面涂层固化

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