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[发明专利]一种便于维护的偏心立式减速机-CN202310757741.3在审
发明人： 伍德林;汤骏;谷震;颜滨;朱波光 -专利权人：马鞍山经纬新能源传动设备有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于维护的偏心立式减速机，涉及减速机技术领域，包括基座，所述基座的一侧内壁上转动连接有中轴，所述基座的底部内壁上转动连接有蜗杆，所述基座的顶部外壁上设置有法兰，所述法兰的底面上设置有轴套，所述基座的一侧外壁上固定连接有输出方管，所述基座的底部一侧外壁上设置有ED堵头，所述法兰的一侧内壁上固定连接有第一O形圈，所述法兰的一侧内壁上固定连接有螺栓；本方案通过设置有输出方管与第一螺钉，通过该设计，在输出方管出现问题便于将输出方管进行拆卸和更换，且由于输出方管的中心线与减速机中轴的旋转中心不在同一轴线上，致使减速器的旋转中心高降低，降低减速机的负载，延长减速机的寿命。
一种便于维护偏心立式减速

[发明专利]一种林业航空直升机变量施药控制方法-CN202110083913.4有效
发明人：刘洋洋;伍德林;张春岭;房浩 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种林业航空直升机变量施药控制方法，包括以下步骤：S1、将航高、航速、公顷施药量设定为自变量，将阀门开度设定为因变量；S2、确定因变量与公顷施药量的关系；S3、确定航速与公顷施药量的关系；S4、确定航高与公顷施药量之间的关系；S5、通过步骤S2、S3、S4建立航空变量施药数学模型；S6、实时采集直升机的航高、航速以及药液的流量数据，并通过航空变量施药数学模型计算得到阀门开度；当航高、航速、流量数据发生变化时，及时对阀门开度进行调节，以保证公顷施药量不变。
一种林业航空直升机变量施药控制方法

[发明专利]一种柔性回转减速机-CN202310930898.1在审
发明人： 伍德林;汤骏;谷震;王锐;汤伟;朱波光 -专利权人：马鞍山经纬新能源传动设备有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65H75/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性回转减速机，包括底座和设在底座上的机体，所述机体的一侧连接有柔性联轴器，所述柔性联轴器的另一侧连接有电动机，所述机体的另一侧设有输出板，所述输出板的侧壁下端固定设有第一磁板，所述输出板的上端设有橡胶套，所述橡胶套内存有磁流变液，所述输出板的侧壁处设有工件，所述橡胶套和工件穿插连接，所述输出板的同侧侧壁下端固定设有固定横板。本发明涉及回转减速机技术领域；该柔性回转减速机，实现了对工件等不同安装孔的安装，通过橡胶套发生形变，来和工件的安装孔形状相契合，并通过后续磁流变液状态的改变，来完成对工件的固定过程，简单方便的同时，极大地增加了装置的适用范围。
一种柔性回转减速

[发明专利]一种高精度立式减速机-CN202310936219.1在审
发明人： 伍德林;汤骏;谷震;王锐;汤伟;朱波光 -专利权人：马鞍山经纬新能源传动设备有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度立式减速机，包括由轴壳（102）和座圈（101）组成的基座（1），轴壳（102）内设有蜗杆（2），座圈（101）内设有蜗轮（3），座圈（101）的两侧连有前法兰板（4）和后法兰板（5），后法兰板（5）与蜗轮（3）的外环面之间设有0.1mm间隙且二者之间设有第一油封（6），前法兰板（4）与蜗轮（3）的外环面之间设有第二油封（7）；前法兰板（4）内环面、蜗轮（3）外环面和座圈（101）之间形成一个限位空腔（8），限位空腔（8）内嵌有钢丝滚道轴承（9）。本发明的优点是不仅可以使结构更加紧凑，降低成本，还可以提高精度和设备运行的稳定性。
一种高精度立式减速

[发明专利]一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置-CN201711373572.4有效
发明人： 伍德林;徐国安;曹成茂;傅立强;张顺;江家伍;厉洋;汪奇;范二波 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，包括机座系统，升降系统，振动系统，果实收集系统，外接装置等。通过环绕升降‑‑包裹—树体抱紧‑‑震动拍打‑‑果实收集等连续动作，实现油茶果的机械化采摘与收集。该装置能使油茶果的采摘成本明显降低，采摘的工作效率大大提高，可为油茶果种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
一种环抱电磁振动油茶采摘装置

[发明专利]一种高度位置和振幅可调的振动式油茶果采摘装置-CN202211073356.9有效
发明人： 伍德林;吴成;赵恩龙;方栋;刘依林;王顺丽;王荣炎 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度位置和振幅可调的振动式油茶果采摘装置，其由基座、升降平台、支撑臂、销轴、圆柱销、滚动轴承、立柱和第一液压缸构成的升降机构，由左槽钢、右槽钢、方形钢管、伸缩臂和第二液压缸构成的伸缩机构，由装置背板、装置左侧板、装置右侧板、液压马达、曲柄、滚动轴承、圆柱销、光轴支架、光轴、直线轴承和滑缸构成的激振机构，由振动背板和振动胶辊构成的采摘机构，通过调节第一液压缸和第二液压缸的行程，可使采摘机构适应采摘不同高度上的油茶果，通过调节圆柱销在曲柄中部长槽上的位置与曲柄后端孔槽中心之间的距离，可使采摘机构获得理想的振动幅度，具有较强的适应能力和可靠的定位采摘能力，劳动强度低，采摘效率高。
一种高度位置振幅可调振动油茶采摘装置

[发明专利]一种辊轴式荸荠联合收获机-CN201711334990.2有效
发明人： 伍德林;徐国安;吴崇友;傅立强;江家伍;汪奇;张顺 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本发明是一种辊轴式荸荠联合收获机，包括液包括茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置、荸荠收集装置、行走系统、机架和动力及动力控制传输系统。本荸荠联合收获机可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化。用本发明的荸荠的收获方法及设备，荸荠收获率高、损伤小，极大的提高了荸荠的收获效率，降低了收获成本，使荸荠采收工作的效率大大提高。
一种辊轴荸荠联合收获

[实用新型]一种植保无人机防堵塞喷头-CN202223576736.2有效
发明人：尹牛牛;刘洋洋;夏文浩;伍德林;张智;程涛;龚长江 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05B15/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机防堵塞喷头，包括下水管，所述下水管的下端可拆卸安装有喷头，所述喷头与下水管之间设置有连接组件，所述下水管的内部可拆卸安装有垫圈，所述垫圈位于喷头的上方，所述下水管的内部穿插有过滤网罩，所述过滤网罩的内部活动安装有转轴，连接管与储液盒相连接，药剂通过连接管进入到下水管的内部，经过下水管内部的过滤网罩的作用下，便于对药剂中的杂质进行过滤，避免喷头堵塞，影响喷淋，连接管呈倾斜状，使得药剂对转动叶片进行冲击，转动叶片带动转动座进行旋转，转动座通过连接座下端的卡固齿圈和卡固齿轮带动转轴进行旋转，转轴带动清理架对过滤网罩的内壁进行清理，避免过滤网罩堵塞，影响出液效果。
一种植保无人机堵塞喷头

[实用新型]一种无人机电动转笼式差速可控雾化喷头-CN202222812071.4有效
发明人：尹牛牛;刘洋洋;张智;龚长江;伍德林;赵刚;房浩;程涛;冯睿焯 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机植保技术领域，特别涉及一种无人机电动转笼式差速可控雾化喷头。包括喷头组件、连接组件和驱动组件，所述连接组件安装在雾化组件上，所述驱动组件安装在连接组件上；所述喷头组件包括三级雾化转笼，所述三级雾化转笼的内部安装有二级雾化转笼，所述二级雾化转笼的内部安装有一级雾化转笼，所述三级雾化转笼上开设有第三雾化孔，所述第三雾化孔呈等距阵列设置，所述二级雾化转笼上开设有第二雾化孔。本实用新型通过喷头组件、连接组件和驱动组件的相互配合使用，竖直转笼，利用线速度不同，实现雾化，同时电动转动可以控制雾化粒径和施药范围，提高了雾化喷头的使用效果。
一种无人机电动转笼式差速可控雾化喷头

[实用新型]无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头-CN202222812483.8有效
发明人：尹牛牛;刘洋洋;程涛;伍德林;龚长江;房浩;张智;冯睿焯 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及农药喷洒技术领域，公开了无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，包括输药管，所述输药管的侧壁套设有第二轴承，所述第二轴承的外壁传动连接有第一轴承，所述第一轴承的外壁传动连接有从动齿轮，且从动齿轮啮合有主动齿轮，所述输药管的下端连通有出液柱；通过一级雾化转笼、出液柱、主动齿轮和从动齿轮之间的配合，电机带动主动齿轮传动从动齿轮转动，从而传动一级雾化转笼转动，梯形转笼利用线速度不同实现雾化，电动转动可以控制雾化粒径和施药范围，同时梯形转笼可以更好的实现均匀施药，一级雾化转笼使得喷头更小，重量更轻，达到在无人机上应用，实现了无人机植保生物农药的空缺。
无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头

[发明专利]一种玉米种植病虫害检测设备及其检测方法-CN202310541021.3有效
发明人：唐计哲;王韦韦;伍德林 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米种植病虫害检测设备及其检测方法，涉及玉米种植技术领域，包括底板，底板的顶面中部固设有U型板，U型板的开口内设有升降板，U型板通过升降机构与升降板连接，升降板的顶部上方设有横板，横板的正上方设有固定板，横板通过旋转机构与固定板连接；固定板的顶面两侧设有一对第一摆臂，第一摆臂的外端部均设有第二摆臂，第二摆臂的外端部均设有第三摆臂，第三摆臂的外端部均设有第四摆臂，第四摆臂的外端部均安装有一对粘虫害采像传感器，U型支架通过连杆机构依次与对应的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂连接。本发明适用于不同生长情况的玉米叶片的粘虫害检测，能有效的增大玉米粘虫害的检测范围。
一种玉米种植病虫害检测设备及其方法

[发明专利]一种油菜联合直播机种床整备装置及其整备方法-CN202310633687.1有效
发明人：张博;刘立超;王韬杰;李兆东;陈黎卿;伍德林 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜联合直播机种床整备装置及其整备方法，涉及种床整备技术领域，包括U型桁架，U型桁架的下方设有一对旋耕轴，旋耕轴上套设有若干旋耕犁；U型桁架的下方设有一对U型支架，一对U型支架之间设有一对粉碎轴，粉碎轴上套设有若干粉碎绞刀；U型支架的开口内底壁中部固设有L型支架，一对L型支架之间设有破碎轴，破碎轴上套设有若干破碎绞刀，若干破碎绞刀与若干粉碎绞刀呈交错分布；U型桁架的背面设有一对第二摆臂，一对第二摆臂的底端部之间设有压平辊筒。本发明采用了双重旋耕、反复破碎、覆平土壤的方式联合作业，满足保护性耕作的技术要求，具有高效、低耗的优点。
一种油菜联合直播机种整备装置及其方法

[发明专利]一种便携式油茶果采摘装置-CN202210763258.1有效
发明人： 伍德林;赵恩龙;吴成;姜山;郭峰;刘依林;朱红春;王顺丽;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转机构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大齿轮、小齿轮、旋转电机、旋转电机支架、轴承、轴承套构成；伸长机构由第一支撑管、第二支撑管、伸长电机、伸长联轴器、伸长丝杠、伸长丝杠螺母、直线轴承以及把手构成；电控机构由控制单元、锂电池和控制按钮构成。本装置在采摘过程中可以有效降低对油茶树的损伤，提高采摘效率。
一种便携式油茶采摘装置

[发明专利]一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法-CN202110082221.8有效
发明人：刘洋洋;伍德林;张春岭;房浩 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、根据各施药区域的地形特点，确定各施药区域重心位置的经纬度信息；S2、采用整数编码的方式对各个施药区域进行编码；S3、通过各个施药区域的编码信息以及各施药区域重心位置的经纬度信息得到初始调度航线解集；S4、计算每一条航线的适应度，挑选出初始调度航线解集中适应度较大的一半航线进行下一步操作；S5、对挑选出航线的动态交叉概率进行计算，并根据动态交叉概率进行交叉操作，得到新航线集；S6、对新航线集中的航线采取变异操作，得到新航线解集；S7、反复执行步骤S4~S6，直至满足目标条件为止。
一种基于优化遗传算法林区调度航线规划方法

[发明专利]一种油茶籽收获装备关键部件实验装置-CN201710030625.6有效
发明人：曹成茂;谢承健;许良旭;卢光武;伍德林;孙燕 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种油茶籽收获装备关键部件实验装置，包括机架、击打装置、动力传动机构、收集装置和行走轮；机架底部安装有行走轮，机架上还设置有动力传动机构，动力传动机构包括振动框、连杆、曲柄轮以及变频电机，振动框通过连杆与曲柄轮相连，曲柄轮安装在变频电机轴上；曲柄轮径向钻有多个直径大小相等的通孔；击打装置安装在所述振动框上，击打装置包括安装轴和击打杆；安装轴上设有固定盘，固定盘侧面钻有安装孔；收集装置包括出料板和收集齿。本发明可以测实在相同环境下不同的击打频率、振动幅度以及不同击打材料对采摘效果的影响，为将来的油茶籽收获装备提供相关的实验参数。
一种油茶收获装备关键部件实验装置

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