“观测器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8629942个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法-CN201910561695.3有效
发明人：韦常柱;崔乃刚;李源;陈嘉凯;关英姿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立系统故障状态方程；步骤二、建立检测观测器快速实现故障判定，即判定系统是否出现故障；步骤三、建立一组单通道诊断观测器和多通道耦合分离观测器，利用单通道诊断观测器初步提取故障信息并利用多通道耦合分离观测器实现故障定位及精确诊断；步骤四、基于步骤二和步骤三的观测结果，快速诊断出故障模式和故障信息。该方法仅利用垂直起降飞行器的姿态角速度信息即可快速、精确地实现故障辨识，为控制重构及任务重构设计奠定了基础。
基于复合观测器垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法

[发明专利]一种死区三明治系统的状态和故障估计方法-CN202011520165.3有效
发明人：周祖鹏;刘旭锋 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种死区三明治系统的状态和故障估计方法，该方法针对死区非线性非光滑三明治系统中间变量不可测的问题，本发明公开了一种切换比例积分观测器精确快速地估计了系统的状态和故障。并通过分析观测器的估计误差，给出了观测器收敛的条件，并对观测器收敛定理给出了数学证明。本方法的优点是将切换函引入观测器，与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地同时估计系统的状态和故障。
一种死区三明治系统状态故障估计方法

[发明专利]船舶用发动机控制装置以及方法-CN201180014895.9无效
发明人：宫田淳也;稻见昭一;辻康之 -专利权人：三井造船株式会社
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：设置将包括船体、主机、螺旋桨的控制对象（10）进行模拟的观测器（12）。将来自用于控制主机的控制部（11）的调速器指令（u）作为观测器（12）的输入。将主机的实际旋转数（Ne）反馈到观测器（12）。将在观测器（12）中推定的老化前的船速（Vmo）保存在存储器（13）中。在老化后，根据由观测器（12）推定的船速（Vm）与老化前的船速（Vmo）之差，修正控制参数。
船舶发动机控制装置以及方法

[发明专利]一种基于观测器的双动态事件触发控制器模型设计方法-CN202111085244.0有效
发明人：刘金良;曹杰;查利娟;廖荣斐;申冬琴;张佳禹;靖慧 -专利权人：云境商务智能研究院南京有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于观测器的双动态事件触发控制器模型设计方法，首先建立离散网络控制系统模型，并基于观测器建立控制器模型，然后分别在传感器‑观测器网络和观测器‑控制器网络上引入动态事件触发机制，获取动态事件触发机制下观测器和控制器的输入；接着基于欺骗攻击和DoS攻击对网络传输数据造成的影响建立网络攻击模型，并在上述基础上建立基于观测器的双动态事件触发控制器模型；基于Lyapunov稳定性理论，获取确保网络控制系统指数均方稳定的充分性条件，并通过求解线性不等式矩阵，获取观测器增益和控制器增益。本发明通过引入双动态事件触发机制，可以有效节省带宽，分别考虑欺骗攻击和DoS攻击，使得建立的双动态事件触发控制器模型具有一定的稳定性。
一种基于观测器动态事件触发控制器模型设计方法

[发明专利]一种分布式前置时间状态观测器的设计方法-CN202011101545.3有效
发明人：林琼;蒋国平;周映江 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式前置时间状态观测器设计方法，属于多智能体协同控制技术领域。具体步骤：动力学建模、通讯拓扑、构建前置时间时变函数、构建多领导者的凸包、前置时间分布式状态观测器设计；本发明所提出的分布式前置时间观测器，可以直接对领导者的位置、速度以及多个跟随者的状态误差进行观测，通过对观测器的收敛时间进行预先设定，保证观测效果的准确性、灵活性与安全性。分布式前置时间观测器的设计要点：搭建多领导者‑多跟随者的状态模型；根据领导者间的权重构建凸包；设计特定的分段时变函数，利用该函数设计分布式前置时间观测器。分布式前置时间观测器可以在任意设定的时间内观测到由多领导者所形成的凸包信息。
一种分布式前置时间状态观测器设计方法

[发明专利]内窥镜系统-CN201810876857.8有效
发明人：森本美范;大桥永治 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种能够将从内窥镜观测器射出的光的每个波长的光量比例保持为恒定的内窥镜系统。本发明的内窥镜系统具有：内窥镜观测器，具有光导；2个以上的光源，向光导供给光，且主波长不同；光源驱动部，向光源供给驱动信号；光源控制部，使光源驱动部生成与光量设定值相应的驱动信号；及光源信息存储部，存储主波长的信息，内窥镜观测器具有存储观测器的种类信息的观测器信息存储部，光源控制部从光源信息存储部获取光源的主波长信息，从观测器信息存储部获取观测器的种类信息，至少根据主波长信息及从观测器的种类信息获得的光导的长度信息设定光量设定值
内窥镜系统

[发明专利]一种基于固定时间故障观测器的故障诊断方法-CN202011225411.2在审
发明人：倪骏康;张晨光;任莹楠;孙振东;段菲宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于固定时间故障观测器的故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。包括：1)建立待诊断故障系统的数学模型；2)设计固定时间故障观测器，使得故障观测器能够在固定时间内观测得到故障向量；3)对故障观测器系统进行稳定性分析，根据稳定性分析结果确定故障观测器参数和故障观测时间上界本发明所提出的方法克服了既有的方法只能实现观测器的渐进收敛，无法在有限时间内获得准确的故障信息这一不足，可以在规定时间内实现故障信息的准确观测，从而在规定时间内采取恰当的重构控制策略或者隔离策略，将故障对系统安全性和稳定性的影响降到最低
一种基于固定时间故障观测器故障诊断方法

[发明专利]基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法-CN201410668391.4有效
发明人：易涛;陈雪芹;耿云海;曾奎;李冬柏;王峰;张刚;叶东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。本发明涉及一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法，建立地心惯性坐标系和卫星本体坐标系；建立状态空间表达式；确定观测器受到的干扰信号的上界；求解观测器增益矩阵、观测器匹配矩阵和Lyapunov方程矩阵变量；观测后得到滑膜观测器估计模态振动速度量值与滑膜观测器估计模态振动状态量值；将挠性卫星姿态动力学方程改写成误差姿态跟踪控制模型；确定控制律的滑模项增益；根据测量得到的卫星姿态四元数、姿态角速度信息与估计的模态量值对误差姿态跟踪模型采用滑模控制律进行跟踪控制
基于观测器低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法

[发明专利]并网逆变器阻抗重塑振荡抑制方法、设备及存储介质-CN202211075025.9在审
发明人：陈燕东;段茜月;徐元璨;曹世骧;伍文华;谢志为;张松;王自力 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种并网逆变器阻抗重塑振荡抑制方法、设备及存储介质，通过给自抗扰控制器中线性扩张状态观测器的扰动观测支路并联比例环节，增强了观测器对扰动信号的观测速度，提高了扩张状态观测器的阻尼比系数，使基于自抗扰控制的并网逆变器输出阻抗的中频段正阻尼特性有所提升；通过给扩张状态观测器的输入信号支路添加低通滤波器，提高了扩张状态观测器对高频噪声的抑制能力。本发明的扩张状态观测器不仅保留了自抗扰控制技术的控制性能优势，且进一步提高了采用自抗扰控制的并网逆变器对弱电网的适应能力，提高并网系统的稳定性。
并网逆变器阻抗重塑振荡抑制方法设备存储介质

[发明专利]基于扩展状态观测器的电池储能变换器自抗扰控制方法-CN202110239883.1有效
发明人：林鑫;高宁;吴卫民 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展状态观测器的电池储能变换器自抗扰控制方法，包括：电路数据采集和数据处理获得处理数据；锁相变换获得旋转坐标系下的电网侧电感电流分量和电网电压分量；构建扩展状态观测器模型；构造线性反馈控制律；重构系统原有状态变量并进行状态反馈，对LCL滤波器加入有源阻尼；获得驱动信号以驱动该逆变电路工作。此方法解决了传统依赖于扩展状态观测器主动抗扰控制的结构扰动量观测范围大，观测值物理意义不明确的问题，在已有的扩展状态观测器基础上，通过结合有源阻尼来消除LCL谐振所产生的扰动量，提高了观测器对其它扰动量的观测和补偿精度，缩小了扩展状态观测器的扰动量观测范围，提高了主动抗扰控制的性能。
基于扩展状态观测器电池变换器控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法-CN201810827909.2有效
发明人：安群涛;张建秋;安琦;刘兴亚;李帅;谢成龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法，属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α和β轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过改进复矢量PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。所述系统及方法提高了观测器的稳定性。
一种永磁同步电机转子位置速度估算系统方法

[发明专利]一种用于卫星姿态控制系统的传感器容错观测方法-CN200910060816.2有效
发明人：魏蛟龙;岑朝辉;蒋睿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-02-20 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种用于卫星姿态控制系统的传感器容错观测方法，首先对控制系统进行传感器故障检测隔离，若隔离结果判定第一传感器存在故障，则选择第二KX观测器进行观测，若判定第二传感器存在故障，则选择第一KX观测器进行观测第一或第二KX观测器的确定方法为：假定第二或第一传感器存在故障，将控制系统分解为正常和故障两个子系统，以系统反馈稳定控制为目标，分别针对两个子系统设计低维KX函数观测器，进而合并得到具有容错性能的系统KX观测器。本发明通过设计两个并行KX观测器并融入控制切换流程，使卫星姿态控制系统在部分传感器输出不可靠时仍能保证系统剩余部分观测量的容错观测，保证故障系统的闭环控制完整性。
一种用于卫星姿态控制系统传感器容错观测方法

[发明专利]基于双观测器的无人船编队控制方法-CN202310182276.5在审
发明人：张俊锋;杨雅豪;黄梦醒;吴迪 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本方案涉及一种基于双观测器的无人船编队控制方法。所述方法包括：采集各个无人船运行过程中的状态信息并建立状态空间模型；在状态空间模型的基础上，构建各个无人船之间的通信网络得到通信网络拓扑有向图；建立状态观测器和扰动观测器，基于状态观测器和扰动观测器建立分布式一致性控制器；构造各个无人船组成的闭环系统，基于分布式一致性控制器对闭环系统进行正性验证，使用通过验证的分布式一致性控制器控制无人船编队。由于建立了状态观测器和扰动观测器，可减少洋流、极端天气、电磁波等外部因素的干扰；通过构建分布式一致性控制器，可保证无人船系统任务的顺利开展、提高编队控制的精度和整体的计算能力。
基于观测器无人编队控制方法

[发明专利]基于双曲正切函数的时变参数扩张状态观测器-CN201510683252.3在审
发明人：康忠健;于洪国;陈瑶 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明针对当扩张状态观测器状态的初始值与系统状态变量初始值的误差较大时，扩张状态观测器普遍存在的微分峰值现象，公开提出一种基于双曲正切函数的扩张状态观测器。本发明根据双曲正切函数具有饱和功能特性，通过双曲正切函数构建基于时变系数的扩张状态观测器来抑制微分峰值现象，通过双曲正切函数的单调递增特性构建扩张状态观测器，并给出了系统误差稳定性证明，该发明所提出的扩张状态观测器能够获取系统各状态变量和非线性扰动高精度的估计值
基于正切函数参数扩张状态观测器

[发明专利]一种电动车辅驱系统及其异步电机无位置控制启动方法-CN202210866738.0在审
发明人：马冬麒;冯孝伟;霍炯;王辉;卢怀东;汪伟 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种电动车辅驱系统及其异步电机无位置控制启动方法，该方法在异步电机使能后，先以给定的初始位置角作为无位置控制策略的转子位置角，并控制观测器工作；也即，本申请在观测器启动时并不采用观测器输出的估算位置角，而是先给定一个初始位置角，避免观测器在未稳定阶段由于估算位置角的不确定性而带来过流故障，提高电机启动成功率；然后在观测器满足预设稳定条件时，再控制转子位置角由初始位置角切换至观测器输出的估算位置角，进行正常的无位置控制
一种电动车系统及其异步电机位置控制启动方法