[发明专利]一种死区三明治系统的状态和故障估计方法有效
| 申请号： | 202011520165.3 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112731809B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 周祖鹏;刘旭锋 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 童世锋 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种死区三明治系统的状态和故障估计方法，该方法针对死区非线性非光滑三明治系统中间变量不可测的问题，本发明公开了一种切换比例积分观测器精确快速地估计了系统的状态和故障。首先利用关键分离原则和切换函数，构建能准确描述死区三明治系统的非光滑状态空间方程。其次，根据构建非光滑状态空间方程，构建能随系统工作区间变化而切换的SPIO。并通过分析观测器的估计误差，给出了观测器收敛的条件，并对观测器收敛定理给出了数学证明。本方法的优点是将切换函引入观测器，与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地同时估计系统的状态和故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 死区 三明治 系统 状态 故障 估计 方法 | ||
【主权项】：
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