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[发明专利]平滑进给速度规划方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110569695.5有效
发明人：刘焕;朱祥华;邓磊;刘启通 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种平滑进给速度规划方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取加工路径，所述加工路径包括多个依次首尾相连的线段轨迹；生成所述加工路径的逼近曲线，且所述逼近曲线的衔接点与所述线段轨迹的衔接点相对应；生成所述逼近曲线上每一衔接点的约束速度，并将所述逼近曲线的衔接点的约束速度作为所述线段轨迹的对应衔接点的约束速度。本发明实施例通过构建逼近曲线，并根据逼近曲线获得加工路径的对应衔接点的约束速度，可避免基于夹角降速的进给速度约束方式带来的频繁加减速问题，从而提高了述控系统的加工效率和加工质量。
平滑进给速度规划方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种智能窗帘教具-CN201921391537.X有效
发明人：陈庆旦;吴煜樑 -专利权人：陈庆旦;吴煜樑
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：窗帘布顶部固定端固定在墙上，窗帘布顶部非固定端夹在传送带上，电机输出轴电连接主动轮；第一光敏电阻和第一电磁铁的线圈串接，第一电池正极连接电机一端，电机另一端连接第一电磁铁的衔铁，第一电磁铁的衔铁触点与第一上衔接接点衔接，第一上衔接接点与第一电池负极连接；第二光敏电阻和第二电磁铁的线圈串接，第二电池正极分别电连接第二电磁铁的衔铁和第二下衔接接点，第二电磁铁的衔铁触点与第二上衔接接点衔接，第二上衔接接点与第一下衔接接点连接
一种智能窗帘教具

[发明专利]一种飞行器机动轨迹的过渡段轨迹生成方法及装置-CN201911325528.5有效
发明人：柴琨琦;赵彪;孟飞;杨令飞;李子愚 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器机动轨迹的过渡段轨迹生成方法及装置，所述方法包括：获取机动轨迹对应的基准机动轨迹参数方程和基准参数；其中，所述机动轨迹是预设的；根据所述基准机动轨迹参数方程和基准参数以及过渡衔接点时刻，计算获得过渡衔接点的飞行参数；其中，所述过渡衔接点时刻是预设的；根据所述过渡衔接点的飞行参数、所述过渡衔接点时刻以及过渡段轨迹参数方程，获得过渡段轨迹；其中，所述过渡段轨迹参数方程是预设的。
一种飞行器机动轨迹过渡生成方法装置

[发明专利]机器人关节运动控制方法、装置及终端设备-CN201811405364.2有效
发明人：熊友军;庞建新;张礼富;范文华;柳冬 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于智能机器人技术领域，本发明提供的一种机器人关节运动控制方法、装置及终端设备，方法包括：获取机器人关节运动的多个关键点的坐标值，根据预设的时间衔接因子，确定各关键点前后的两个平滑衔接点的坐标值，根据每两个平滑衔接点及对应的关键点的坐标值，按照预设的抛物线衔接公式计算得到每相邻两个平滑衔接点之间的关节运动轨迹，根据每相邻两个平滑衔接点的之间的关节运动轨迹，控制机器人的关节运动，能够避免机器人的关节在运动时的动作过冲
机器人关节运动控制方法装置终端设备

[发明专利]一种新型的单轨列车转辙机行程可调接点座-CN202111502033.2在审
发明人：高阳;李金海;康爱伟;袁璐莹;王宏亮 -专利权人：通号万全信号设备有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通设备技术领域，更具体的说是一种新型的单轨列车转辙机行程可调接点座，包括接点座外壳、接点座、起动条、接点座连接杆、和两个对称设置的速动爪，每个速动爪上安装有一个动接点组，每个动接点组的两侧各设置一个固接在接点座上的静接点组；其中所述起动条的顶部具有一个水平端面和两个对称衔接在所述水平端面末端的衔接端面，两个速动爪通过分别运动至水平端面和衔接端面上实现带动自身上的动接点组同步运动以打入同侧的静接点组内；目的是可以满足单轨列车转辙机对接点座直线运动和控制整机线路通断的要求
一种新型单轨列车转辙机行程可调接点

[发明专利]一种用于在机检测的测量路径规划方法-CN202210431329.8有效
发明人：张桂;章绍昆;罗晓彦;赵国波;王鹏程;李卫东;罗捷;杜强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明属于在机检测领域，具体涉及一种用于在机检测的测量路径规划方法，本方法包括：获取测量轨迹衔接点信息，获取机床结构信息及各运动轴速度信息，将衔接点位置信息转化为机床运动轴位置信息，确定两衔接点各运动轴所需运动时间的函数，计算任意两衔接点之间真实运动时间，求解最优测量路径。
一种用于检测测量路径规划方法

[实用新型]一种具有过电流保护机制的电源插座-CN201520694856.3有效
发明人：陈赞棋 -专利权人：陈赞棋
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过电流保护机制的电源插座，包括第一及第二导电部，分别与火线及中性线相连接，且第二导电部上设有固定接点；衔接导电部设于第一及第二导电部之间；记忆合金片设于衔接导电部上，其自由端设有活动接点，所述接点能相触接，使衔接导电部与第二导电部相导通；金属弹片搭接于自由端，当记忆合金片因过电流而超过预定温度时，将变形而克服金属弹片的应力，使所述接点形成断路；按钮能推抵金属弹片，且在克服金属弹片的应力时，使所述接点恢复闭路；突波泄放器的两个导电端子分别与第一导电部及衔接导电部相电气连接。
一种具有电流保护机制电源插座

[发明专利]连续微直线段的衔接速度的优化方法及系统-CN201811039103.3有效
发明人：吴杰文;王立松;蔡兴华 -专利权人：深圳市雷赛控制技术有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续微直线段的衔接速度的优化方法，包括：根据加工轨迹中的相邻微直线段的端点坐标计算相邻微直线段的衔接点夹角；根据衔接点夹角、向心加速度、插补周期、轮廓误差、弓高误差、相邻微直线段各自的进给速度确定相邻衔接点的最大安全过渡速度本发明实施例提出的前瞻处理与回溯处理，计算连续微直线段位移和机床加减速能力限制下加速过程实际可达的最大结束速度或减速过程允许的最大起始速度，有效降低相邻衔接点的速度跳变。
直线段衔接点加速过程减速过程前瞻处理回溯插补周期端点坐标弓高误差加工轨迹轮廓误差能力限制速度规划速度获取速度确定衔接加减速离散化进给跳变优化机床安全

[实用新型]一种高床的床架-CN201420296199.2有效
发明人：冷鹭浩 -专利权人：厦门新技术集成有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A47C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高床的床架，包括上床架、下床架、连接管及衔接管，该上床架的侧边设有插入管，该下床架的侧边设有腿管，该连接管的底部与该腿管可拆卸地锁接在一起，该连接管与下床架的腿管的第一连接点与下床架与下床架横梁的连接点重合，该衔接管从该连接管的顶面插入到该连接管内，该插入管插入到该衔接管内，该插入管、该衔接管、该连接管三者可拆卸地锁接在一起，该插入管、该衔接管、该连接管锁接的第二连接点与上床架与上床架横梁的连接点重合。本实用新型将上、下床架的可拆连接点设于上、下床架与横梁的连接点重合，这样基本不增加连接工作量，用螺丝连接不增加螺丝的数量，减少了组装的工作时间。
一种床架

[实用新型]应用于衣服的笔袋结构-CN201621087259.5有效
发明人：陈耀仁 -专利权人：陈耀仁
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A45C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于衣服的笔袋结构，包括布体，该布体由前布层和后布层缝制而成，且前布层和后布层之间形成顶端开口笔袋，前布层和后布层之间设有两第一连接条，前布层的顶端设有第一衔接点，两第一连接条的其中一端均缝制于后布层的顶端，两第一连接条的另一端均缝制于第一衔接点并于第一衔接点处形成卡位，且后布层、第一衔接点以及两第一连接条共同围成所述笔袋的开口。本实用新型的笔袋结构，从开口处将笔插入笔袋内，由于开口由后布层、两第一连接条以及前布层上的第一衔接点共同围成，且第一衔接点处形成卡位，如此可以使笔盖上的笔杆很好的卡在前布层的卡位上，且两第一连接条可防止笔杆得摆动
应用于衣服结构

[发明专利]音频信号处理方法-CN200810129036.4有效
发明人：林怡君;王文浩;周开祥 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2008-06-24 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G10L21/04 文献下载
摘要：一种音频信号处理方法，包含以下步骤：将音频信号数据流区分为多个选择区段；在该音频信号数据流中决定目标区段，该目标区段包含衔接点用以衔接衔接区段；根据该目标区段中的至少一个参数，从该些选择区段中选择一个区段以作为该衔接区段；以及将该目标区段与该衔接区段进行运算以将该衔接区段衔接至该衔接点，并输出处理区段。
音频信号处理方法

[发明专利]隧道建模方法、装置、电子设备、介质及产品-CN202210302715.7在审
发明人：周雨田;郭宁;章启鹏 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种隧道建模方法、装置、电子设备、介质及产品，该方法包括：在主隧道上与交汇道口间隔预设距离的位置处生成主拱形，在各岔路隧道上生成各岔路拱形，在主拱形上生成多个衔接点，其中，衔接点将主拱形划分为与各岔路拱形一一对应的部分拱形；在各岔路拱形中两两相邻的岔路拱形之间生成至少一条衔接拱形，衔接拱形的一端连接该衔接点另一端与两两相邻的岔路拱形之间的道路连接，将岔路拱形对应的部分拱形和岔路拱形两侧的衔接拱形连接至岔路拱形，形成衔接拱面；对所述衔接拱面进行渲染处理，得到所述主拱形与所述各岔路拱形之间的衔接隧道模型。
隧道建模方法装置电子设备介质产品

[实用新型]一种可调节分流角度的分流系统-CN201920412937.8有效
发明人：彭海波;黄三荣;李自立;田丹丹;富宝东 -专利权人：苏州鸿安机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节分流角度的分流系统，包括在水平方向上传送物料的主流传送台，其特征在于，还包括两个分流传送台和一分流机；两分流传送台以主流传送台为中心，对称地分设于主流传送台的左右两侧，与主流传送台之间具有一定夹角，并与主流传送台衔接；所述分流机嵌在主流传送台中，位于主流传送台与两分流传送台衔接点的上游，并紧邻所述衔接点，用于调整物料在衔接点的走向。
一种调节分流角度系统

[发明专利]一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法-CN201110045938.1有效
发明人：潘海鸿;谭华卿;陈琳;孙红涛;蒋敬杰;朱江新 -专利权人：广西大学
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法，包括步骤：确定相邻两段轨迹衔接模型，并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数；计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度；计算在加速度、弓高误差、指令进给速度和拐角约束条件下的相邻两段轨迹的衔接点的速度；计算满足基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的前段轨迹的路径长度约束条件的相邻两段轨迹的衔接点的速度；计算满足基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的后段轨迹的路径长度约束条件的相邻两段轨迹的衔接点的速度，并作为相邻两段轨迹段间衔接速度的最终值。本发明方法为数控设备提供了一种连续轨迹段间衔接速度处理方法，使数控设备加工轨迹连续，速度平滑。
一种用于数控系统连续轨迹衔接速度处理方法

[发明专利]全成型上装防止起吊编织方法-CN201910882152.1在审
发明人：叶明安;沈卫国;水根妹;张頔;沈斌 -专利权人：斓帛职业培训学校(桐乡)有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： D04B1/24 文献下载
摘要：本发明所设计的全成型上装防止起吊编织方法，使用全成型圆筒编织方法，前身片根据设计按照需加长的量进行多织，前片的多织行通过在后身片的边缘进行引返集圈编织与后片连接，使得前后身片的衔接点后移。同时在后身片边缘进行引返集圈，使得前身片多织行与后身片衔接点后移，并通过前身片穿插多织的方法将衔接点均匀的隐藏于后身片中，保证了侧缝线不受衔接点后移的影响，保持平顺美观。
前身片衔接点后身片后移编织织行加长成型圆筒集圈编织组织结构后身平顺侧缝线前后身下摆后片集圈起吊成型穿插美观保证

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