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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种舵机装置及其控制电路-CN201711185413.1有效
  • 熊友军;柳冬;范文华;曾勇平 - 深圳市优必选科技有限公司
  • 2017-11-23 - 2023-10-10 - H02P23/14
  • 本发明实施例公开了一种舵机装置及其控制电路，其中，舵机装置的控制电路，连接于舵机和控制单元之间，其包括：力矩信息采集单元、第一放大单元以及第二放大单元；通过力矩信息采集单元采集舵机的力矩信息，并向第一放大单元输出与力矩信息对应的第一信号对，第一放大单元将第一信号对进行同向放大，得到第二信号对，第二放大单元将第二信号对进行差分放大，得到目标电信号，并将目标电信号发送给控制单元，控制单元根据目标电信号生成目标PWM信号，该目标PWM信号用于控制所述电机工作，进而控制舵机的力矩大小。从而避免了舵机在进行姿态变化过程中，出现动作不流畅、卡顿，或者出现较大的位置或角度误差等现象。
  • 一种舵机装置及其控制电路
  • [实用新型]可拆卸雾化片的超声雾化器-CN202222633310.X有效
  • 金刚;黄纯健;姜明金;柳冬;王金龙;谢文婷;赵松波 - 东莞市兴洲电子科技有限公司
  • 2022-10-08 - 2023-08-15 - A61M11/00
  • 本实用新型涉及雾化设备技术领域，且公开了可拆卸雾化片的超声雾化器，包括主机，所述主机的顶部卡接有药杯，所述药杯的顶部通过铰接件铰接有杯盖，所述药杯的连接座内部设置有出雾底座，所述出雾底座的内部卡接有防水硅胶座，所述防水硅胶座的一侧设置有雾化片，所述出雾底座的内部设置有与防水硅胶座配合使用的出雾嘴；本实用新型通过药杯的连接座开设为套圈形状，在经过在药杯的连接座内部一体加工有卡扣件，配合出雾底座上面开设的卡位槽，可以使药杯和出雾底座之间采用旋转卡扣的连接方式，更换时无需将药杯更换，拧动出雾底座，拧下后，便可将出雾头部分更换便可，节约成本。
  • 可拆卸雾化超声雾化器
  • [发明专利]一种电源供电控制电路及机器人-CN202010380825.6有效
  • 柳冬;王浩;赵坤雷;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2020-05-08 - 2023-08-04 - H02H5/10
  • 一种电源供电控制电路及机器人，其通过第一接口组件和第二接口组件传输前级电路输出的电源电压信号以对后级电路供电；连接检测电路根据第一直流电检测前级电路和后级电路的连接状态以生成连接检测信号；电源开关控制电路根据连接检测信号生成电源开关控制信号；供电开关电路根据电源开关控制信号电源开关控制信号进行关断或者导通，以对电源电压信号的输出进行控制；从而实现后级电路与前级电路分离时，能够自动、及时有效的断开前级电路对后级电路的供电，避免误触碰裸露的电气接口而导电的危险，并在后级电路和前级电路再次连接之后快速有效的连通第二直流电对后级电路供电，提高了机器人的用电安全性和安全等级。
  • 一种电源供电控制电路机器人
  • [发明专利]一种电源控制电路及机器人-CN202010381113.6有效
  • 柳冬;王浩;庞建新;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2020-05-08 - 2023-07-18 - G05B19/042
  • 一种电源控制电路及机器人，其通过第一接口组件和第二接口组件转发前级电路输出的通信信号和电源电压信号至后级电路；检测电路检测前级电路和后级电路的连接状态以生成连接检测信号；第一控制电路根据连接检测信号生成电源控制信号；电源开关电路为根据电源控制信号进行关断或者导通，以对所述电源电压信号的输出进行控制；从而实现在后级电路与前级电路分离时，及时有效的断开对后级电路的供电，避免误触碰电气接口而导电的危险，并且不需增加多余的信号线，在后级电路和前级电路再次连接之后有效的唤醒对后级电路供电且保障正常通讯，节约了成本，且提高了机器人的用电安全可靠性。
  • 一种电源控制电路机器人
  • [发明专利]一种舵机及其电机驱动电路-CN201711202450.9有效
  • 熊友军;柳冬;张礼富;赵计高 - 深圳市优必选科技有限公司
  • 2017-11-27 - 2023-06-09 - H02P6/15
  • 本发明实施例公开了一种舵机及其电机驱动电路，其中电机驱动电路包括：驱动单元；三个结构相同的开关单元，分别连接在驱动单元的三个输出端与所述电机的三相输入端之间，用于根据所述驱动单元输出的驱动信号对所述电机的三相通路的通断进行控制；三个结构相同的开关控制单元，分别连接在所述驱动单元的三个输出端与三个所述开关单元之间，分别用于减缓三个所述开关单元中的开关管的开启速度。本发明实施例通过在驱动单元与开关单元之间连接用于减缓开关管的开启速度的开关控制单元，从而使得开关管的开启速度降低，进而减弱了开关单元工作时所产生的电磁辐射，降低了舵机的对外辐射。
  • 一种舵机及其电机驱动电路
  • [发明专利]用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪-CN201610890575.4有效
  • 舒文泉;李冠佑;张礼富;柳冬;熊友军 - 深圳市优必选科技有限公司
  • 2016-10-11 - 2023-06-09 - G01R31/34
  • 本发明适用于测量装置技术领域，提供了一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪包括：底座、主控板、显示屏、调节机构和左右调节组件；调节机构包括安装于输出轴上的舵臂、磁环、子电路板、与磁环相对设置的角度传感器、横向调节组件及竖向调节组件；利用角度传感器检测磁环的角度变化大小。该用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪通过将磁环安装于舵臂上，通过设置横向调节组件和竖向调节组件以及左右调节组件以调节子电路板上角度传感器相对于磁环的位置，从而将角度传感器调节至正对磁环，保持角度传感器与磁环的正对位置，利用角度传感器检测磁环的角度变化大小，以有效测试出减速齿轮组的虚位误差。
  • 用于测量减速齿轮虚位测试仪
  • [发明专利]一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人-CN202111158868.0有效
  • 王峥;张斌斌;刘思聪;柳冬 - 南方科技大学
  • 2021-09-30 - 2023-06-09 - B08B9/087
  • 本发明公开了一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人，扩展围网清理机构包括：安装架，包括基座和支架；清理组件，包括清理刷和驱动件，清理刷和驱动件安装在支架上，驱动件与清理刷连接，驱动件用于驱动清理刷活动清理围网；以及滚轮，安装在支架上。由于扩展围网清理机构具有清理刷和驱动件，使得扩展围网清理机构能够对围网进行清理；再者，扩展围网清理机构设有用于与水下清理机器人的机架连接的基座，扩展围网清理机构能够作为一个扩展单元安装到现有的水下清理机器人上，使得水下清理机器人具有清理围网的功能，扩展现有水下清理机器人的使用场景，同时可拆卸安装的扩展围网清理机构，也有利于更换及维护，极大的降低了维护成本。
  • 一种扩展围网清理机构水下机器人
  • [发明专利]舵机主板控制电路以及机器人-CN201611225879.5有效
  • 柳冬;熊友军 - 深圳市优必选科技有限公司
  • 2016-12-27 - 2023-05-23 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种舵机主板控制电路以及机器人。其中，该舵机主板控制电路包括主控芯片；驱动芯片，驱动芯片与主控芯片连接，以接收主控芯片输出的控制信号，并根据控制信号而输出驱动信号至舵机的电机以控制电机的转动；驱动芯片进一步包括电流感应端，以感应电机的电流信息；采集芯片，包括电流信息采集端，电流信息采集端与电流感应端连接，以接收电流信息；采集芯片进一步连接主控芯片，以将电流信息反馈至主控芯片。通过上述方式，能有效提高电机电流信息采集的精准度，并将该电流信息迅速反馈至主控芯片，从而提高主控芯片控制电机转动的精准度。
  • 舵机主板控制电路以及机器人
  • [发明专利]舵机主板及机器人-CN201611224843.5有效
  • 柳冬;熊友军 - 深圳市优必选科技有限公司
  • 2016-12-27 - 2023-04-14 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种舵机主板及机器人，应用于一舵机，舵机主板包括主控芯片，包括控制信号输出端及感应电压输入端；驱动芯片，包括控制信号接收端及感应电流端，控制信号接收端与主控芯片的控制信号输出端对应连接，用以接收主控芯片输出的控制信号并根据控制信号输出驱动脉冲信号以驱动设置在舵机内的电机旋转；采集芯片，包括感应电流输入端、信号处理单元及输出端，感应电流输入端与驱动芯片的感应电流端连接，用以采集电机的当前工作电流，输出端与主控芯片的感应电压输入端连接，并将电机的工作状态信息反馈给主控芯片。通过上述方式，本发明能够减少采集芯片的外围电路元件、节省电路板空间及减小电路板尺寸。
  • 舵机主板机器人
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