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[发明专利]一种用于在机测量L型测针找正的装置及方法-CN202310801681.0在审
发明人：张桂;黄思思;王鹏程;游莉萍;李博;赵国波;李仁政;罗捷 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在机测量L型测针找正的装置及方法，属于在机测量技术领域，包括设置在装置本体上的定位面、基准孔、找正孔、主测量面、副测量面；定位面位于装置底部，主测量面与副测量面均垂直于定位面，且主测量面、副测量面的交线与基准孔轴线重合；找正孔轴线位于主测量面与副测量面的角平分面上。本发明通过对L型测针找正装置的测量，能够快速、精确的检测出L型测针的初始安装方向，从而指导L型测针的装夹调整。
一种用于测量型测针找正装置方法

[发明专利]一种基于智能软件机器人进行电商采购的方法-CN202310435767.6在审
发明人：邵霞;李瑾;赵国波;吴迪;雷钰;刘凯;陈明山;戴振华;李博;骆林峰;程卓 -专利权人：国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
申请日： 2023-04-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明涉及电力及智能软件机器人技术领域，公开了一种基于智能软件机器人进行电商采购的方法，通过智能机器人来识别电商页面并进行操作。其中涉及到将需求文档中的信息进行操作并由智能机器人来进行判断是否是需求物资的同时在电商页面进行请购操作。本发明极大的解决了人工错误率高且需要进行的工作时间较长的问题。本发明具有以下效应：能够7*24小时运作，通过模拟业务人员在国网电商平台的操作、图像二维码识别和表格记录等行为，代替人工进行简单重复操作，处理量大易错环节，将原先10分钟完成的订单流程缩短到2‑3分钟完成一个，准确率保持100%，单个物料处理率提高80％。
一种基于智能软件机器人进行采购方法

[发明专利]带W轴的机床调整方法、装置及电子设备-CN202310370086.6在审
发明人：李仁政;沈昕;彭雨;宋戈;高鑫;高清;王鹏程;姜振喜;赵国波;唐李;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种带W轴的机床调整方法、装置及电子设备，涉及多轴数控机床技术领域，包括：根据当前操作下刀位点的坐标信息，获得第五轴旋转中心的Z坐标极值信息；根据机床Z轴行程极值信息、各部件之间沿Z轴的相对距离以及第五轴旋转中心的Z坐标极值信息，获得当前操作下W轴的伸缩量极值信息；根据W轴的伸缩量极值信息，确定当前操作下W轴的伸缩量；判断当前操作是否为单次加工流程中的初始操作；若判断结果为否，则根据W轴的伸缩量，对当前操作下刀位点的Z坐标进行补偿，以完成机床的调整。本申请通过尺寸链约束并自行定义W轴伸缩量，避免凭经验确定的不准确与反复调整的低效率，有效提升机床调整的质量。
机床调整方法装置电子设备

[发明专利]一种无污染的水下单路液压接头-CN201710776502.7有效
发明人：弓海霞;李天华;陈光;王立权;侯恕萍;刘哲;赵国波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16L37/28 文献下载
摘要：本发明提供一种无污染的水下单路液压接头，包括：公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道，主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔，将旁路油道和环槽连通。滑套、弹簧和堵头安装在主油道内。丝堵安装在母头主体侧壁的孔内。母头装配体能独立地实现密封，可以有效地防止液压油对外界环境的污染。本发明结构简单可靠，性能优异。
一种无污染水下液压接头

[发明专利]AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备-CN202310371606.5在审
发明人：李仁政;彭雨;沈昕;高鑫;王鹏程;王斌利;赵国波;赵中刚;秦枭品;黄思思;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本申请实施例公开了AC双转台五轴机床控制方法、装置、存储介质及设备，涉及多轴数控机床技术领域，包括：判断当前运动点位在机床坐标系下的Y轴坐标是否超程；在判断结果为是的情况下，沿前置运动点位的刀轴法向退刀，直至到达退刀安全点坐标，获得前置运动点位的第二角度解；在前置运动点位的第二角度解的摆角情况下，进刀至当前运动点位；获取当前运动点位的第二角度解，并返回判断步骤，直至判断结果为否。本申请的方法依据前置运动点位退刀，并在退到安全点后利用前置运动点位的第二角度解进刀，将运动点位的Y坐标反向至行程较大的另一边来避免超程，最大范围利用机床平动轴行程极限，有效降低摆角调整次数，提高对机床控制的质量。
ac 转台机床控制方法装置存储介质设备

[发明专利]带转台六轴机床控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310371581.9在审
发明人：李仁政;彭雨;王东东;沈昕;刘杰;高鑫;王鹏程;姜振喜;赵国波 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本申请实施例公开了带转台六轴机床控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多轴数控机床技术领域，包括：在目标条件下，基于极坐标方法获得第六轴转台需补偿旋转的角度值；根据第四轴角度值与第六轴转台需补偿旋转的角度值，获得目标第四轴角度值；根据刀位点的坐标信息、第五轴角度值、第六轴转台需补偿旋转的角度值以及目标第四轴角度值，获得六轴机床的六自由度运动值；根据六轴机床的六自由度运动值输出NC程序，以完成对机床的控制。本申请考虑六轴机床求解及超程问题，将冗余轴通过旋转补偿赋值，以五轴前置刀位文件的后置处理为基础，生成六轴联动NC程序，有效避免刀位点跨过转台中心造成的线性轴超程问题，实现对机床的精准控制。
转台机床控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种用于在机检测的测量路径规划方法-CN202210431329.8有效
发明人：张桂;章绍昆;罗晓彦;赵国波;王鹏程;李卫东;罗捷;杜强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明属于在机检测领域，具体涉及一种用于在机检测的测量路径规划方法，本方法包括：获取测量轨迹衔接点信息，获取机床结构信息及各运动轴速度信息，将衔接点位置信息转化为机床运动轴位置信息，确定两衔接点各运动轴所需运动时间的函数，计算任意两衔接点之间真实运动时间，求解最优测量路径。本发明以测量时间为约束条件计算测量路径，同时考虑了旋转轴的运动问题，相对于路径最短的轨迹规划方法，能够更加显著的提升测量轨迹规划质量，提高测量效率。
一种用于检测测量路径规划方法

[发明专利]一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具-CN201710793386.X有效
发明人：弓海霞;陈光;李天华;王立权;侯恕萍;刘哲;赵国波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。
一种 rov 操作水下液压污染工具

[实用新型]一种设备状态交互屏-CN202223118456.7有效
发明人：田宁;景文斌;赵国波;卢力;肖华伟;苏明江;周易;吴辉;陈轩;罗张勇;詹兰菊;曾军红 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备状态交互屏，包括边框和交互屏本体，所述边框的顶部设置有清洁机构，所述清洁机构包括电机，所述电机输出轴的一端固定连接有转动轴，且转动轴的表面缠绕有布料，所述布料的底部固定连接有横板，所述横板的背面固定连接有魔术贴绒面，本实用新型涉及屏幕技术领域。该设备状态交互屏，通过电机转动带动布料向下放卷，将横板移动至交互屏本体的下方，然后通过小型电动推杆带动卡块进入卡槽中，将横板进行限位，使得横板后的海绵垫与屏幕相贴，然后电机将布料进行收卷时即可带动横板后的海绵垫向上对交互屏本体进行自动擦拭，保持交互屏本体的清洁，无需人工反复操作，使用更加便捷。
一种设备状态交互

[实用新型]一种用于立体三角形变压器的托盘-CN202222192274.8有效
发明人：许小薇;赵国波;鄢敏;陈昌海;王蒙;饶曦;贾冰蕾;孟娟;史晓艳 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司荆州供电公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于立体三角形变压器的托盘，属变压器运输辅助设备技术领域。它由底板、转轴和装配板构成，底板上通过转轴活动安装有装配板；该托盘通过固定孔与变压器的装配座固定连接，对变压器进行固定；通过叉车插入安装底板前、后两端端面上的插孔，将安装有变压器的托盘转移至货车上，工作人员通过转动变压器使装配板和安装底板发生相对转动，由此调节变压器放置的角度，解决了现有人工难以推动托盘进行角度的调整,叉车调整变压器角度，使得装车效率低且存有变压器掉落托盘安全风险隐患的问题。
一种用于立体三角形变压器托盘

[实用新型]气体绝缘分界开关柜及计量装置-CN202221708718.2有效
发明人：李骏;李海峰;赵国波;王广先 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;正泰电气股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气体绝缘分界开关柜及计量装置,包括计量表计室、微机控制室、机构室、充气隔室、进线间隔室、底部泄压室以及出线间隔室，还包括真空断路器、进线电缆、出线电缆、保护电流互感器、计量电流互感器、计量电压互感器、接地端子以及UPS不间断电源。通过集成计量表计室、微机控制室、机构室、充气隔室、进线间隔室、底部泄压室以及出线间隔室七个独立的隔室，且内部设置真空断路器、进线电缆、出线电缆、保护电流互感器、计量电流互感器、计量电压互感器、接地端子以及UPS不间断电源，通过对空间结构的合理布局，在开关柜上实现了进线、出线、隔离开关、计量、保护等多种功能，且占地空间小。
气体绝缘分界开关柜计量装置

[发明专利]一种功率自适应神经网络数字预失真系统及方法-CN202211218088.5在审
发明人：于翠屏;赵国波;黎淑兰;刘元安;李飞飞 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率自适应神经网络数字预失真系统及方法，包括：功率自适应神经网络预失真器模块、不同功率共同行为特征提取模块和特定功率行为特征提取模块；其中，功率自适应神经网络预失真器模块利用输入信号、共同行为特征系数矩阵和特定功率行为特征系数矩阵计算出预失真后输出信号；不同功率共同行为特征提取模块使用离线神经网络模型提取不同输入信号功率条件下的共同行为特征系数矩阵；特定功率行为特征提取模块使用最小二乘法提取当前输入信号功率条件下的特定功率行为特征系数矩阵。本发明大大减少了在线更新预失真神经网络模型系数的数量，同时将在线更新预失真神经网络模型系数由非线性改为线性。本发明适用于功率放大器输入信号功率快速变化的应用场景，能够在保留数字预失真神经网络模型优良性能的同时，降低数字预失真神经网络模型的自适应复杂度，提高数字预失真神经网络模型的自适应速度。
一种功率自适应神经网络数字失真系统方法

[发明专利]一种基于振动信号的刀具失效监控方法-CN202210797847.1有效
发明人：姜振喜;隋少春;朱绍维;毛一砚;刘宽;王伟;王良泽;赵国波;黄思思 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明属于数控加工领域，特别涉及一种基于振动信号的刀具失效监控方法，方法包括以下步骤：第一步，获取数控加工过程中的振动信号，并计算所述振动信号的均方根值；第二步，基于所述振动信号的均方根值，进行刀具失效识别，所述刀具失效识别包括刀具断裂识别、刀具缺齿识别和刀具崩刃识别；其中，所述刀具断裂识别根据所述振动信号的均方根值小于下限值所持续的时间长度进行识别；所述刀具缺齿识别根据所述振动信号的均方根值大于上限值所持续的时间长度进行识别；所述刀具崩刃识别通过基于SVM构建的模型进行识别，本发明针对飞机结构件品种多、批量小的情况，公开了飞机结构件数控加工刀具失效监控方法，提高了识别的准确性。
一种基于振动信号刀具失效监控方法

[发明专利]数控加工工艺程编质量评价方法、装置、设备及介质-CN202210695676.1在审
发明人：高鑫;李仁政;黄思思;张桂;喻志勇;刘翘楚;赵国波 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种数控加工工艺程编质量评价方法、装置、设备及介质，涉及飞机制造技术领域，该方法包括获得目标零件数控加工时的单位时间去除体积参数值、空刀率参数值、加工平稳性参数值、加工质量参数值和工艺规范性参数值；基于所述单位时间去除体积参数值、所述空刀率参数值、所述加工平稳性参数值、所述加工质量参数值和所述工艺规范性参数值，获得工艺程编质量指数；基于所述工艺程编质量指数，对所述目标零件的数控加工工艺程编质量进行评价。本申请通过上述技术方案可以得到更加准确的工艺程编质量评价结果，从而能基于准确的工艺程编质量评价结果以及各种影响因素有针对性地对零件数控加工工艺进行优化。
数控加工工艺质量评价方法装置设备介质

[发明专利]一种基于平面的点激光传感器安装位姿标定方法-CN202210431328.3在审
发明人：章绍昆;沈昕;赵国波;李卫东;姜振喜;付豪;李博;黄思思;王良泽 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明属于数字化测量领域，具体涉及一种基于平面的点激光传感器安装位姿标定方法，包括如下步骤，根据机床主轴定位角度，建立激光测量点运动学模型，形成以激光传感器安装位置和姿态为未知数的线性方程组;安装具有基准平面的标定工装；安装激光传感器并设置虚拟刀长；激光传感器以不同位姿测量基准平面，记录当前测量位姿下五轴数控机床各轴坐标和激光传感器测量值，形成以激光传感器安装位置和姿态为未知数的线性方程组；计算激光传感器安装位置和姿态。本方法操作简单，计算量小，稳定可靠。
一种基于平面激光传感器安装标定方法

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