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[发明专利]自主行驶车辆的控制装置、控制系统以及控制方法-CN201710736367.3在审
发明人：黑田达朗 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自主行驶车辆控制装置，基于周边信息设定进行自主行驶的自主行驶车辆的行驶路径，具备移动路径决定部，其设定行驶路径；行驶影响信息取得部，其取得对自主行驶车辆的行驶状态带来影响的行驶影响信息；行驶路径预测部，其基于行驶影响信息来预测行驶路径；以及行驶路径显示部，其显示由行驶路径预测部预测的行驶路径。
自主行驶车辆控制装置控制系统以及方法

[发明专利]行驶路径生成装置及车辆控制装置-CN201880097413.2有效
发明人：北野弘明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够高精度地生成行驶路径的行驶路径生成装置、及以按照行驶路径生成装置生成的行驶路径行驶的方式进行车辆的行驶控制的车辆控制装置。本发明的行驶路径生成装置具备取得车辆正在行驶的区域的信息即行驶区域信息的行驶区域信息取得部、以及基于行驶区域信息而生成表现车辆应行进路径的曲线的信息的行驶路径生成部，行驶路径生成部的输出被提供给担任车辆的转向控制的车辆控制部，行驶路径生成部使行驶区域信息中的用于转向控制的范围的行驶区域信息的权重比未用于转向控制的范围的行驶区域信息的权重大地生成曲线的信息。
行驶路径生成装置车辆控制

[发明专利]自动行驶系统-CN201980055788.7在审
发明人：西井康人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在包括多个行驶路径的预定行驶路径中，进入所期望的行驶路径并从所期望的行驶路径开始进行作业。路径生成部，其生成包括使作业车辆自动行驶的多个行驶路径在内的预定行驶路径；自动行驶控制部，其能够使作业车辆沿着预定行驶路径自动行驶；信息获取部，其获取作业车辆的位置信息以及方位信息；以及确定部，其在由作业车辆开始自动行驶之前，确定作业车辆能够开始自动行驶的自动行驶候补路径，确定部基于由信息获取部获取的作业车辆的位置信息以及方位信息，而在作业车辆的前方侧以及后方侧设定候补确定用区域(Q2)，并将多个行驶路径中的包括在候补确定用区域(Q2)中的行驶路径(P1)确定为自动行驶候补路径(P4)。
自动行驶系统

[发明专利]控制车辆行驶的方法、装置、车辆及可读存储介质-CN201711488308.5在审
发明人：霍明涛;王涛;石爱武;赵全乐;张同辉;马海禄 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆行驶的方法、装置、车辆及可读存储介质。在该方法中，首先，获取车辆的当前位置，接着，在车辆的预设行驶路径上，确定当前位置周围预设范围内的路径，并根据路径的属性信息，确定对应的路径模型，然后，根据当前位置和路径模型，确定车辆的行驶偏差信息，最后，根据行驶偏差信息，控制车辆行驶，其中，不同的路径的属性信息均对应于不同的路径模型，在车辆行驶过程中，根据车辆位置的路径的属性信息，确定出该属性信息所对应的路径模型，并根据该路径模型确定出该车辆的行驶偏差信息，因此，可以准确的确定出该车辆实时的行驶偏差信息，从而根据该行驶偏差信息，控制车辆行驶，保证该车辆尽可能的在预设行驶路径上行驶。
路径模型偏差信息车辆行驶属性信息行驶预设可读存储介质行驶路径车辆行驶过程车辆位置保证

[发明专利]停车辅助装置-CN202080017633.7在审
发明人：日髙贵雅 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供停车辅助装置，本发明的停车辅助装置(1)具备行驶路径设定单元、行驶路径供给单元、信息获取单元、和判断单元。行驶路径设定单元设定从车辆(5)的位置至停车位置的行驶路径。行驶路径供给单元将表示行驶路径的信息供给至车辆。信息获取单元获取包含车辆的位置以及停车场内的状况的信息。判断单元判断是否需要重新设定行驶路径。在需要重新设定行驶路径的情况下，行驶路径设定单元重新设定行驶路径，并且行驶路径供给单元将表示重新设定后的行驶路径的信息供给至车辆。
停车辅助装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201780073902.X在审
发明人：饭村纱穂里;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;后藤多加志;川原康弘;西条友马 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种具备驾驶支援模式的车辆控制装置(ECU)10，其具备：障碍物信息检测部10b，检测与车辆1所行驶的行驶路上或行驶路周边的障碍物有关的障碍物信息；行驶规制信息检测部10c，检测指示包含行驶路上的信号及标识的行驶规制的行驶规制信息；以及行驶路径计算部10d，计算包含车辆1的目标位置及目标速度的将来的行驶路径，行驶路径计算部10d执行如下的处理：行驶路径计算处理(图9的S13)，不考虑障碍物信息地在时间上反复计算多个行驶路径；行驶路径选择处理(图9的S14、图10)，基于所选择的驾驶支援模式，从多个行驶路径之中选择1个行驶路径作为目标行驶路径；以及行驶路径修正处理(S15)，基于障碍物信息及/或行驶规制信息，对在行驶路径选择处理中选择的目标行驶路径进行修正
行驶路径行驶障碍物信息规制信息行驶路径计算部车辆控制装置检测驾驶支援选择处理计算处理目标位置修正处理障碍物修正

[发明专利]车辆行驶路径生成装置和车辆行驶路径生成方法-CN202080095439.0在审
发明人：竹内佑;佐竹敏英;前田和士;中辻修平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：为了高精度地生成行驶路径，本发明的车辆行驶路径生成装置包括：对本车(1)行驶的车道进行近似并输出第一行驶路径信息的第一行驶路径生成部(60)；对所述本车(1)的前方的道路分割线进行近似并输出第二行驶路径信息的第二行驶路径生成部(70)；设定所述第一行驶路径信息和所述第二行驶路径信息的加权的行驶路径加权设定部(90)；以及根据所述第一行驶路径信息、所述第二行驶路径信息和所述行驶路径加权设定部(90)的所述加权来生成统一路径信息的统一路径生成部(100)，所述行驶路径加权设定部(90)基于俯瞰检测行驶路径加权设定部(91)、车辆状态加权设定部(92)、路径长度加权设定部(93)以及周边环境加权设定部(94)中的至少一个的输出设定加权。
车辆行驶路径生成装置方法

[发明专利]田地行驶路径生成系统以及田地作业车-CN201680085808.1有效
发明人：新海敦;山口幸太郎 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：田地行驶路径生成系统具备：田地信息储存部，储存田地信息，所述田地信息包含田地和其出入口区域的位置信息；作业行驶路径计算部61，基于田地信息和田地作业车的规格，计算将行驶作业开始点和行驶作业结束点连接的田地作业车的作业行驶路径；前行驶路径计算部62，计算从出入口区域起到达作业行驶路径的行驶作业开始点的、前行驶路径；以及后行驶路径计算部63，计算从行驶作业结束点起到达出入口区域的、后行驶路径。
田地行驶路径生成系统以及作业

[发明专利]行驶辅助方法及行驶辅助装置-CN201980097468.8在审
发明人：后藤明之;福重孝志 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种由处理器(180)执行的车辆的行驶辅助方法，从存储地图信息的装置(120)获取本车辆的行驶路与该行驶路以外的边界即静态行驶路边界的信息，从检测本车辆的周边环境的传感器(140)获取与静态行驶路边界不同的边界的信息即动态行驶路边界的信息，基于静态行驶路边界的信息生成静态行驶路径作为本车辆可行驶的行驶路，基于静态行驶路径和动态行驶路边界的信息，以比静态行驶路径短的行驶路生成动态行驶路径作为与周边环境对应的行驶路，使本车辆沿着包含静态行驶路径和动态行驶路径的目标行驶路径行驶
行驶辅助方法装置

[发明专利]行驶路径推荐方法、装置、设备及存储介质-CN202011023748.5有效
发明人：连善淳 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种行驶路径推荐方法。涉及智能交通和自动驾驶领域，具体地涉及行驶路径规划领域。该行驶路径推荐方法包括：从多个车辆接收多个行驶信息，行驶信息包括车辆的行驶路径、行驶耗时和行驶路况信息；针对具有相同行驶起点和行驶终点的每一个行驶路径，根据车辆的行驶耗时和行驶路况信息从多个车辆中筛选出目标车辆；将目标车辆的行驶路径作为候选熟路路径存储在熟路数据集中；以及根据熟路数据集进行行驶路径推荐。本公开还提供了一种行驶路径推荐装置、设备和存储介质。
行驶路径推荐方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶装置-CN201910930133.1在审
发明人：饭岛玲;榊原浩晃 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动驾驶装置，基于由外部指定的目的地以及行驶路径来控制车辆，并具备：接收单元，接收第1信息，所述第1信息表示车辆实际行驶着的路径是否是按照所指定的行驶路径；和通知单元，在车辆实际行驶着的路径是按照所指定的行驶路径的情况下，通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径是按照所指定的行驶路径这一情况的信息，在车辆实际行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径的情况下，通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径这一情况的信息
自动驾驶装置

[发明专利]车载信息处理装置以及行驶支援装置-CN201080052868.6有效
发明人：伊川雅彦;五十岚雄治;大田优子;入江崇志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种对在行驶路径外有可能到达行驶路径的事态也进行抽取，并能够高效地处理信息的车载信息处理装置。本发明的车载信息处理装置具备地图数据库（13）、交通信息数据库（14）、行驶位置确定单元（12）、抽取行驶支援信息（161）的行驶支援信息抽取单元（15）、以及存储行驶支援信息（161）的行驶支援信息数据库（16），其中，行驶支援信息抽取单元（15）具有根据行驶位置确定车辆的行驶路径的行驶路径确定单元（151），行驶支援信息抽取单元（15）从行驶路径上的地图信息以及交通信息中，抽取行驶支援信息。
车载信息处理装置以及行驶支援

[发明专利]显示终端、显示系统以及显示方法-CN202080079475.8在审
发明人：井口明彦 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：所述获取部获取路径信息和评价指标。所述路径信息是表示第1行驶路径和第2行驶路径的信息，所述第1行驶路径是基于与多个目的地有关的目的地信息和所积累的行驶历史记录数据预测出的行驶路径，所述第2行驶路径是基于所述目的地信息和所积累的电池数据计算出的抑制电池劣化的行驶路径所述评价指标是所述第1行驶路径及所述第2行驶路径的评价指标。所述显示部将所述评价指标与所述第1行驶路径和所述第2行驶路径一起进行显示。
显示终端系统以及方法

[发明专利]基于数字孪生DaaS平台的自动驾驶路径规划方法及系统-CN202310278614.5在审
发明人：刘天琼 -专利权人：深圳市爱云信息科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生DaaS平台的自动驾驶路径规划方法及系统，该方法包括：获取第一车辆的任务信息，并根据所述任务信息确定所述第一车辆的行驶路径集合；根据所述行驶路径集合确定行驶区域，并获取所述行驶区域中的第二车辆的当前行驶信息和所述行驶区域中的当前路况信息；根据所述当前行驶信息、所述当前路况信息和所述行驶路径集合，确定所述第一车辆的目标行驶路径；本发明基于行驶区域中的第二车辆的当前行驶信息和行驶区域中的当前路况信息和行驶路径集合，确定第一车辆的目标行驶路径，使得可以结合其他车辆的信息确定当前车辆静态和动态的行驶路径集合，降低造成交通堵塞的可能性，进而提高车辆的行驶效率和安全性。
基于数字孪生 daas 平台自动驾驶路径规划方法系统

[发明专利]路况信息的获取方法、装置及服务器-CN202010283854.0有效
发明人：王志军 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供了一种路况信息的获取方法、装置及服务器，属于导航技术领域。该方法包括：确定第一行驶路径；第一行驶路径中包括的至少两条路段，获取路段的路况信息；从第一行驶路径的最后一个路段开始，在第一行驶路径中进行反向路径遍历，确定至少一个第二行驶路径；根据第二行驶路径的起点路段的综合流向路况信息和起始路段向第二行驶路径的终点路段的分流向路况信息，确定起点路段的路况信息；根据路况信息，确定第一行驶路径的路况信息。由于从第一行驶路径的最后一个路段开始，在第一行驶路径中进行反向路径遍历，确定至少一个第二行驶路径；不用构建路线表和查询路线表，就确定第一行驶路径的路况信息，提高了获取路况信息的效率。
路况信息获取方法装置服务器

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