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[发明专利]一种汽车行驶状态检测方法及移动终端-CN201710724662.7有效
发明人：杨艳群;张晨璐 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车行驶状态检测方法及移动终端，接收第一汽车的第一行驶状态信息；检测所述第一汽车的第二行驶状态信息；对所述第一行驶状态信息及所述第二行驶状态信息进行处理，得到第三行驶状态信息；确定与所述第三行驶状态信息相对应的所述第一汽车的行驶状态，其中，所述行驶状态至少包括紧急停泊状态。这样，移动终端可以接收第一汽车的行驶状态信息，并与所述移动终端检测的所述第一汽车的行驶状态信息进行处理，移动终端可以根据处理后的行驶状态信息来确定所述第一汽车的行驶状态，使用两方的检测数据，可以增加检测汽车行驶信息的方式，还可以增加检测数据的准确定和多样性，从而提高对汽车行驶状态判断的精度和灵活性。
一种汽车行驶状态检测方法移动终端

[发明专利]一种无人驾驶矿车数据的管理方法-CN202310694487.7在审
发明人：杨庆健;王宇飞;张强;周玉宝;孙涛;赵耀忠;田文明;刘强;刘跃;刘晓光 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶矿车技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿车数据的管理方法，包括：获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息；根据行驶状态信息和矿区环境信息确定无人驾驶矿车的行驶计划；行驶状态信息包括：初始状态信息和行进状态信息；初始状态信息包括：初始位置和初始电量；行进状态信息包括：行驶速度E和实时电量L；矿区环境信息包括：若干预设矿区开采路线和若干开采位置；接收行驶计划信息并进行存储和推送。本发明通过获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息确定行驶计划，接收行驶计划信息进行存储和推送，无人驾驶矿车根据推送执行行驶计划信息，合理安排无人驾驶矿车的行驶路径和时间，提高矿产开采的工作效率。
一种无人驾驶矿车数据管理方法

[发明专利]车辆异常原因的确定方法、装置、通信设备及存储介质-CN202111243130.4有效
发明人：付俭伟;郑加希;马春香 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：车辆异常原因的确定方法包括：获取目标车辆的行驶状态信息、驾驶状态信息，以及获取周围车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括速度、加速度、航向角、行驶轨迹、车辆间距中的任意一项或多项，驾驶状态信息包括方向盘状态、油门状态、刹车状态、行驶模式、ABS状态、档位状态中的任意一项或多项；确定目标车辆的行驶状态信息与周围车辆的行驶状态信息的差异信息；当根据差异信息确定目标车辆行驶异常时，根据目标车辆的行驶状态信息以及驾驶状态信息
车辆异常原因确定方法装置通信设备存储介质

[发明专利]辅助行驶方法、装置、终端、行驶设备及存储介质-CN202111134037.X在审
发明人：张寅;方文莉;韦玥 -专利权人：天星数科科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种辅助行驶方法、装置、终端、行驶设备及存储介质，其中，辅助行驶方法包括：从行驶设备接收传感器信息和工作状态信息；向服务器发送行驶状态信息，行驶状态信息包括定位信息、第一路况信息、传感器信息和工作状态信息；接收服务器反馈的运行信息；根据运行信息，确定第一控制信息；向行驶设备发送第一控制信息，以使行驶设备根据第一控制信息控制行驶部件的工作状态。该方法利用终端和服务器的数据处理能力，可为低端的小型行驶设备提供辅助行驶技术，从而实现行驶设备的自动化运行，提高行驶设备的智能化水平。
辅助行驶方法装置终端设备存储介质

[发明专利]提示方法和装置-CN201610509789.2在审
发明人：成悦;任恬;谢焱 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息；确定所述行驶状态信息是否为预设状态信息；当所述行驶状态信息为预设状态信息时，根据所述车辆的行驶状态信息执行预设任务。本公开实施例的上述技术方案，能够根据车辆的行驶状态自动执行与行驶状态相关的任务，满足用户需求，提升用户的使用体验。
提示方法装置

[发明专利]交通信息通知系统、程序及方法-CN201210480474.1有效
发明人：高原昌俊;伊藤豪;后藤广彦 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供交通信息通知系统及方法、程序，能够有效且高效地从对象车辆向通知对象通知处于逆行状态的对象车辆的行驶状态。该系统具有：车辆位置确定部，确定对象车辆存在的位置即对象车辆位置；道路信息获取部，获取至少包含表示在对象车辆位置对道路指定的行进方向的通行类别的道路信息；行驶信息获取部，获取包含行对象车辆相对于通行类别而进行行驶的驶方向的信息的行驶信息；逆行状态判断部，基于道路信息、行驶信息及预先规定的逆行判断条件，判断对象车辆的行驶状态是否处于逆行状态；行驶状态信息发送部，在对象车辆被判断为处于逆行状态时，每当满足预先规定的通知条件时，向通知对象发送表示行驶状态的信息的行驶状态信息
交通信息通知系统程序方法

[发明专利]速度调节方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811008899.6在审
发明人：刘新;宋朝忠;张诚实 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种速度调节方法，包括：接收运动状态检测设备发送的状态检测信息，其中，所述状态检测信息包括速度检测信息、俯仰角检测信息或竖直方向的加速度检测信息；根据所述状态检测信息确定当前的行驶状态，其中，所述行驶状态至少包括颠簸路面行驶状态或非颠簸路面行驶状态；当所述行驶状态为颠簸路面行驶状态时，根据所述状态检测信息和与所述状态检测信息对应的预设速度调节力度调节当前的行驶速度。本发明能够在颠簸路面行驶状态时进行速度调节，减轻对车辆的损耗，提高行车的安全性。
行驶状态状态检测信息颠簸路面速度调节计算机可读存储介质速度调节装置速度检测信息状态检测设备俯仰角检测加速度检测接收运动力度调节竖直预设行车发送行驶

[实用新型]车辆行驶状态提示装置-CN201521107332.6有效
发明人：林哲玮 -专利权人：林哲玮
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：一种车辆行驶状态提示装置，用以辅助提示一机动车辆的行驶方向，其主要由一行驶状态提示装置及一行动信息装置所组成，其中，行驶状态提示装置可以组设于一穿戴式装置上，用以检测用户的行驶状态信息，并显示与行驶状态相对应的一行驶灯号信息，达到警告邻近车辆的目的，用户也可通过行动信息装置编辑行驶状态提示装置所显示的行驶灯号信息，借此增加行驶灯号的变化。
车辆行驶状态提示装置

[发明专利]一种驾驶员驾驶状态辨识用样本库的建立方法-CN201610820912.2有效
发明人：赵栓峰 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员驾驶状态辨识用样本库的建立方法，包括步骤一、正常驾驶状态下行驶状态信息获取采用行驶状态信息监测装置且按照预先设计的监测频率，对被监测驾驶员按照预先设计的路线驾驶过程中所驾驶车辆的行驶状态信息进行监测，获得多个监测时刻的行驶状态信息；二、车辆动力学模型参数确定；三、险态驾驶状态下行驶状态信息获取，过程如下随机数生成、随机数筛选、驾驶员反应时间数组获取和行驶状态信息获取；四、样本库建立。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能够通过采集正常驾驶状态下的行驶状态信息获取险态驾驶状态下的样本信息，能有效解决险态驾驶状态下行驶状态信息的获取难题。
一种驾驶员驾驶状态辨识样本建立方法

[发明专利]行驶间距调整方法、装置和设备-CN201910969567.2在审
发明人：姜浙;陈新 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种行驶间距调整方法、装置和设备，方法包括：获取移动阵列中每个移动终端的属性信息、行驶状态信息和行驶环境信息；对所述属性信息、所述行驶状态信息和所述行驶环境信息进行处理，得到所述移动阵列中所述移动终端两两之间的行驶间距信息；发送所述行驶间距信息至所述移动终端。本申请实现了根据移动阵列中每个移动终端的属性信息、行驶状态信息和行驶环境信息，生成对应的行驶间距信息，并将所述行驶间距信息发送至所述移动终端，指引所述移动终端调整两两之间的行驶间距。
移动终端间距信息行驶行驶环境信息行驶状态信息属性信息移动阵列发送间距调整申请

[发明专利]用于显示车辆的行驶状态的方法和显示装置以及相应的计算机程序产品-CN201280029487.5有效
发明人： S·西蒙 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定用于借助车辆的显示装置（200）显示车辆的行驶状态的控制信息的方法。在一个步骤中求取车辆的安全行驶状态，在所述安全行驶状态中不存在与对象碰撞的危险，并且在另一个步骤中参照所述安全行驶状态求取所述车辆的当前行驶状态；以及基于所述安全行驶状态和所述当前行驶状态确定用于控制所述显示装置（200）的控制信息，其中，所述控制信息构造用于通过显示装置参照关于所述安全行驶状态的信息实现关于所述当前行驶状态的信息的显示。
用于显示车辆行驶状态方法显示装置以及相应计算机程序产品

[发明专利]一种车辆行驶状态的判断方法和装置-CN201610855579.9在审
发明人：张昕凯;刘道旭;李春燕 -专利权人：法乐第（北京）网络科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种车辆行驶状态的判断方法和装置，该方法包括获取车辆的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆角速度和/或车辆线速度；根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的车辆行驶状态，所述车辆行驶状态包括车辆正常行驶状态和车辆非正常行驶状态本发明实施例使乘客可以了解到当前车辆的车辆行驶信息，从而了解到当前车辆是否处于安全驾驶，使乘客可以根据车辆行驶信息对驾驶员进行提醒或者进行投诉，使乘客后续的乘车安全得到提高。
一种车辆行驶状态判断方法装置

[发明专利]一种车辆意图预测方法、系统、电子设备及介质-CN202210784309.9在审
发明人：王晟;邱利宏;孔周维;任凡;陶小松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：所述车辆意图预测方法包括：采集待控制车辆的环境图像信息和变道状态信息，变道状态信息包括转向灯激活状态、车身位置信息和纵向速度信息；根据环境图像信息确定目标车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括车身位置信息和纵向速度信息；根据待控制车辆的变道状态信息，以及目标车辆的行驶状态信息，对目标车辆的行驶意图进行预测，生成意图预测结果。本发明结合物理运动状态及交互行为，并根据待控制车辆所处的变道状态信息，以及目标车辆的行驶状态信息，对目标车辆的行驶意图进行预测，生成意图预测结果，提高了预测结果的准确率。
一种车辆意图预测方法系统电子设备介质

[发明专利]车辆调头控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211193749.3在审
发明人：李杨;李力耘;陈建兴;王浩然;李汕 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆调头控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；获取预设地图中目标调头路段的车道信息；根据车道信息构建目标调头路段对应的初始调头路径和行驶区域，其中，初始调头路径中包含多个预测行驶状态点；按照反向递推算法依序计算初始调头路径中相邻的两个预测行驶状态点之间的状态关联系数，并根据状态关联系数配置对应的路径曲率控制量；采集车辆当前时刻的行驶状态信息，并根据行驶状态信息及路径曲率控制量按照初始调头路径生成下一时刻的目标行驶状态信息；基于目标行驶状态信息，控制车辆在行驶区域内进行调头行驶。以此，无需花费大量的人力成本，根据行驶实况来自适应调整车辆的行驶路径，提高行驶路径的平滑度。
车辆调头控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种防止疲劳驾驶的方法、系统、装置及存储介质-CN201910919173.6在审
发明人：权越 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了一种防止疲劳驾驶的方法、系统、装置及存储介质，该防止疲劳驾驶的方法包括：采集驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息并将正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息存档；将驾驶员当前眼部状态信息和汽车行驶姿态信息与存档的驾驶员正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息进行比较，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。该方法能够对获得的驾驶员眼部信息以及汽车行驶姿态信息进行综合分析，以评判驾驶人是否处于疲劳状态，使得判断更加准确，失误性小，精确度高。
汽车行驶姿态信息眼部状态信息疲劳驾驶正常行驶存档疲劳驾驶状态汽车技术领域驾驶员眼部存储介质疲劳状态综合分析评判采集驾驶行驶

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