专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于图残差神经网络融合的点云数据拼接方法-CN201911220871.3有效
  • 赵栓峰;唐增辉;张传伟 - 西安科技大学
  • 2019-12-03 - 2023-05-26 - G06T3/40
  • 本发明公开了一种基于图残差神经网络融合的点云数据拼接方法,其特征是利用图神经网络将非结构化的点云数据进行自适应聚类分层,然后将每一类的点云数据处理成大小相同的点云数据,再利用残差神经网络对点云数据进行特征提取,得到点云特征图,然后将两组待拼接的点云特征图进行逐一对比,筛选出成对的相似点云特征图,最后利用反卷积神经网络将反卷积出来的成对相似点云特征图进行模型匹配,从而计算出点云特征图的偏移量,将得到的偏移量作为初始值利用ICP算法进行点云细拼接,即可拼接出完整的点云图像。可以提高拼接精度与效率且不会破坏目标物体表面信息。
  • 基于图残差神经网络融合数据拼接方法
  • [发明专利]一种输电线路故障辅助识别方法及预警系统-CN202211499592.7在审
  • 赵栓峰;李甲;王梦维;吴宇尧 - 西安科技大学
  • 2022-11-28 - 2023-05-16 - G06V10/764
  • 本发明公开了一种输电线路故障辅助识别方法及预警系统,涉及故障识别技术领域,本发明的识别方法包括以下步骤:采集待检测图像;通过选择性搜索算法提取待检测图像的多个候选框;将待检测图像输入至卷积神经网络中进行特征提取,得到特征图;将特征图与多个候选框相匹配得到多个候选框区域;采用金字塔空间对多个候选框区域进行池化,提取出多个固定长度的特征向量;使用矩阵胶囊网络作为分类器,将多个特征向量输入至分类器,进行更深层次的特征提取,对提取的特征进行识别。本发明的故障识别方法速度快、传输稳定,避免了特征提取速度慢、二元分类器耗时等检测方法,提高了识别的稳定性和实时性。
  • 一种输电线路故障辅助识别方法预警系统
  • [发明专利]基于结构光的综采工作面三维重建系统和重建方法-CN201910201380.8有效
  • 赵栓峰;李阳;危培;贺海涛;郭卫;邢志中 - 西安科技大学
  • 2019-03-18 - 2023-05-02 - G06T15/00
  • 本发明公开了一种基于结构光的综采工作面三维重建系统和重建方法,对综采工作面三维信息进行采集,提取综采工作面二维图像;对多张综采工作面二维图像进行降噪平滑处理、拼接,从而得到综采工作面的全景图像;对全景图像条纹进行边缘检测,从而准确地获取条纹的边缘信息;根据获取的边缘信息,将投影在综采工作面上的结构光图案和获取的畸变条纹图像进行精确匹配,计算综采工作面的三维坐标信息;利用MATLAB语言对综采工作面进行三维重建。本发明将结构光三维重建系统用于综采工作面的三维重建,对提高煤矿安全生产、矿工安全具有重要的实用价值,对煤矿建设实现数字化具有重大意义。
  • 基于结构工作面三维重建系统重建方法
  • [发明专利]一种综采工作面液压支架绝对位置和姿态检测装置及方法-CN201710944083.3有效
  • 张武刚;郭卫;赵栓峰;王巍 - 西安科技大学
  • 2017-09-30 - 2023-04-14 - G01S11/12
  • 本发明公开了一种综采工作面液压支架绝对位置和姿态检测装置及方法,该装置包括传感器组、数据处理器和靶标,所述传感器组包括第一基准光电跟踪器、第二基准光电跟踪器、局部光电跟踪器和双轴水平仪;该检测方法包括以下步骤:一、基准点的布置及基准光电跟踪器的安装;二、过渡点的布置及局部光电跟踪器的安装;三、建立东北天地理坐标系并获取基准点的坐标;四、根据基准点A获取各个过渡点的坐标;五、各个过渡点的坐标的校正;六、液压支架绝对位置和姿态的获取。本发明能实时地检测液压支架的绝对位置和姿态,为构建精确的综采工作面地理信息系统奠定基础,也为综采工作面调直、液压支架纠偏以及综采工作面智能控制做好铺垫。
  • 一种工作面液压支架绝对位置姿态检测装置方法
  • [发明专利]一种用于机场异物检测的车载伸缩悬臂-CN202211465675.4在审
  • 赵栓峰;李乐平;王渊;王茂权;王帅钧;侯学谦;李憬慷 - 西安科技大学
  • 2022-11-22 - 2023-04-04 - F16M11/42
  • 本发明涉及一种用于机场异物检测的车载伸缩悬臂,销接于检测车的支架上,包括四组依次套设的臂一、臂二、臂三及臂四;其中,所述臂一上与所述臂三的内部之间设置有牵引件一,所述臂一上及臂二中设置有对所述牵引件一进行变向的变向机构一;本发明实施例提供的用于机场异物检测的车载伸缩悬臂,通过设置的臂一、臂二、臂三及臂四,便于实现对检测装置的收缩及延展,四组臂节同步伸缩运动,有效的保证了动作的统一性;其次,通过设置的张紧机构,实现对其上方对应的钢丝绳进行张紧,有效的保证了各钢丝绳对各臂节的张紧,以保证各臂节在伸缩时的稳定性,减小了臂节在伸缩时的晃动幅度。
  • 一种用于机场异物检测车载伸缩悬臂
  • [发明专利]用于机场异物清除的可移动式警示装置以及警示方法-CN202211501768.8在审
  • 赵栓峰;王力;王帅钧;刘波;罗志健;李憬慷 - 西安科技大学
  • 2022-11-28 - 2023-03-28 - G08G5/00
  • 本发明涉及一种用于机场异物清除的可移动式警示装置以及警示方法,属于民航监测技术领域,该可移动式警示装置包括可移动式警示器和移动终端ipad,可移动式警示器包括车身、底盘以及车轮,底盘上设置蓝牙模块、传感器模块、微控制器、驱动模块以及语音提示器。本申请提供的用于机场异物清除的可移动式警示装置以及警示方法,通过可移动式警示器进行机场异物检测,在检测到机场异物后将相关数据信息上传到移动终端ipad获取异物坐标,该可移动式警示器根据异物坐标移动至异物位置,并且发出语音提示,将清除异物的坐标返回至ipad进行显示,以便人工清除异物,不仅可以极大的缩短人工肉眼搜寻所消耗的时间,而且可以提高异物清除的效率。
  • 用于机场异物清除移动式警示装置以及方法
  • [发明专利]一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法-CN202110390193.6有效
  • 赵栓峰;魏震宇;王渊;吴宇尧 - 西安科技大学
  • 2021-04-12 - 2023-03-24 - G06T17/20
  • 本发明公开了一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法,包括激光源、棱镜和高反镜组、棱镜控制板卡、电源、工控机、红外摄像机、RGB摄像机和嵌入式视觉计算处理器;将以上设备集成在同一个盒状的装置中,将所用的接口放在装置后部,上部设有散热通风口,以保证装置的正常运行。棱镜和高反镜组将散斑投射到煤流表面,嵌入式视觉计算处理器采集携带了煤流表面三维点云数据的散斑图像,以散斑图像的二次匹配算法对煤流实体三维点云重构、煤流体积计算、煤流量计算和数据上传,实现煤流监测的功能。
  • 一种用于检测成像装置方法
  • [发明专利]机场异物检测的图像拼接方法、服务器及存储介质-CN202211581366.3在审
  • 赵栓峰;姚健;赵彦;罗志健;侯学谦 - 西安科技大学
  • 2022-12-09 - 2023-03-21 - G06T3/40
  • 本申请公开了一种机场异物检测的图像拼接方法、服务器及存储介质,属于图像信息处理领域,包括如下步骤:步骤1:对相机拍摄的机场跑道路面图像进行关键特征点提取;步骤2:构造描述符对所述关键特征点进行描述;步骤3:将所述关键特征点输入机场跑道路面图像配准网络中进行配准,得到两张机场跑道路面图像;步骤4:对该两张机场跑道路面图像中特征点的变换矩阵进行求解,使一图像通过该变换矩阵投影到另一图像上进行拼接;步骤5:使用融合算法对拼接图像进行融合处理,消除拼接处的阴影。解决了路面不平衡引起的拍摄角度不同和光照强度变化引起的拼接质量问题,同时提高了拼接速度,提升了拼接效果。
  • 机场异物检测图像拼接方法服务器存储介质
  • [发明专利]机场路面异物检测方法、服务器及存储介质-CN202211466839.5在审
  • 赵栓峰;王帅钧;王力;李阳;李乐平;刘波;李憬慷 - 西安科技大学
  • 2022-11-22 - 2023-03-07 - G06T7/00
  • 本申请公开了一种机场路面异物检测方法、服务器及存储介质,包括如下步骤:步骤1:获取综合路面数据信息;步骤2:将所述综合路面数据信息通过像素点的坐标和色彩属性转移到独立分布的数据点上,形成非结构化数据;步骤3:对所述非结构化数据进行预处理,预处理后进行横向卷积处理;步骤4:对横向卷积处理后的非结构化数据通过梯度降采样处理;步骤5:将处理后的非结构化数据集输入至机场异物检测网络中进行特征提取,输出提取到的异物信息。通过横向卷积与梯度降采样的方法减少因为噪声,行驶不均匀、光照等环境所引起的数据跳变的问题,机场异物发现网络基于数据自驱动进行建模,自行消除误差,对不同的机场环境能够自适应。
  • 机场路面异物检测方法服务器存储介质
  • [发明专利]基于受限玻尔兹曼机的刮板输送机负载自适应预测方法-CN201910201362.X有效
  • 赵栓峰;郭帅;贺海涛;郭卫;王渊;王鹏飞 - 西安科技大学
  • 2019-03-18 - 2023-01-31 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种基于受限玻尔兹曼机的刮板输送机负载自适应预测方法,首先采集预训练样本,得到预测刮板输送机负载RBM的训练集S;构建刮板输送机负载预测网络结构;对刮板输送机负载RBM进行预训练,判断训练结果是否满足误差,如果满足误差则对刮板输送机负载预测网络进行微调,依次输入测试样本,采用交叉熵函数计算各层误差,采用梯度下降使各层误差最小;如果不满足误差则返回对刮板输送机负载RBM重新进行预训练。本发明以玻尔兹曼机的概率生成特性和刮板输送机的历史负载数据为样本,学习其中蕴含的特征规律,以预测未来的刮板输送机负载特性。能使刮板输送机自动适应其负载变化情况以及使得采煤工作面三机协同工作更加有效合理。
  • 基于受限玻尔兹曼机输送负载自适应预测方法

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