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[发明专利]驾驶辅助系统和驾驶辅助方法-CN201810716695.1在审
发明人：唐帅;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。该驾驶辅助系统包括图像接收装置，其配置为接收所述车辆的驾驶员的眼部图像；眼部参数提取装置，其配置为根据所述眼部图像来提取所述驾驶员的眼部参数；眼部动作确定装置，其配置为根据所述眼部参数来确定所述驾驶员的眼部动作；以及眼部模拟控制装置，其配置为控制所述车辆的眼部模拟装置，使得所述眼部模拟装置模拟所述驾驶员的眼部动作。根据本发明的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法能够直接地且直观地向外部目标模拟乘坐在车厢内部的驾驶员的真实眼部动作。
眼部眼部动作驾驶辅助系统驾驶辅助模拟装置眼部图像配置参数提取装置模拟控制装置图像接收装置确定装置外部目标车厢直观

[发明专利]驾驶员状态监测方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202011590223.X在审
发明人：邱欣周;刘国宁;郑茂铃 -专利权人：比亚迪半导体股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N9/77 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶员状态监测方法、装置、设备和可读存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：获取初始驾驶员图像，若存在调节指令，则调节初始驾驶员图像中彩色通道信号的权重，得到目标驾驶员图像，在目标驾驶员图像中眼部区域的亮度符合设定条件的情况下，通过目标驾驶员图像中的彩色通道信号和红外通道信号，确定驾驶员的眼部状态，输出与眼部状态对应的提示信息。通过对彩色通道信号的权重进行调节，在眼部区域存在红外光遮挡如变色眼镜、太阳眼镜等的情况，无法检测眼部状态时，降低图像中彩色通道信号的权重，使图像中红外通道信号的比重增加，可以提高眼部区域的亮度，从而可以通过眼部状态对驾驶员状态进行检测和预警
驾驶员状态监测方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]一种车载眼动追踪装置-CN201922350882.5有效
发明人：柯英杰;樊允超;陈燕丽;邹雪滢;林志斌;李俊生 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本方案公开的车载眼动追踪装置，利用眼动追踪技术，通过图像采集器与红外光发射器配合采集驾驶员的眼部动作图像及角膜反射光斑，对驾驶员的眼部动作及角膜反射光斑进行追踪，获取驾驶员的实时注视方向和眼部状态。本方案公开的车载眼动追踪装置适用于不同体质的驾驶员、不同精神状态的驾驶员和驾驶不同车型的驾驶员，能够直接采集驾驶员的眼部动作图像，获取的是驾驶员每时每刻的驾驶状态，来准确判断驾驶员是否疲劳驾驶，从而有效降低因为疲劳驾驶造成的事故的发生率
一种车载追踪装置

[发明专利]汽车及用于其的驾驶员疲劳预警检测方法和系统-CN201410069318.5有效
发明人：王魏;李琦;李颖涛;李刚;王亚楠;乔志伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车及用于其的驾驶员疲劳预警检测方法和系统，其中系统包括视频采集模块，用于采集车内乘员的图像信息；面部识别模块，用于对车内乘员的图像信息进行处理以获取驾驶员的人脸特征参数，并根据驾驶员的人脸特征参数获得驾驶员的人脸位置信息；人眼检测模块，用于根据驾驶员的人脸位置信息获取驾驶员的眼部区域信息，并根据驾驶员的眼部区域信息获取驾驶员的眼部特征参数以检测驾驶员的眼睛特征信息；判断模块，用于根据驾驶员的眼睛特征信息判断驾驶员是否处于疲劳状态该系统能够自动识别车内驾驶员，并且可以学习不同驾驶员的疲劳过程和动作，以及记忆驾驶员的疲劳特征，从而判断出驾驶员是否处于疲劳状态。
汽车用于驾驶员疲劳预警检测方法系统

[发明专利]安全驾车方法-CN201810817995.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：芜湖彰鸿工程技术有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了安全驾车方法，具体为：步骤(1)获取驾驶员眼部图像信息，反馈给车身控制系统；步骤(2)车身控制系统根据获取的驾驶员眼部图像信息，进行判断，确定驾驶员眼部图像信息是否符合安全驾驶条件；步骤(3)如驾驶员眼部图像信息符合安全驾驶条件，车辆正常启动；如驾驶员眼部图像信息不符合安全驾驶条件，车身控制系统控制车辆的自动制动装置对车辆进行制动，经过一个设定时间段后，重复步骤(1)和步骤(2)；本发明能够提高戴眼镜人士驾车安全性
驾驶员眼部图像信息车身控制系统安全驾驶自动制动装置正常启动时间段制动眼镜安全反馈重复

[发明专利]一种疲劳驾驶监测装置及方法-CN201910242457.6在审
发明人：李桢旻;杜高明;郭广鑫;陈灿;胡越;袁朗;崔镇海 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种疲劳驾驶监测装置及方法，所述疲劳驾驶监测装置包括，头部运动轨迹监测模块，用于获取驾驶员的头部运动轨迹数据；眼部状态监测模块，用于获取驾驶员的眼部数据；心率监测模块，用于获取驾驶员的心率数据；警示模块；以及处理器；其中，所述处理器接收驾驶员的所述头部运动轨迹数据、所述眼部数据及所述心率数据，并根据驾驶员的所述头部运动轨迹数据、所述眼部数据及所述心率数据融合判定驾驶员的疲劳程度，根据疲劳程度不同，使用所述警示模块对驾驶员进行不同程度的警示。本发明的疲劳驾驶监测装置及方法，不仅疲劳驾驶监测准确性高，而且监测到疲劳驾驶后可以进行有效的干预。
一种疲劳驾驶监测装置方法

[发明专利]疲劳驾驶提醒方法、装置及存储介质-CN201810811476.1有效
发明人：夏勇;徐奇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种疲劳驾驶提醒方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取驾驶员的眼部信息和头部信息，以及所述驾驶员驾驶汽车的驾驶信息；基于所述眼部信息、所述头部信息和所述驾驶信息，确定所述驾驶员的驾驶状态；当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，通过车载播放设备进行疲劳驾驶提醒本发明通过结合驾驶员的眼部信息、头部信息和驾驶信息，确定驾驶员当前的驾驶状态，并在处于驾驶疲劳驾驶状态时，进行疲劳驾驶提醒，从而降低了驾驶员因疲劳驾驶而发生交通事故的风险，提高了驾驶员的驾车的安全性。
疲劳驾驶提醒方法装置存储介质

[发明专利]一种基于眉部和眼部关键点信息的疲劳检测方法-CN201810971720.0有效
发明人：刘延飞;姜柯;李琪;田琦;王忠;姚鹏;王杰铃 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眉部和眼部关键点信息的疲劳检测方法，包括步骤：一、驾驶员人脸图像的采集；二、驾驶员眉部和眼部之间开合度的获取；三、驾驶员疲劳状态的判断。本发明方法步骤简单，结合眉部和眼部特征点，得到驾驶员眉部和眼部之间开合度，并对眉部和眼部之间开合度进行判断，实现眼睛开闭状态的检测，可有效提高眼睛开闭状态检测的准确性，进而实现驾驶员疲劳状态检测的准确性
眼部开合度驾驶员疲劳状态眼睛开闭状态关键点信息疲劳检测检测人脸图像眼部特征采集

[发明专利]一种汽车外后视镜调节方法及其装置-CN202210480711.8在审
发明人：宋凯;韦正苗;苏玉龙;高俊伟 -专利权人：湖南大学;广西玉柴新能源汽车有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60R1/072 文献下载
摘要：本申请公开提供了一种汽车外后视镜调节方法，包括如下步骤：进入外后视镜调节状态；检测车辆状态是否处于第一状态或第二状态；若车辆为第一状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息对外后视镜进行调整；若汽车为第二状态，则获取驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息，根据驾驶员眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息对外后视镜进行调整。通过本申请的后视镜调节方法，对驾驶员的眼部位置进行实时检测得到眼部位置信息，再根据眼部实时位置信息对车外后视镜进行调节，从而使得车外后视镜能够根据驾驶员的眼部位置自动地调整至合适的位置。
一种汽车后视镜调节方法及其装置

[发明专利]防止疲劳驾驶的眼镜-CN201711241825.2在审
发明人：左瑜 -专利权人：西安科锐盛创新科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止疲劳驾驶的眼镜，包括拍照装置，设置于所述眼镜的特定位置处，用于拍摄驾驶员的眼部图像；处理器，电连接所述拍照装置，用于接收并处理所述眼部图像以判断所述驾驶员的疲劳程度；报警装置，电连接所述处理器，在所述驾驶员疲劳驾驶时生成提示信号。本发明提供的防止疲劳驾驶的眼镜，通过分析驾驶员的眼部图像判断驾驶员的疲劳程度，在驾驶员疲劳驾驶时及时报警，有效降低了疲劳驾驶带来的危险，增强了驾驶的安全性。
防止疲劳驾驶眼镜

[发明专利]一种车灯控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011395286.X在审
发明人：边靖伟;金忠孝 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60Q3/80 文献下载
摘要：本发明提供的车灯控制方法、装置及计算机可读存储介质，应用于汽车技术领域，所述方法基于驾驶员面部图片确定驾驶员的眼部动作和视线角度，在根据眼部动作确定驾驶员眨眼且驾驶员注视车内灯具的情况下，切换车内灯具的工作状态本发明提供的车灯控制方法，可以根据驾驶员的眼部动作和视线角度控制车内灯具的工作状态，有效避免驾驶员的手因为操作灯具开关而脱离方向盘，进而提高行车安全性。
一种车灯控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]驾驶状态检测方法和装置、驾驶员监控系统、车辆-CN201811224308.9在审
发明人：秦仁波;杨大乾 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种驾驶状态检测方法和装置、驾驶员监控系统、车辆。其中，驾驶状态检测方法包括：对驾驶员图像进行头部姿态检测和眼部状态检测，得到头部姿态信息和眼部状态信息；根据所述头部姿态信息和所述眼部状态信息，确定驾驶员的疲劳状态和分心状态的检测结果。本公开实施例结合头部姿态和眼部状态实现了对驾驶员疲劳状态和分心状态的共同检测，以便于在驾驶员的驾驶状态较差时及时采取相应的措施，提高驾驶安全性，降低道路交通事故发生率。
驾驶状态检测方法装置驾驶员监控系统车辆

[发明专利]一种倒车外后视镜控制调节方法及其系统、存储介质-CN202011251618.7有效
发明人：梁力;梁伟强;张宗煜;许子华;陈孟丹;黄昊 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车外后视镜控制调节方法及其系统、存储介质，该方法包括：当车辆当前挡位处于R挡时，获取当前车内驾驶员图像，并根据该图像获得驾驶员当前的眼部位置信息，进一步获得对应的当前眼部坐标参数；然后根据当前眼部坐标参数和基准眼部坐标参数确定驾驶员当前的眼部位置与预设基准眼部位置之间的位置关系、眼部偏移角度以及驾驶员当前的观察方向为向左或向右；根据驾驶员当前的观察方向获取对应方向侧的车外图像，并根据该图像获得车位线位置信息，进一步获得对应的车位线坐标参数；最后根据位置关系、眼部偏移角度以及车位线坐标参数本发明能够使驾驶员眼部在后视镜中观察的视野与车位线角度位置匹配。
一种倒车后视镜控制调节方法及其系统存储介质

[发明专利]一种电动车的安全驾驶方法-CN201810817349.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：芜湖彰鸿工程技术有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了电动车的安全驾驶方法，具体为：步骤(1)获取驾驶员眼部图像信息，反馈给车身控制系统，车身控制系统连接有智能语音系统及自动制动装置；步骤(2)车身控制系统根据获取的驾驶员眼部图像信息，进行判断，确定驾驶员眼部图像信息是否符合安全驾驶条件；步骤(3)如驾驶员眼部图像信息符合安全驾驶条件，车辆正常启动；如驾驶员眼部图像信息不符合安全驾驶条件，控制车辆的自动制动装置对车辆进行制动，同时智能语音系统发出语音提示
驾驶员眼部安全驾驶图像信息车身控制系统智能语音系统自动制动装置电动车语音提示正常启动时间段制动眼镜反馈重复

[发明专利]一种防止疲劳驾驶的方法、系统、装置及存储介质-CN201910919173.6在审
发明人：权越 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了一种防止疲劳驾驶的方法、系统、装置及存储介质，该防止疲劳驾驶的方法包括：采集驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息并将正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息存档；将驾驶员当前眼部状态信息和汽车行驶姿态信息与存档的驾驶员正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息进行比较，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。该方法能够对获得的驾驶员眼部信息以及汽车行驶姿态信息进行综合分析，以评判驾驶人是否处于疲劳状态，使得判断更加准确，失误性小，精确度高。
汽车行驶姿态信息眼部状态信息疲劳驾驶正常行驶存档疲劳驾驶状态汽车技术领域驾驶员眼部存储介质疲劳状态综合分析评判采集驾驶行驶

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