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[发明专利]节油行驶轨迹规划方法、装置、电子设备与存储介质-CN202011565894.0有效
发明人： 兰子泉;李伟;杨睿刚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种节油行驶轨迹规划方法、装置、电子设备与存储介质，方法包括：获取目标路线的静态环境信息，根据所述目标路线的静态环境信息以及第一发动机油耗模型，得到目标路线的静态全局最优规划轨迹；实时获取目标路线的动态环境信息以及目标车辆的位姿信息，根据所述目标路线的静态环境信息、动态环境信息以及目标车辆的位姿信息，实时拟合出候选行驶轨迹；根据所述目标线路的静态全局最优规划轨迹、车辆动力学模型、第二发动机油耗模型以及障碍物信息，计算所述候选行驶轨迹的成本，根据所述成本从所述候选行驶轨迹中确定最优行驶轨迹。
节油行驶轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种节油驾驶控制方法及装置、计算设备和存储介质-CN202110524561.1在审
发明人： 兰子泉;张胜琦;张鹏;张涵青;李伟 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种节油驾驶控制方法及装置、计算设备和存储介质，其中所述方法包括：获取车辆的全局参数，其中，所述车辆的全局参数包括环境信息、位姿信息以及状态信息；根据全局参数生成轨迹线和轨迹域；将轨迹线和轨迹域作为全局节油策略输入至控制单元，以使控制单元根据全局节油策略以及预存的局部节油策略生成控制策略，并输出对应的驾驶控制信号；根据驾驶控制信号控制车辆执行驾驶。本发明的方法通过根据车辆的全局参数生成轨迹线和轨迹域，然后将轨迹线和轨迹域作为全局节油策略输入至控制单元，以使控制单元更好地结合全局节油策略和局部节油策略，以达到更高的燃油使用效率，不仅节约资源，提高经济收益，同时也有利于环保。
一种节油驾驶控制方法装置计算设备存储介质