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[发明专利]一种车辆自防护控制方法及系统-CN202111124126.6有效
发明人：郑建桥;胡先斌;陈敏;张小刚;杨三立 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自防护控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物；若是则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶；在第一驱赶手段持续预设时间长度后，再次检测车辆周围是否存在动物；若是则通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，第二驱赶手段与第一驱赶手段不同。本发明在检测到车辆周围存在动物时，先通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，若驱赶失败则再通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，由于第二驱赶手段与第一驱赶手段不同，动物对两种驱赶方式免疫的可能性低，驱赶成功率高。
一种车辆防护控制方法系统

[发明专利]一种全角度驱赶装置和驱赶方法-CN202310634013.3在审
发明人：韩云武;金龙泽;林基灿;赵毅 -专利权人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全角度驱赶装置和驱赶方法，所述装置包括：由云台机构、监测单元和驱赶单元构成的驱赶模组，以及负责控制上述各个部件的控制模组；驱赶单元设置在云台机构上；监测单元设置在云台机构或驱赶单元上；驱赶单元，由旋转控制机构和设在旋转控制机构上的追踪式驱赶单元构成；本发明的驱赶逻辑易于开发和设计，仅进行便捷的角度变换控制即可瞄准驱赶装置前方某角度射线下的所有待驱赶目标，进行有效精准的激光驱赶；同时，本装置在执行驱赶动作时，还能够模仿野生动物的天敌效应，提升驱赶效果。
一种角度驱赶装置方法

[发明专利]用于水下爆破施工的动物驱赶装置及驱赶方法-CN202110340147.5在审
发明人：张冬洋;徐小迟;黄义刚;冯莉;曾柏瑞;王冬;秦坤;邓云飞;赵进;邓世杰;吕文婷;张亚;聂文龙;丁小可;汪凯;邢跃;徐青青;李浩;胡拓 -专利权人：长江武汉航道工程局
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明提出的一种用于水下爆破施工的动物驱赶方法，包括如下步骤：确定驱赶小炮的材料、药量和布放地点，通过动物驱赶装置将目标动物向远离爆破施工的安全区域驱赶，驱赶船驶入安全区域后停止驱赶，确认驱赶小炮引爆的危险区域内无目标动物后将驱赶小炮引爆；确定驱赶小炮的引爆与水下爆破施工的时间间隔，一段时间后进行水下爆破施工；驱赶船继续在安全区域内靠近危险区域的边沿行驶并进行驱赶，直至水下爆破施工结束。动物驱赶装置安全性高，可提前警示驱赶爆破点周边的多数海洋动物；驱赶小炮作用范围大且驱赶效果好，以最大限度的将爆破点周边的海洋动物驱赶干净；且在水下爆破施工过程中，驱赶船继续横向驱赶，可有效防止海洋动物折返
用于水下爆破施工动物驱赶装置方法

[实用新型]牛只驱赶装置-CN201820283045.8有效
发明人：邓爱明 -专利权人：佛山力淳乳业机械有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种牛只驱赶装置，设置于挤奶工作厅内，包括：传动系统、驱赶门及高压电脉冲系统；所述传动系统安装于所述挤奶工作厅的上部；所述驱赶门连接于所述传动系统，所述驱赶门设置于所述传动系统下方，所述驱赶门可在传动系统的带动下于所述挤奶工作厅内作垂直及水平方向的移动；所述高压电脉冲系统电性连接于所述驱赶门；该牛只驱赶装置通过采用驱赶门及传动系统的设置，有效驱赶牛只前行，从而达到自动驱赶牛只的目的，减少人力资源成本，并通过采用高压电脉冲系统对驱赶门进行通电，更有效地驱赶牛只前行，并且驱赶门运行时，速度平缓，驱赶动作缓慢，有效避免驱赶门的硬性驱赶对牛只造成伤害。
驱赶传动系统高压电脉冲驱赶装置挤奶前行人力资源成本本实用新型电性连接门连接门设置有效地运行时垂直通电伤害移动

[发明专利]基于多组AI智能设备联合监测驱赶的动物驱赶系统-CN202211434817.0在审
发明人：毛文飞;金剑 -专利权人：深圳市众犇科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于多组AI智能设备联合监测驱赶的动物驱赶系统，具有多组监测驱赶装置，多组驱赶装置布置于仓库的周边，监测驱赶装置包信息采集模块、处理模块、驱赶模块；其中，处理模块包括主控单元以及神经网络加速器单元，可快速响应信息采集模块所生成的第一信息，从视觉、听觉、嗅觉信息综合判别目标动物的品类，驱赶模块再发出相应针对性驱赶信号对目标动物进行驱赶；进一步的，还包括通讯模块，当任一监测驱赶装置检测到目标动物时，根据目标动物的行动轨迹进行路径判断，其余监测驱赶装置根据判定结果联合启动，协同发出相应的驱赶信号对目标动物进行定向驱赶，增强了驱赶力度。
基于 ai 智能设备联合监测驱赶动物系统

[实用新型]一种变电站智能防御驱赶动物系统-CN202120514590.5有效
发明人：杨锐;庄益;焦进;张琦若;韩偲彬;杨波;周春波;庄明万;吴鑫;魏泽锐;唐建忠;杨雷 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种变电站智能防御驱赶动物系统，该系统包括设于所述变电站内的第一驱赶装置；设于所述变电站外的多个第二驱赶装置以及第三驱赶装置；以及，监控终端；所述第一驱赶装置、多个所述第二驱赶装置和所述第三驱赶装置均通过通信网络与所述监控终端连接本申请通过第一驱赶装置对变电站内或变电站入口的入侵动物进行驱赶，另外还可以通过第二驱赶装置和第三驱赶装置对变电站的外部(如室外或室外上空)的入侵动物进行及时驱赶，实现全方位的对变电站内外的入侵动物进行及时有效驱赶，降低变电站的安全隐患，并可以通过监控终端来显示驱赶的执行和/或驱赶的入侵动物的红外图像，使得驱赶的过程有迹可循。
一种变电站智能防御驱赶动物系统

[实用新型]一种驱赶牲畜的机器人-CN201921624480.3有效
发明人：秦英林;刘闯;李徙威 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱赶牲畜的机器人，包括车身(1)和安装在所述车身(1)前端的驱赶挡板(2)，所述机器人能够驶入圈舍内，且所述驱赶挡板(2)能够对圈舍内的牲畜进行驱赶或者推动。该驱赶牲畜的机器人通过控制车身带动驱动挡板对牲畜群进行驱赶，替代传统人工赶牲畜，实现自动化驱赶，驱赶快速，效率较高，工作人员的劳动量较小，成本较低；驱赶者不与牲畜直接接触，即使驱赶牲畜数量较大，也不会出现牲畜群碰伤驱赶者事件
一种驱赶牲畜机器人

[实用新型]一种杀猪生产线的驱赶装置-CN202221033559.0有效
发明人：李小平;郭睿;魏永彬;李柯;衡铖;周鼎力;张颖;严光鉴;吴言 -专利权人：成都锦城学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杀猪生产线的驱赶装置，包括固定支架和渐变支架，固定支架与渐变支架间隔设置，渐变支架包括平行架和倾斜架，倾斜架的一端与平行架的一端连接，平行架与固定支架平行设置，倾斜架与平行架相连的一端至另一端逐渐向固定支架靠近，固定支架上滑动设置驱赶横梁，驱赶横梁上转动套设有驱赶板，驱赶板位于固定支架与平行架之间，驱赶板靠近倾斜架的一侧设置有若干驱赶体，驱赶体为圆锥形状，驱赶体的大直径端与驱赶板固定连接。自动对待屠宰的生猪进行驱赶，能准确的驱赶至屠宰位置，具有驱赶效率高和降低了人工劳动强度的优点。
一种生产线驱赶装置

[实用新型]一种无人机驱赶装置-CN201521064795.9有效
发明人：王菊霞 -专利权人：苏州贝多环保技术有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机驱赶装置，所述无人机驱赶装置包括驱赶信号发射器、驱赶信号接收器、信号分析装置和控制器，所述驱赶信号发射器设置在地面上，所述信号分析装置、控制器和驱赶信号接收器安装在无人机上；所述驱赶信号发射器发射驱赶信号，所述驱赶信号接收器接收所述驱赶信号并将所述驱赶信号发送给信号分析装置，所述信号分析装置对所述驱赶信号进行分析，当驱赶信号的强度小于预设的信号强度阈值时，则无人机向无人机遥控器发送警告信号，当驱赶信号的强度大于或等于预设的信号强度阈值时
一种无人机驱赶装置

[发明专利]一种无人机驱赶装置及方法-CN201510957530.X有效
发明人：吴棋滢 -专利权人：苏州贝多环保技术有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机驱赶装置，所述无人机驱赶装置包括驱赶信号发射器、驱赶信号接收器、信号分析装置和控制器，所述驱赶信号发射器设置在地面上，所述信号分析装置、控制器和驱赶信号接收器安装在无人机上；所述驱赶信号发射器发射驱赶信号，所述驱赶信号接收器接收所述驱赶信号并将所述驱赶信号发送给信号分析装置，所述信号分析装置对所述驱赶信号进行分析，当驱赶信号的强度小于预设的信号强度阈值时，则无人机向无人机遥控器发送警告信号，当驱赶信号的强度大于或等于预设的信号强度阈值时相应地，本发明还公开了一种无人机驱赶方法。本发明降低了误闯率，也保障了控制区域内的信息安全。
驱赶信号信号分析装置驱赶装置接收器发射器控制器阈值时预设发射器发射控制器控制警告信号控制区域信息安全遥控器驱赶发送降落分析

[实用新型]家畜驱赶器-CN201821139273.4有效
发明人：熊春梅 -专利权人：广州集牧农牧科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公布的家畜驱赶器，所述驱赶器尾部中设有电池仓，驱赶器顶部设有与电池仓电连接的插杆，驱赶器中部设有开关，所述驱赶器一侧设有护栏，护栏与驱赶器围成一个闭合的腔体，护栏能够保护手背，防止在驱赶过程中，手跟外界碰撞而受到伤害；整个驱赶器结构紧凑，使用方便。
驱赶器护栏电池仓家畜本实用新型闭合手背外界碰撞电连接插杆腔体驱赶伤害

[实用新型]智能仔猪保护装置-CN202120687188.7有效
发明人：沙冶;吴迪 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一智能仔猪保护装置，其中所述智能仔猪保护装置包括一声音识别装置和一驱赶装置，所述声音识别装置用于监测所述猪栏内的声音，所述声音识别装置根据监测到的目标音频发送执行信号，所述驱赶装置可通信地连接于所述声音识别装置，所述驱赶装置可活动地安装于所述猪栏，所述驱赶装置接收所述执行信号，当所述驱赶装置接收所述执行信号后，所述驱赶装置处于驱赶状态，并驱赶所述母猪；当所述驱赶装置在驱赶所述母猪后，所述驱赶装置允许被切换至初始状态所述智能仔猪保护装置能够在仔猪被所述母猪压到后及时地驱赶所述母猪，为所述仔猪逃生提供时间。
智能仔猪保护装置

[发明专利]驱赶机器人-CN202310290989.3在审
发明人：徐晨;孙晋祥;何永泰;王建兵;宋爽;倪进;王罡;黄伟伟;黄情宇;刘哲 -专利权人：温氏食品集团股份有限公司;琶洲实验室（黄埔）
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱赶机器人，包括AGV底盘、阻挡结构和鞭抽驱赶结构。所述阻挡结构设置在所述AGV底盘上，且所述阻挡结构至少部分位于所述AGV底盘前放，用于阻挡牲畜回流。所述鞭抽驱赶结构设置在所述AGV底盘上，所述鞭抽驱赶结构位于所述AGV底盘前部，所述鞭抽驱赶结构包括驱赶鞭，所述驱赶鞭的抽打范围为所述阻挡结构上部的前方。利用驱赶机器人代替人工高效驱赶牲畜，而且采用驱赶机器人驱赶牲畜能够降低人员与牲畜直接接触的机会，从而大大降低牲畜饲养过程中的感染风险。
驱赶机器人

[发明专利]一种赤芍种植用野生动物驱赶器-CN202211260843.6在审
发明人：杜斌;雄春梅 -专利权人：瑞昌市泉雨农业综合开发有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本发明涉及动物驱赶器技术领域，尤其涉及一种赤芍种植用野生动物驱赶器。本发明提供一种可以让驱赶器转动，覆盖范围更广的赤芍种植用野生动物驱赶器。一种赤芍种植用野生动物驱赶器，包括有底座、支撑架、第一转轴和驱赶器，底座上侧中部转动式连接有支撑架，支撑架上部内侧转动式连接有第一转轴，第一转轴中部滑动式连接有驱赶器，摇摆机构和升降机构，第一转轴前侧设有用于控制驱赶器摇摆的摇摆机构，驱赶器下侧设有用于控制驱赶器升降的升降机构。本发明通过电机带动驱赶器上下左右摆动，从而使得驱赶器发出超声波的范围更广，驱赶范围更广。
一种赤芍种植野生动物驱赶

[实用新型]一种调换羊圈用的移动式抓羊驱赶装置-CN202021168371.8有效
发明人：王相润;王慧;李敏;赵亚楠;吕慎金;李富宽 -专利权人：临沂大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调换羊圈用的移动式抓羊驱赶装置，属于家畜养殖设备技术领域。该装置包括中心处设有竖直转动杆的驱赶主架、驱赶调节元件、驱羊元件、电源，驱赶调节元件包括设于竖直转动杆两侧的两个驱赶调节板、连接两个驱赶调节板的电动伸缩杆一，通过将驱赶主架与羊圈设为一体式结构，当整个驱赶装置需要移动时，可沿着羊圈内移动，增加了整个装置移动的稳定性；通过调节两个驱赶调节板之间的距离，配合调节每个驱赶调节板的自身尺寸，同时，将驱赶主架向羊圈出口处移动，直至将两个驱赶调节板的包覆范围控制羊圈出口附近，保证羊群从羊圈门口出入，提高驱赶效率。
一种调换羊圈移动式驱赶装置

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