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[发明专利]一种光伏板静电清洁装置-CN202311175217.1在审
发明人：刘佳慧;张春光;刘嘉瑞;褚帅;宫迎娇;安磊;杨煜兵;李上青;李智超;武晔;于晓晨;唐贵富;张昆 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种光伏板静电清洁装置，属于光伏板清洁设备技术领域，包括清洁车、升降机构以及清洁系统，清洁车为门架式结构，跨越光伏板行走，从而可适用于排布较为密集的光伏板清洁，清洁系统位于光伏板的上部，升降机构控制清洁系统升降，从而适用于不同安装高度的光伏板清洁，通过风刀吹尘机构向光伏板吹风，吹起光伏板表面灰尘，通过静电集尘机构产生静电，吸附吹起的灰尘，从而提高静电除尘效果，通过雾化加湿机构加湿集尘板周围空气，防止吹起的灰尘沉降二次污染光伏板，通过振动落尘机构使清洁框架和静电集尘机构振动，将沉积在所述静电集尘机构上的灰尘，抖落至指定位置，从而自动清理清洁系统，便于使用本清洁装置。
一种光伏板静电清洁装置

[发明专利]一种定日镜清洗设备-CN202310883024.5有效
发明人：褚帅;张春光;刘嘉瑞;李上青;安磊;杨煜兵;刘佳慧;宫迎娇;李智超 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司;国机传感科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定日镜清洗设备，涉及定日镜维护技术领域，包括支撑架和滚刷固定架，支撑架设置于一个能够移动的承载体上，滚刷固定架设置于支撑架上，滚刷固定架长度方向的两端均固定设置有磁铁以实现磁力吸附滚刷，滚刷固定架的长度能够调节以适应安装不同尺寸的滚刷。本发明提供的定日镜清洗设备适用于清洗多种规格的定日镜。
一种定日清洗设备

[发明专利]一种用于管道内检测的多功能复合探头-CN201810053558.4有效
发明人：宋华东;诸海博;刘光恒;杨亮;郭晓婷;徐春风;王宇楠;李上青;宋云鹏;马轶男 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于管道内检测的多功能复合探头，包括多个检测单元，并且多个检测单元相互拼接围成筒状结构；每个检测单元均包括轭铁、第一磁体、第二磁体和复合传感组件；复合传感组件位于所述第一磁体和第二磁体之间；复合传感器包括PCB电路板、霍尔阵列器件、电磁超声线圈以及涡流检测线圈。利用电磁超声线圈检测管道剩余壁厚信息，利用霍尔阵列器件检测管道表面体积型缺陷的轮廓信息，利用涡流检测线圈检测管道表面及近表面裂纹的裂纹信息，因此，本申请利用漏磁检测技术、电磁超声检测技术和涡流检测技术的不同特性，将三种方法结合起来，从而实现对管道内壁进行全面的检测，满足管道内壁各种缺陷检测的需求。
一种用于管道检测多功能复合探头

[发明专利]一种管道重垢清管器-CN201810055001.4有效
发明人：宋华东;李上青;刘光恒;杨亮;王宇楠;宋云鹏;徐春风;郭晓婷;诸海博;马轶男 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本申请提供一种管道重垢清管器，高压水流驱动第一涡轮组和第二涡轮组转动，高转速涡轮通过传送轴将动力输入变速组件，通过变速组件变速后，由副轴输出低转速高扭矩的动力，与副轴连接的清管刀组开始旋转工作，清管刀的作用力强，对于重垢管道的清理效果好。此外，弧形闭水弹簧片与管内壁的紧密贴合，以及弹簧片产生的空穴现象，进一步增强清管效果。并且，特定尺寸的清管刀最大外径始终距管壁0.5‑0.8cm，不会发生碰壁和卡堵，可以有效保护清管刀组和管道。
一种管道重垢清管器

[发明专利]风电塔筒缺陷传感探测装置-CN202310934117.6在审
发明人：安磊;张春光;褚帅;刘嘉瑞;刘佳慧;杨煜兵;李智超;李上青;宫迎娇;于晓晨 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及风电塔筒缺陷探测技术领域，提供了一种风电塔筒缺陷传感探测装置，包括：行走部、本体部和电气系统，本体部包括永磁体组，永磁体组中包括若干个永磁体，永磁体按照Halbach阵列排布，电气系统与外部控制设备通信连接，电气系统还分别与本体部和行走部电连接，电气系统被配置为：接收外部控制设备的控制信号，并根据控制信号，控制行走部的移动速度及移动位移。本申请中通过将永磁体按照Halbach阵列排布，大幅度提高了面对塔筒壁面一侧的磁力线密度，增加了磁吸附力，提高了缺陷传感探测装置的负载能力，并通过电气系统控制实现装置的检测功能，可以随时暂停或加速，提高了检测效率。
风电塔筒缺陷传感探测装置

[发明专利]一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置-CN202310442242.5在审
发明人：张春光;刘佳慧;孙志涛;褚帅;安磊;李上青;宫迎娇;杨煜兵;刘嘉瑞;李智超;于晓晨;裴群武;张昆 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，所述装置包括定日镜框架、清洗架、滑动组件、定日镜清洗机构、翻转机构和控制机构；定日镜框架上具有运转机构，清洗架被配置为在运转机构上滑动；滑动组件用于带动定日镜清洗机构在清洗架上移动；定日镜清洗机构用于旋转清洁定日镜；控制机构与运转机构、滑动组件、定日镜清洗机构和翻转机构均为通讯连接，并给出相应的控制指令。本申请的定日镜清洗试验装置可以实现水平清洗、斜向横洗、竖直清洗以及旋转清洗等多种工况，同时具备干洗、喷淋刷洗、高压喷水清洗三种功能，可以进行不同工况下的对比试验，以确定最优清洗方式、清洗参数。
一种盘刷式多工况定日清洗试验装置

[发明专利]一种用于管道内检测的探头及其系统-CN201810766190.6有效
发明人：郭晓婷;王维斌;宋华东;诸海博;杨亮;刘光恒;徐春风;宋云鹏;王宇楠;李上青 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司;沈阳龙昌管道检测中心
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种用于管道内检测的探头及其系统，该探头首次尝试将漏磁传感器和涡流传感器同时复合到一个检测探头中，进而将漏磁传感器对管壁体积型缺陷敏感优势以及涡流传感器对管壁近表面缺陷敏感的优势有机结合，实现对管壁的内、外壁缺陷进行辨别和评估，特别是对近表面裂纹缺陷有潜在检出可能，具有检测准确，精度高等优点。
一种用于管道检测探头及其系统

[发明专利]定力刮板装置、清洗装置及清洗车-CN202310361918.8有效
发明人：刘佳慧;张春光;孙志涛;褚帅;安磊;杨煜兵;李上青;于晓晨;刘嘉瑞;李智超;宫迎娇;裴群武;张昆 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请属于定日镜清洁技术领域，提供了一种定力刮板装置、清洗装置及清洗车，其中，定力刮板装置包括装置外框、主弹性套组和两个侧弹性结构；主弹性套组包括：主弹性件和两个滚动连接件；侧弹性结构包括：侧弹性件、定力板；定力板与滚动连接件滚动接触；接触位置形成接触点，定力板被配置为：在主弹性件伸长时，为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力，在主弹性件缩短时，如果接触点高度仍低于侧弹性件的轴线高度，则继续为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力；如果接触点高度高于侧弹性件的轴线高度，则为主弹性套组提供背向刮板方向的作用力。本申请的刮板装置内的刮板压力恒定，避免了压力突然变化对定日镜造成损伤的情况。
定力装置清洗洗车

[发明专利]一种极低频电磁波全双工磁传感装置及方法-CN202310063770.X有效
发明人：李智超;张春光;刘光恒;刘嘉瑞;孙志涛;宫迎娇;刘佳慧;安磊;褚帅;李上青;杨煜兵;汪忠伟 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请提供一种极低频电磁波全双工磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、第一天线模块、第二天线模块。第一天线模块和第二天线模块包括励磁单元、互感单元、线圈、磁芯和屏蔽层。控制器控制第一天线模块、第二天线模块处于异步励磁及异步互感状态；依次获取第一天线模块、第二天线模块待发送数据，通过移相延时后将该数据转化为异步励磁信号；发送异步励磁信号至第一、第二天线模块的励磁单元以产生异步励磁电流信号；通过第一、第二天线模块的线圈接收异步感应信号；对感应信号进行时钟校正后解析感应信号。所述装置可以同时进行数据的双向传输，能完成多种信息的实时磁传感交互，适用于屏蔽区内、外的双向通信，提高数据传输质量和传输速度。
一种低频电磁波双工传感装置方法

[发明专利]一种极低频电磁波半双工磁传感系统及方法-CN202310063772.9有效
发明人：李智超;张春光;刘光恒;刘嘉瑞;孙志涛;宫迎娇;刘佳慧;安磊;褚帅;李上青;杨煜兵;汪忠伟 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请提供一种极低频电磁波半双工磁传感系统及方法，系统包括控制模块、天线模块、滤波模块以及接口转换模块；接口转换模块用于模数信号转化以及通过差分传输的方式传输信号。当控制模块写入命令信息时，获取待发送数据；按照极低频半双工驱动算法将待发送数据转化为数字信号，控制天线模块处于励磁状态，并将数字信号通过接口转换模块输送至天线模块进行励磁调控得到励磁信号；当读取命令信息时，控制天线模块处于互感状态，并获取天线模块接收的互感信号；将互感信号依次通过滤波模块以及接口转换模块转换成的数字信号；按照极低频半双工驱动算法读取数字信号以获取命令信息。解决不能在复杂环境下及屏蔽介质内外实时励磁和互感的问题。
一种低频电磁波双工传感系统方法

[发明专利]一种极低频电磁波双向磁传感装置及方法-CN202310063774.8有效
发明人：李智超;张春光;刘光恒;刘嘉瑞;孙志涛;宫迎娇;刘佳慧;安磊;褚帅;李上青;杨煜兵;汪忠伟 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请提供一种极低频电磁波双向磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、天线模块以及模数转换模块；其中，天线模块包括天线本体、励磁单元和互感单元；励磁单元和互感单元连接天线本体，使天线模块分别处于励磁状态和互感状态；当天线模块处于励磁状态时，控制器获取待发送数据；按照极低频脉冲序列编码规则将待发送数据转化为励磁信号；将励磁信号输送至所述励磁单元，以驱动励磁单元在天线本体产生励磁电磁波；当天线模块处于互感状态时，控制器通过天线本体接收感应信号；并按照极低频脉冲序列编码规则在感应信号中解析接收数据。以实现装置的励磁和互感过程。所述装置可适用于实现屏蔽区内外双向通信，提高数据传输质量。
一种低频电磁波双向传感装置方法

[发明专利]定日镜的清洁装置-CN202211420134.X有效
发明人：褚帅;张春光;刘佳慧;唐贵富;吕艳;安磊;宫迎娇;刘嘉瑞;李智超;杨煜兵;李上青;孙成旭;李金澎;张昆;裴群武;孙志涛 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及定日镜清洗技术领域。定日镜的清洁装置包括固定板，用于固定定日镜；支撑机构，其环形设置在固定板的边缘，且与固定板连接；转动机构，其一端设置在固定板的中心区域，另一端与支撑机构滑动连接；清扫机构，其设置在转动机构上靠近定日镜的一侧；其中，转动机构以固定板的中心做圆周运动，使得清扫机构的下端抵触定日镜的上表面并沿上表面移动。本发明定日镜的清洁装置，转动机构的一端置于固定板的中心区域，另一端置于支撑机构上，并与支撑机构滑动连接，转动机构上设置有清扫机构，转动机构以固定板的中心区域为轴做圆周运动，清扫机构对定日镜的表面进行清理。无需使用水即可对定日镜的表面进行清理，并且结构简单，成本低廉。
定日清洁装置

[实用新型]一种自适应性调速管道机器人-CN202221934308.X有效
发明人： 李上青;张春光;安磊;李智超;刘佳慧;褚帅;杨煜兵;张俊峰 -专利权人：国机传感科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应性调速管道机器人，包括舱体以及均设置在舱体两端的固定皮碗和旋转皮碗；在圆周方向上，固定皮碗均匀设有固定泄流孔，旋转皮碗均匀设有旋转泄流孔；旋转皮碗转动时，旋转泄流孔与固定泄流孔旋转重合。本申请中，介质的流动带动涡轮转动，进而带动旋转皮碗围绕舱体的中心轴旋转。旋转皮碗旋转的过程中，固定皮碗上的固定泄流孔与旋转皮碗上的旋转泄流孔不断地完全重合、部分重合、完全不重合，进而使得通过固定泄流孔与旋转泄流孔的介质的流量不断改变，由此能够实现自适应性调速管道机器人运行速度的自适应性调节。本申请中的自适应性调速管道机器人结构简单、重量轻，不会损坏管道，具有较高的安全性。
一种自适应性调速管道机器人

[发明专利]一种管件输送装置-CN202211381347.6有效
发明人：褚帅;张春光;唐贵富;李金澎;安磊;刘佳慧;杨煜兵;宫迎娇;李上青;刘嘉瑞;李智超;孙志涛;裴群武;张昆 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种管件输送装置。该管件输送装置包括桁架；卡盘组件，沿所述桁架的长度方向设置在所述桁架的两端；拾物机械手组件，设置在所述桁架内，用于抓取设定拾物区域的管件；托举输送组件，设置在所述桁架内，用于托举所述拾物机械手组件抓取的所述管件，并将所述管件移动至抓取机械手组件处；所述抓取机械手组件，设置在所述桁架的顶部，用于抓取所述托举输送组件输送的所述管件，并将所述管件移动至托举接收组件；所述托举接收组件，设置在所述桁架的顶部端面，其上方设置有所述抓取机械手组件，用于接收所述管件，并将所述管件托举至预设高度；捡出机械手组件，设置在所述桁架内，用于检出处理完的管件。能提高管件维护保养的工作效率。
一种输送装置

[发明专利]一种传感信号接收系统及方法-CN202210804013.9有效
发明人：李智超;张春光;刘光恒;刘嘉瑞;李上青;宫迎娇;安磊;刘佳慧;杨煜兵;汪忠伟;褚帅 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种传感信号接收系统及方法，所述系统包括：接口模块、窄带选频模块、高增放大模块和同相比较模块，所述接口模块用于接收传感信号，所述窄带选频模块用于根据预设接收频率，在所述传感信号中确定选频信号，所述选频信号的频率为预设接收频率或者包含所述预设接收频率的一个窄带区间，所述窄带选频模块还用于将所述选频信号输出至所述高增放大模块，所述高增放大模块用于将接收到的所述选频信号进行放大，得到放大信号，所述同相比较模块用于将所述放大信号转换为TTL标准信号。通过本申请技术方案，能够有效避免出现可用信号漏报或误报的情况，保证传感信号的可靠性传输。
一种传感信号接收系统方法

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