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[发明专利]一种基于虚拟仿真软件的实训方法及系统-CN202111602113.5在审
发明人：朱运兰;刘帅;张二阳;苏以佳;张校良;李斯宇;樊延亮;苗振源 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及仿真实训技术领域，尤其涉及一种基于虚拟仿真软件的实训方法及系统，上传虚拟仿真软件至应用管理平台，其中每个虚拟仿真软件提供多种用以练习的虚拟仿真场景，通过对多种所述虚拟仿真场景的练习达到相应的实训需求，根据安排的虚拟仿真场景从所述应用管理平台下载并安装目标虚拟仿真软件，通过所述目标虚拟仿真软件对安排的虚拟仿真场景进行练习，所述目标虚拟仿真软件记录相应虚拟仿真场景的练习时长，并根据相应虚拟仿真场景的练习结果生成练习成绩
一种基于虚拟仿真软件方法系统

[发明专利]一种虚拟仿真教学实训平台构建方法-CN201410827013.6在审
发明人：刘国全;白勇;廖勇 -专利权人：重庆机电职业技术学院
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟仿真教学实训平台构建方法，包括虚拟仿真教学系统、虚拟仿真云平台、虚拟仿真实验室设备配备和虚拟仿真教学软件系统。所述虚拟仿真教学系统，包括虚拟仿真开发平台、虚拟仿真显示系统、虚拟仿真交互系统和虚拟仿真集成控制系统。所述虚拟仿真云平台，包括基础硬件平台、虚拟化平台、云计算平台和业务应用。所述虚拟仿真实验室设备配备，包括实现人机交互的特殊输入和演示设备。所述虚拟仿真教学软件系统根据虚拟仿真教学实训内容确定。所述虚拟仿真教学系统搭建在所述虚拟仿真云平台的业务应用层。所述虚拟仿真教学软件安装在虚拟仿真教学系统中。
一种虚拟仿真教学平台构建方法

[发明专利]基于结构方程模型的虚拟仿真软件用户体验评价方法-CN202110321444.5在审
发明人：夏陆岳;陈明;艾宁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟仿真软件用户体验影响因素评价方法技术领域，特别是涉及基于结构方程模型的虚拟仿真软件用户体验评价方法，包括如下步骤：构建结构方程模型的虚拟仿真软件用户体验影响因素理论模型；通过足量样本的调查问卷采集数据；将问卷结果代入结构方程模型，进行信效度检验；利用结构方程模型拟合度指标对结构方程模型进行修正；得到各变量对虚拟仿真软件用户体验的影响因素。本发明构建了有理论依据的虚拟仿真软件用户体验影响因素理论模型，并且定量、系统地评估了虚拟仿真软件用户体验的影响因素，以提高虚拟仿真软件的用户体验，为虚拟仿真软件的开发和教学活动开展提供有数据支持的建议。
基于结构方程模型虚拟仿真软件用户体验评价方法

[发明专利]虚拟轴卡联合3D仿真系统-CN202210528198.5在审
发明人：杨利军;雷绍森 -专利权人：深圳市涌固精密治具有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及软件开发技术领域，且公开了虚拟轴卡联合3D仿真系统，包括虚拟驱动库、虚拟轴卡库、虚拟轴卡通信库、虚拟硬件策略库、仿真通信库、3ds max模型构建和Unity 3D设备仿真，所述虚拟轴卡库包含轴控制模块、输入输出点位模块和轴卡控制模块，所述虚拟驱动库与虚拟轴卡库通过虚拟轴卡通信库连接，所述虚拟轴卡库和Unity 3D设备仿真通过仿真通信库连接，所述3ds max模型构建库与Unity 3D设备仿真库通过虚拟仿真程序连接该虚拟轴卡联合3D仿真系统，缩短软件开发周期，提升效率。提前把软件控制逻辑完善并排除完软件BUG，达到软件上机即可运行的效果，通过设备仿真动作来排查出软件的逻辑漏洞，加快处理效率。
虚拟联合仿真系统

[发明专利]车载软件开发仿真系统、方法-CN202010568605.6在审
发明人：罗锦文 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载软件开发仿真系统、方法，系统包括软件仿真平台、信号仿真平台和虚拟总线，虚拟总线用于实现软件仿真平台和信号仿真平台之间的通信连接；信号仿真平台用于生成车载软件的输入信号，并将输入信号发送至虚拟总线；软件仿真平台用于对车载软件进行资源配置得到配置文件，并根据配置文件初始化驱动，以及从虚拟总线获取输入信号，并对输入信号进行第一预处理，得到第一预处理信号，并将第一预处理信号发送至车载软件，以使车载软件对第一预处理信号进行处理该车载软件开发仿真系统，通过信号仿真平台将输入信号经虚拟总线传输至软件仿真平台，可无需从外部引入信号即可实现车载软件的开发调试，由此可提高开发调试效率。
车载软件开发仿真系统方法

[发明专利]虚拟仿真实训平台-CN201810814633.4在审
发明人：王皓然;罗念华;王玮;龙玉江;张克贤;吴忠;宋奕;魏力鹏;陶佳冶;刘俊荣;周琳妍 -专利权人：贵州电网有限责任公司信息中心
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟仿真教学技术领域，提供一种虚拟仿真实训平台。该平台包括虚拟仿真教学系统、虚拟仿真教学监察系统、虚拟仿真教学软件系统以及虚拟仿真实验系统。虚拟仿真教学系统用于实现虚拟仿真教学实训；虚拟仿真教学监察系统用于监控管理虚拟仿真教学系统在虚拟仿真教学实训的过程中的运行状况；虚拟仿真教学软件系统用于对虚拟仿真教学实训提供软件支持；虚拟仿真实验系统用于在虚拟仿真教学实训的过程中生成实验数据并将实验数据输入至虚拟仿真教学系统
虚拟仿真教学系统教学监察系统教学软件实验数据实验系统虚拟传统教学监控管理教学技术经济损失软件支持设备成本有效解决运行状况科目

[发明专利]基于虚拟化技术仿真的网络信息安全训练系统及方法-CN202010267816.6在审
发明人：陈鑫杰;余树仪 -专利权人：深圳拼客信息科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全领域，公开了一种基于虚拟化技术仿真的网络信息安全训练系统及方法，系统包括相互连接的网络信息安全虚拟仿真教学系统、网络信息安全虚拟仿真教学监察系统、网络信息安全虚拟仿真教学软件系统和网络信息安全虚拟仿真实验系统，网络信息安全虚拟仿真教学系统用于实现网络信息安全虚拟仿真教学实训；网络信息安全虚拟仿真教学监察系统用于监控管理所述网络信息安全虚拟仿真教学系统在网络信息安全虚拟仿真教学实训的过程中的运行状况；网络信息安全虚拟仿真教学软件系统：用于对虚拟仿真教学实训提供软件支持，提供各种网络设备及网络操作维护流程的仿真培训。
基于虚拟技术仿真网络信息安全训练系统方法

[发明专利]基于真实生产线的仿真方法、仿真系统和仿真软件-CN202211471850.0在审
发明人：卞振伟;黄金;刘芹 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于真实生产线的仿真方法、仿真系统和仿真软件，其中，基于真实生产线的仿真方法用于仿真软件，仿真软件与驱动软件通信连接，基于真实生产线的仿真调试方法包括：基于真实生产线构建虚拟生产线的三维场景，虚拟生产线中包括虚拟设备；启动虚拟生产线仿真以将虚拟设备实例化；根据真实生产线中的设备的实际工作流程编排虚拟设备的工作流；发送工作流至驱动软件，以驱动虚拟设备执行相应的动作，其中，虚拟设备执行动作时用于生成实例化的驱动程序本发明的基于真实生产线的仿真方法，能弥补缺乏真实设备和真实数据的问题，在没有真实硬件设备采购前，即可在仿真软件内快速完成智能化产线全生命周期的调试。
基于真实生产线仿真方法系统软件

[实用新型]一种用于车辆驾驶仿真的虚拟现实仿真系统-CN201921794319.0有效
发明人：李月;高博 -专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆驾驶仿真的虚拟现实仿真系统，包括仿真软件虚拟建模系统、VR眼镜虚拟、VR Steam、转向系统、油门踏板，所述仿真软件虚拟建模系统电性连接有VR Steam，所述VR Steam电性连接有VR眼镜虚拟，所述VR眼镜虚拟电性连接有转向系统与油门踏板。本实用新型所述的一种用于车辆驾驶仿真的虚拟现实仿真系统，设有仿真软件虚拟系统与VR眼镜虚拟，能够在实验室条件下使驾驶员沉浸在相对真实的周边环境当中，VR眼镜呈现的VR眼镜虚拟通过在仿真软件虚拟建模系统实现，并通过VR Steam与VR眼镜虚拟相连，同时VR眼镜虚拟中的虚拟世界与驾驶模拟器油门踏板和转向系统操控同步，营造真实驾驶感受，带来更好的使用前景。
一种用于车辆驾驶仿真虚拟现实系统

[发明专利]一种仿真实训软件的动态迁移系统和方法-CN201610111321.8在审
发明人：陈光海;张亚杭;韩晋川;汪应;万青;黄华;刘宇;杨雪平;吴刚;柳林 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿真实训软件的动态迁移系统和方法，包括：虚拟主机，用于在初始化配置完成后，向USB服务器发送携带有仿真实训软件的名称的请求消息；USB服务器，用于在存储数据库中查找与仿真实训软件名称相匹配的软件加密狗，并发送至虚拟主机；虚拟主机则根据USB服务器反馈的软件加密狗，运行对应的仿真实训软件，用以实现仿真实训软件的动态迁移，与现有技术中的大多数仿真实训软件都带有软件加密狗，其无法跟随虚拟主机迁移，从而无法实现应用虚拟化相比，其可以让虚拟主机在动态迁移过程中始终能够正常的访问USB服务器，从该USB服务器中获取软件加密狗，从而保障了各类仿真实训软件的大规模访问，实现了应用虚拟化。
一种真实软件动态迁移系统方法

[发明专利]基于em-plant的虚拟仿真实现方法、系统及设备-CN202110350544.0在审
发明人：何波;许少杰 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于em‑plant的虚拟仿真实现方法、系统及设备，包括利用em‑plant仿真软件，建立em‑plant生产流水线仿真模型，并编写生产流水线仿真模型的控制程序；采用TIA Portal软件，构建PLC执行控制程序；利用虚拟PLC模块，在em‑plant仿真软件与TIA Portal软件之间建立通讯连接，并将em‑plant生产流水线仿真模型与PLC执行控制程序进行绑定；运行em‑plant生产流水线仿真模型，得到基于em‑plant生产流水线仿真实现结果；本发明采用虚拟PLC模块实现了仿真软件与TIA Portal软件的交互；利用em‑plant仿真软件进行生产流水线的仿真模拟，将仿真模拟结果通过虚拟PLC模块传输至TIA Portal软件，利用TIA Portal软件对实际生产流水线进行控制，能够直观展示仿真模拟结果，并实现对实际生产情况的描述。
基于 em plant 虚拟仿真实现方法系统设备

[发明专利]一种基于USRP的虚拟仿真系统及其方法-CN201710603106.4有效
发明人：崔翠梅;杨德智;金石;汪一鸣;蔡纪鹤;裴彤 -专利权人：常州工学院
申请日： 2017-07-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：一种基于USRP的虚拟仿真系统及其方法，包括USRP，所述USRP通过以太网与主机计算机PC相连接；所述主机计算机PC中包括LabVIEW软件平台和NI USRP软件套件，所述NI USRP软件套件在LabVIEW中增加了NI‑USRP驱动程序，所述LabVIEW软件平台中的程序通过NI‑USRP驱动程序与所述USRP进行交互；所述LabVIEW软件平台中的程序包括虚拟仿真程序；所述虚拟仿真程序包括虚拟仿真认知网络模块有效避免了现有技术中缺少虚拟仿真手段、尤其是发射虚拟信号的办法来实现SU信号对PU信号的避让效果的缺陷。
一种基于 usrp 虚拟仿真系统及其方法

[发明专利]一种软件调试系统-CN202210234134.4在审
发明人：吴乾邺;陈文坛;夏人康 -专利权人：上海合见工业软件集团有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种软件调试系统，包括前端界面、通用调试器、软件仿真器、硬件仿真器、虚拟原型平台；其中，通用调试器包括软件仿真调试接口、硬件仿真调试接口、虚拟原型调试接口、回溯调试接口和数据库，软件仿真器与所述软件仿真调试接口相连接，硬件仿真器与所述硬件仿真调试接口相连接，虚拟原型平台与所述虚拟原型调试接口相连接，回溯调试模块与所述数据库相连接；前端界面获取待调试的软件程序和调试指令，并发送给通用调试器；通用调试器用于解析所述调试指令
一种软件调试系统

[发明专利]软硬件联合仿真系统、方法、装置、设备和存储介质-CN202210510941.4有效
发明人：李鸿明;李兆耕 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/343 文献下载
摘要：本公开提供了一种软硬件联合仿真系统、方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及芯片、仿真验证、云计算等技术领域。软硬件联合仿真方法包括：软件仿真器，用于仿真真实软件的真实运行平台，以生成虚拟运行平台；以及，在所述虚拟运行平台上运行所述真实软件；硬件仿真器，用于仿真真实硬件，以生成虚拟硬件；虚拟连接器，用于仿真所述真实运行平台与所述真实硬件之间的真实连接设备；以及，基于所述软件仿真器或所述硬件仿真器产生的读取请求数据执行读写操作。本公开可以提高仿真准确度，提升软硬件开发效率。
软硬件联合仿真系统方法装置设备存储介质

[发明专利]一种适应于航天软件测试的数字化系统-CN202210330796.1在审
发明人：原野;刘梦达;刘丹;高荇;莫小杰;杨坤;张朋;张卫平 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应于航天软件测试的数字化系统，涉及航天软件数字化测试领域，包括虚拟目标机单元、硬件通信单元、总线控制单元、环境仿真单元和时间调度单元，所述虚拟目标机单元用于实现航天软件测试所使用的虚拟CPU的数字化仿真，所述虚拟CPU用于运行被测航天软件；所述硬件通信单元用于实现虚拟CPU外围接口设备的数字化仿真；所述总线控制单元用于实现数字化系统中各硬件通信单元间通讯机制的模拟；所述环境仿真单元用于对配合航天软件测试的外围环境参数和控制参数进行仿真模拟本发明能够使得开发人员有效充分地开展航天软件的测试工作。
一种适应航天软件测试数字化系统

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