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[发明专利]一种工位优化点确定方法、系统、装置及存储介质-CN202011030158.5有效
发明人：钟家荣;贺毅;陈旻琪;姚维兵;左志军 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工位优化点确定方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤：根据工位工艺及控制程序将工位执行的操作分成若干个相邻动作，并获取各动作、工位缺堵料及故障的开始时刻及结束时刻；根据各开始时刻及结束时刻分别计算相邻动作间的空缺时间段、缺堵料的持续时间段及故障的持续时间段；当相邻动作间的空缺时间段与缺堵料的持续时间段或故障的持续时间段均无重叠部分且所述空缺时间段出现的概率达到设定阈值，则将所述空缺时间段确定为优化点。本发明实施例结合生产统计数据自动获取优化点，快速准确，适用范围广，区分度高，可以有效提高产能。本发明实施例可广泛应用于工业制造领域。
一种优化确定方法系统装置存储介质

[发明专利]电极帽使用率评估方法、系统、装置及存储介质-CN202011625976.X有效
发明人：任孝江;陈旻琪;贺毅;左志军;姚维兵 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电极帽使用率评估方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：获取电极帽的更换后的点焊次数、更换后的修磨次数、平均修磨次数、平均点焊次数及最大点焊次数；若更换后的点焊次数小于平均点焊次数，且更换后的修磨次数小于平均修磨次数，确定电极帽使用率低；若更换后的点焊次数大于平均点焊次数且更换后的修磨次数小于平均修磨次数，确定电极帽使用率不充分；若更换后的点焊次数大于最大点焊次数或更换后的修磨次数大于平均修磨次数，确定电极帽使用率高。本发明实施例对电极帽的使用情况进行了多维度的评估，从而对电极帽使用率的评估相对准确，从而降低生产成本。本发明实施例可广泛应用于工业控制领域。
电极使用率评估方法系统装置存储介质

[外观设计]缓冲减震器-CN202230861158.3有效
发明人：张廷;丘邦超;王佳鑫;李沛中;李志通;杨猛 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：缓冲减震器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电极帽修磨、换帽系列设备，具有缓冲减震作用，主要应用于工业生产领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
缓冲减震器

[发明专利]温度控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310837625.2在审
发明人：肖尧;冯子远;钟君;梁然雄;戴展峰 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种温度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取辅助风扇的第一温度值；筛选出第一温度值大于第一温度阈值的辅助风扇，并将其作为第一启动风扇；启动第一启动风扇；获取第一启动风扇的第一温变率；根据第一温变率控制第一启动风扇和第二启动风扇的启动状态；获取第一启动风扇的第二温变率；若第一启动风扇和第二启动风扇均为最大转速，且第二温变率小于第一温变率阈值，则启动主风扇。本申请通过获取不同环境下的温变率，来依次控制辅助风扇和主风扇启动，从而可以根据当前环境温度采用不同的温度控制策略来进行温度控制，避免出现全部风扇满功率运行的状况，从而节省电能，降低生产成本。
温度控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]温度控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质-CN202311085244.X在审
发明人：姚维兵;肖尧;冯子远;戴展峰;梁然雄;钟君;李振勋;王东;吴桂秀 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种温度控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待测环境内多个区域的温度传感器所采集的实际温度；每个区域设置有多个温度传感器；根据实际温度，判断待测环境是否存在温度异常；若判定存在温度异常的情况，则根据实际温度和预设温度范围确定目标修正区域；根据目标修正区域的实际温度，生成并发送温度控制信号至温度调节设备，以使温度调节设备调节目标修正区域的温度处于预设温度范围。采用本方法能够从全局角度判断温度异常情况，并支持对局部区域的温度调节，维持恒温环境，控制精准度高，有利于提高待测环境生产效率，且可避免误判断下破坏恒温环境导致生产产品不合格等问题，节约成本。
温度控制方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种工艺节拍计算方法、系统、设备及存储介质-CN202111671595.X有效
发明人：黄淦斌;吴车;左志军;贺毅;莫沅文;冯子远 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种工艺节拍计算方法、系统、设备及存储介质，其中所述方法包括：采集生产线上的PLC数据；按照预设规则将所述PLC数据划分为动作数据和状态数据，并监听所述动作数据以获取所述生产线上工艺节拍总时长；根据所述生产线上工艺节拍总时长及所述状态数据计算所述生产线上工艺节拍有效时长和/或设计节拍有效时长。以此，根据采集得到的PLC数据中的动作数据直接获得工艺节拍的总时长，并通过对状态影响量的剔除保证了工艺节拍数据的准确性，并通过监听PLC数据内的动作数据实时获取工艺节拍总时长也保证了工艺节拍获得的实时性。
一种工艺节拍计算方法系统设备存储介质

[实用新型]对活动部件进行润滑的装置及系统-CN202321006600.X有效
发明人：李庆;李学城;麦子童;胡安涛 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对活动部件进行润滑的装置及系统，包括腔体和导管；所述导管用于对全部或部分设置在腔体内的活动部件供应润滑油；所述导管包括至少一弹性伸展段；其中，所述弹性伸展段跟随所述活动部件的运动在初始状态和伸展状态之间进行状态转换；通过导管的两端分别连接活动部件的注油口和供油系统，并通过导管的弹性伸展段，实现了对腔体内的活动部件进行自动润滑，提高工作效率。
活动部件进行润滑装置系统

[发明专利]设备控制方法、装置、系统及存储介质-CN202310972553.2在审
发明人：任孝江;吴鉴林;张建华;杨锐洪;蓝金进 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备控制方法、装置、系统及存储介质。所述方法应用于子控制器，所述方法包括：响应于接收到生产线主控制器发送的控制指令，基于控制指令确定出各执行器件对应的多个操作动作，以生成相应的动作指令；发送动作指令至对应的执行器件；动作指令用于指示执行器件执行操作动作，并反馈执行信号；基于接收到的执行信号，得到针对控制指令的执行结果，并将执行结果发送至生产线主控制器。采用本方法能够减少主控制器的通讯数据处理，降低主控制器的通讯负载和数据处理负载，提高整体控制系统稳定性。
设备控制方法装置系统存储介质

[发明专利]精度补偿方法和装置、电子设备及打孔系统-CN202310800936.1在审
发明人：黄凯东;王亚东;李学城;朱飘;杨猛 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种精度补偿方法和装置、电子设备及打孔系统。所述方法包括：根据接收到的目标坐标指示自动导引车移动，获取在预设坐标系下辅助定位设备对应的第一当前位置坐标；获取辅助定位设备在预设坐标系下的移动路径，基于移动路径指示辅助定位设备移动以确定自动导引车对应的特征角度信息，依据移动路径获取相对应的比例因子，根据特征角度信息和比例因子对第一当前位置坐标进行补偿处理，得到打孔位置补偿信息，打孔位置补偿信息用于指示自动导引车移动至目标打孔位置。采用本方法能够针对基于自动导引车的打孔各环节进行精确运算，以此进行精度补偿，实现高精度打孔。
精度补偿方法装置电子设备打孔系统

[发明专利]设备接入方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310820603.5在审
发明人：成世勇;梁然雄;陈旻琪;贺毅 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备接入方法、装置、计算机设备和存储介质。通过在检测到待接入设备的接入信号时，基于预先为待接入设备的设备类型构建的设备物模型，确定待接入设备对应的设备物模型，根据设备物模型生成待接入设备在工业互联网平台的映射设备，根据设备物模型的配置信息确定映射设备的设备属性，将接入信号的信号类型与映射设备的设备属性的属性类型进行匹配，在匹配完毕的情况下确定待接入设备接入工业互联网平台。相较于传统的将工业现场设备直接连接工业互联网，本方案通过构建同类设备的设备物模型，基于设备物模型配置工业互联网平台中的映射设备，并基于设备的信号关联对应的映射设备，提高了设备接入工业互联网平台的安全性。
设备接入方法装置计算机存储介质

[发明专利]生产线设备控制方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202310726222.0在审
发明人：肖尧;冯子远;钟君;梁然雄;戴展峰 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种生产线设备控制方法、系统、计算机设备和存储介质。应用于工作机的方法包括：获取等待机发送的工作请求；根据工作请求获取工作剩余时间和工作准备时间；若工作剩余时间大于工作准备时间，则向等待机发送休眠指令；其中，休眠指令用于控制等待机进入休眠状态；若工作剩余时间不大于工作准备时间，则向等待机发送准备工作指令；其中，准备工作指令用于控制等待机进入准备工作状态。通过工作机自动比较工作剩余时间与工作准备时间的大小，并在等待机需要长时间等待的情况下，控制等待机进入休眠状态，防止等待机一直处于待机状态，从而减少生产线设备对电能的浪费。
生产线设备控制方法系统计算机存储介质

[发明专利]机器人的价值信息确定方法、装置和计算机设备-CN202310834955.6在审
发明人：朱光宗;贺毅;左志军;陈旻琪;张凯;姚维兵 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人的价值信息确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取机器人在投入生产后的生产记录信息；生产记录信息包括机器人的使用寿命信息、维护保养信息、故障经历信息、运作成本信息和工步时长信息；根据生产记录信息，确定机器人的成新率信息；成新率信息表征机器人的新旧程度；获取机器人在全新状态下的全新价值信息，根据全新价值信息和成新率信息，确定机器人在当前状态下的当前价值信息；当前价值信息用于生成机器人的价值评估报告。采用本方法能够提高对机器人的价值评估准确率。
机器人价值信息确定方法装置计算机设备

[发明专利]状态时长获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310449634.4在审
发明人：肖尧;陈旻琪;贺毅;席思海;陈科霖 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种状态时长获取方法，该方法包括：获取工业设备处于待检测状态的起始时间以及结束时间，根据起始时间以及结束时间获取待检测状态的初始状态时长；获取针对待检测状态预先设定的标准状态时长区间；在初始状态时长不满足标准状态时长区间的情况下，获取预先针对待检测状态设定的偏差时长；根据偏差时长对初始状态时长进行修正，得到待检测状态的目标状态时长。在本申请实施例中，可以在获取初始状态时长之后，基于设定的标准状态时长区间，以及设定的偏差时长，对初始状态时长进行修正，通过该方法得到的目标状态时长会更加准确。
状态获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]夹具切换机构、回转装置及夹具推车-CN202310548398.1在审
发明人：何卫青;胡涌泉;赵飞;杨永峰 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹具切换机构、回转装置及夹具推车。夹具切换机构包括工作台、两个导向件、定位件以及至少两个顶升组件，其中工作台设有用于与夹具推车进出的夹具切换口，所述夹具切换口具有开口侧、与所述开口侧相对的第一边缘以及沿所述开口侧到所述第一边缘方向延伸的两个第二边缘。两个导向件分别设置在两个第二边缘，两个导向件相对设置并共同限定形成用于对夹具推车进行导向的导向通道。定位件设置于所述第一边缘，定位件设有用于对夹具推车进行定位的定位槽。所有顶升组件均设置于工作台上并沿第二边缘间隔布置，顶升组件用于顶起或降下夹具。上述夹具切换机构降低了夹具安装的操作难度，使夹具切换更加轻松简单，提高了夹具切换效率低。
夹具切换机构回转装置推车

[发明专利]夹持装置-CN202111180690.X有效
发明人：柯晓鸿;胡安涛;钟隆裕;李庆;丘邦超;杨猛;左志军 -专利权人： 广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持装置，包括：支架；夹持组件，夹持组件包括间隔设置于支架上的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂滑动连接于支架；第一驱动件，第一驱动件设于支架或第二夹臂上，第一驱动件具有一可伸缩的输出端，第一驱动件的输出端能够作用于第一夹臂并驱动第一夹臂相对支架滑动；调节机构，调节机构设于第一夹臂和第一驱动件的输出端之间并能够调节第一夹臂与第一驱动件的输出端之间的距离。在使用的过程中，可通过调节机构调节第一夹臂和第二夹臂的最大滑动行程，即第一夹臂和第二夹臂的最大滑动行程不受第一驱动件的输出端的伸缩行程的限制，使得上述夹持装置能够适应电池模组较大的尺寸变化。
夹持装置

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