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[发明专利]船舶控制系统-CN202210126551.7在审
发明人：青叶多夏辉 -专利权人：住友重机械海洋工程株式会社
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够自动进行与航行区域相对应的航行的船舶控制系统。船内系统控制部(33)根据由航行区域信息获取部(32)获取的航行区域信息来控制船内系统(40)。由此，船内系统控制部(33)能够对应于航行区域而适当地控制船内系统(40)。具体而言，船内系统控制部(33)控制液体的排放方式及船舶的液体取入方式中的至少一个。由此，即使在对从船舶(1)排放的液体规定有环境限制等的航行区域中航行的情况下，船内系统控制部(33)也能够自动进行适当的控制，以便能够遵守环境规定。
船舶控制系统

[发明专利]船舶卸船、装船控制系统及相关系统和装置-CN201910057739.9在审
发明人：晏超 -专利权人：上海图森未来人工智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶卸船、装船控制系统及相关系统和装置，以实现装卸船的全自动化，卸船控制系统包括：调度中心系统根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划，根据所述卸船计划生成卸船任务和泊船任务，并将泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息，根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上。
岸吊卸船控制系统船舶控制系统船舶目标船舶调度中心系统集装箱信息船舶信息通知消息就位装船发送集装箱装载计划生成控制目标全自动化任务控制设备信息作业区域装卸船行驶

[实用新型]船舶LNG加注通讯控制装置及船舶加注系统-CN202022169053.X有效
发明人：冯波;王国云;徐庆;林冬娅;胡术生;陈维银;李鸿军;孙鹏;唐永东;杨昌文;程洪;刘太平;邱显军;黎东;罗峰 -专利权人：重庆耐德能源装备集成有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F17C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶LNG设备技术领域，具体公开了一种船舶LNG加注通讯控制装置及船舶加注系统，该装置分别与LNG加注系统和船舶LNG燃料控制系统连接，船舶LNG加注通讯控制装置接收受注船的储罐液位、储罐压力、储罐温度、排放口氧含量、排放口天然气含量并传输给LNG加注系统，船舶LNG加注通讯控制装置接收LNG加注系统的加注压力、NG吹扫信号和泵转速信号中的至少一种参数并传输给受注船原控制系统。该系统包括船舶LNG加注通讯控制装置，以及与船舶LNG加注通讯控制装置分别连接的LNG加注控制系统和船舶LNG燃料控制系统。利用系统和船舶LNG加注通讯控制装置，实现LNG加注系统和船舶LNG燃料控制系统的信息互通，同时能够对整个船舶LNG加注过程进行智能化控制。
船舶 lng 加注通讯控制装置系统

[发明专利]一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法-CN201810628953.0有效
发明人：张兰勇;程兴宇;刘胜;韩研;李冰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法，属于船舶减摇控制领域。本发明包括船舶、减摇水舱控制系统、减摇鳍控制系统和鳍/水舱控制器，减摇水舱控制系统接收船舶横摇角速度信号，并且根据船舶横摇角速度信号控制气阀的开启和关闭，由气阀的开启和关闭控制流入减摇水舱内的液体；船舶横摇角速度信号经过放大器将信号放大后发送给减摇鳍控制系统，控制减摇鳍的姿态；所述的鳍/水舱控制器在接收船舶的航速和水舱内液位信号之后控制减摇水舱控制系统和减摇鳍控制系统。
一种船舶联合减横摇智能控制系统及其控制方法

[实用新型]一种基于激光雷达的船舶超高预警设备-CN202123268656.6有效
发明人：李海生;李杰;颜晓威;刘曙光 -专利权人：广东喜讯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光雷达的船舶超高预警设备，包括有至少一个监控装置和控制系统，监控装置设置于桥梁上，监控装置包括有摄像头和激光雷达，摄像头和激光雷达分别与控制系统连接，激光雷达识别到有船舶经过时，控制系统控制激光雷达进行扫描船舶三维数据，控制系统提取船舶特征数据，并判定船舶是否超高，当判定为超高时，控制系统控制摄像头进行拍照。上述基于激光雷达的船舶超高预警设备，通过摄像头监控河道的状况，当识别到有船舶经过时，通过激光雷达精确识别船舶实时船高，并通过控制系统判定船舶是否超高，当发现船舶超高时，通过示警装置提示船舶停航避让，能够降低船舶与桥梁碰撞的发生概率
一种基于激光雷达船舶超高预警设备

[发明专利]一种船舶网络控制系统-CN202010898637.2在审
发明人：叶飞;王希炜;罗鹏;李韬;孙小芹 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种船舶网络控制系统。该船舶网络控制系统包括主控制系统和N个子控制系统，各个子控制系统分别对应船舶的不同类型的控制系统，主控制系统与N个子控制系统构成网络拓扑结构并与各个子控制系统进行通信。通过主控制系统根据通过通信所识别到的各个子控制系统的参数信息对网络拓扑结构中的网络段路的网络状态进行实时检测，以在网络段路的网络状态发生异常时，与M个子控制系统构成重构网络拓扑结构(N和M均为正整数且M≤N)，重构网络拓扑结构中将网络状态发生异常的网络段路摒弃，从而保证船舶电能管理系统不受异常网络段路影响而正常运行。
一种船舶网络控制系统

[发明专利]一种船舶智能列队航行系统-CN201810651245.9在审
发明人：陈志军;孙林;林舒鑫;李君宇;李济霖;陈德鹏;刘洪志 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶智能列队航行系统，该系统包括设置在船舶上的定位系统和信息传递系统，以及远程控制系统；定位系统用于获取船舶的位置信息，并判断船舶之间的距离，进而改变队列方式；信息传递系统用于实现多艘船舶之间的无线通信，并完成不同船舶与远程控制系统之间的数据交互任务；远程控制系统用于根据船舶的位置信息，将多艘搭载有船舶智能列队航行系统的船舶组成船舶智能队列，船舶智能队列包括首船和多艘次船；远程控制系统向各个船舶的动力系统发出控制指令，以完成船舶智能队列的编队，实现多艘次船和首船的依次跟随航行。本发明为船舶保持高效、稳定的运输工作提供有效的帮助，提高了船队单次航行的运输量，解放人力。
船舶远程控制系统智能航行系统队列信息传递系统定位系统动力系统队列方式控制指令数据交互无线通信运输量船队运输帮助

[发明专利]港口智能控制系统及相关系统和装置-CN201910057683.7在审
发明人：晏超 -专利权人：上海图森未来人工智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种港口智能控制系统及相关系统和装置。港口智能控制系统包括：调度中心系统，用于生成卸船计划；根据卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息，控制目标船舶行驶到目标岸吊设备对应的作业区域；岸吊控制系统，用于根据卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上；仓储管理系统，用于根据集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置；车辆控制系统，用于控制车辆行驶到装箱任务的装箱位置进行装箱；以及，控制车辆行驶到卸箱任务的卸箱位置进行卸箱。
岸吊卸船智能控制系统卸箱船舶控制系统调度中心系统装箱车辆行驶控制系统目标船舶港口仓储管理系统车辆控制系统集装箱信息集装箱装载目标集装箱车辆运输船舶信息存放位置吊装设备计划生成控制目标任务控制装箱位置作业区域吊装集装箱仓储存储发送船舶行驶

[发明专利]智能船舶主机及其控制系统硬件在环测试系统和方法-CN202010421364.2有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;崔永久;季施礼;于新岩 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明属于智能船舶技术领域，具体涉及一种智能船舶主机及其控制系统硬件在环测试系统和方法。该系统包括：用于安装智能船舶主机及其控制系统并生成不同温度和湿度的运行环境的环境仿真装置；为智能船舶主机提供运行支持的运行支持装置；用于采集动力参数信息和运行参数信息的数据采集装置；基于预先存储的专家操控信息，对待处理信息数据通过数据检验得到智能船舶主机及其控制系统的测试结果的数据处理装置。本发明系统能够准确地测试主机及其控制系统的性能，从而可以在智能船舶设计初期即确定所选主机及其控制系统是否适合智能船舶的航行条件，为船舶设计提供依据，避免主机及其控制系统不满足要求而进行更换带来的损失。
智能船舶主机及其控制系统硬件测试系统方法

[发明专利]一种模拟船舶推进控制系统-CN201110237009.0无效
发明人：闫荣先 -专利权人：大连荣升船舶设备制造有限公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种模拟船舶推进控制系统，包括负载控制及仿真计算机、监控计算机、现场底层控制装置、操作界面和负载系统，本发明的模拟船舶推进控制系统，利用计算机和人机界面，模拟实际的船舶电力推进控制系统完成船舶电力推进试验系统的控制与监测管理，使得开发船舶电力推进系统能得到高效、便捷的实验手段的支撑，提高了研究效率。
一种模拟船舶推进控制系统

[发明专利]新型内河船舶综合控制系统-CN201810012192.6在审
发明人：晏志清;陈镇波 -专利权人：江龙船艇科技股份有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型内河船舶综合控制系统，旨在提供结构简单，便于集中管理，安装灵活，既方便了施工和维护，又能够有效地减少人员编制的新型内河船舶综合控制系统。本发明包括综合船桥系统、机舱控制系统、船舶损管系统、过程控制网及若干显示控制单元，所述过程控制网采用高速冗余环网结构分布于整个船舶舱室，所述综合船桥系统、所述机舱控制系统和所述船舶损管系统上均设置有通讯接口模块，并通过所述通讯接口模块与所述过程控制网通讯连接，若干所述显示控制单元上设置有远程I/O单元，并通过所述I/O单元与所述过程控制网通讯连接。本发明应用于船舶控制系统的技术领域。
新型内河船舶综合控制系统

[实用新型]一种船舶网络控制系统-CN202021863197.9有效
发明人：叶飞;王希炜;罗鹏;李韬;孙小芹 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种船舶网络控制系统。该船舶网络控制系统包括主控制系统和N个子控制系统，各个子控制系统分别对应船舶的不同类型的控制系统，主控制系统与N个子控制系统构成网络拓扑结构并与各个子控制系统进行通信。通过主控制系统根据通过通信所识别到的各个子控制系统的参数信息对网络拓扑结构中的网络段路的网络状态进行实时检测，以在网络段路的网络状态发生异常时，与M个子控制系统构成重构网络拓扑结构(N和M均为正整数且M≤N)，重构网络拓扑结构中将网络状态发生异常的网络段路摒弃，从而保证船舶电能管理系统不受异常网络段路影响而正常运行。
一种船舶网络控制系统

[实用新型]一种节能的船舶综合管理系统-CN201621429092.6有效
发明人：赵新天;贺铭欢 -专利权人：天津达元吉科技有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种节能的船舶综合管理系统包括船舶AIS系统、中央控制系统、信息采集系统，所述中央控制系统分别连接船舶AIS系统、信息采集系统，所述中央控制系统包括中央控制器和中央控制器分别连接的操作面板和显示屏，所述船舶AIS系统包括船舶AIS设备和船舶AIS设备分别连接的水质检测器、油污传感器，所述信息采集系统包括信息采集器和信息采集器连接的船速测量仪。本实用新型所述的节能的船舶综合管理系统为船舶提供了完善远程监测系统及船舶本身监测系统，能够更好监测船舶航行安全状态、船舶营运状态，实时掌握船舶各类数据，杜绝事故发生，也有效的监测船舶自身状况。
一种节能船舶综合管理系统

[发明专利]面向无舵双推型船舶的自适应运动控制装置-CN202111356297.1在审
发明人：叶辉;孟宇航;杨晓飞;薛文涛;刘伟;杜昭平 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无舵双推型船舶的自适应运动控制装置，包括岸基收发系统、船载控制系统，船载控制系统包括船舶辨识器、船舶控制器、电源系统、数据采集系统，船舶辨识器与岸基收发系统通过无线信号连接，船舶控制器与船舶辨识器信号连接，数据采集系统与船舶控制器信号连接，船舶辨识器、船舶控制器、数据采集系统分别与电源系统信号连接。本发明通过构建基于工控机的自适应运动控制装置，在多传感器的作用下实现精准系统辨识，依托于船载电脑辨识器辨识出的船舶运动学模型，通过以STM32F4为核心的控制系统，实现差速船舶的预定控制，使得该船舶系统可以在风，浪，水流，可变负载等复杂条件下，实现精确控制。
面向无舵双推型船舶自适应运动控制装置

[实用新型]一种船舶失控运动轨迹监测装置-CN201620620434.6有效
发明人：刘明俊;李晓磊;张俊博;钟军;李思;罗晨;韩述 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶失控运动轨迹监测装置，包括失控船舶控制系统和GPRS定位系统，所述GPRS定位系统电性连接于失控船舶控制系统，所述失控船舶控制系统内设有主电源系统和备用电源系统，所述GPRS定位系统信号连接有主控中心，所述失控船舶控制系统输出端电性连接有附近船舶测距系统，所述附近船舶测距系统输出端电性连接有无线电波测距模块，所述无线电波测距模块输出端电性连接有无线电接发器，所述无线电接发器输出端信号连接有正常行驶船舶控制系统，所述无线电波测距模块输出端还电性连接有船舶距离综合分析模块，所述船舶距离综合分析模块输出端电性连接有位置辅助定位模块，所述位置辅助定位模块信号连接于主控中心。
一种船舶失控运动轨迹监测装置

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