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[实用新型]一种基因测序仪器样品预处理结构-CN202320644870.7有效
发明人：聂永青;彭泽晖;任海涛;葛伟;赵龙飞;邓子明;刘威威;陈德鹏 -专利权人：北京拓普塞斯生物技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及样品处理技术领域，且公开了一种基因测序仪器样品预处理结构，包括破碎箱，所述破碎箱的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有搅拌杆，所述转轴的外壁固定连接有连接架，所述连接架的一端固定连接有刮板，所述破碎箱的一侧固定连接有水箱，所述破碎箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的进水口固定连接有进水管，所述水泵的出水口固定连接有出水管。该基因测序仪器样品预处理结构，能够对样品处理时对附着在破碎箱内壁上的样品刮除，减少样品附着，同时完成样品处理后通过将水箱内部的清洗液抽取进破碎箱内对其内部进行清洗，从而提高破碎箱内部的清洁度，同时便于后期使用。
一种基因仪器样品预处理结构

[发明专利]一种龙门结构式墙材真空抓取装置-CN202210218790.5在审
发明人：刘洪彬;陈德鹏;董磊;秦宪功;张林 -专利权人：山东天意机械股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种龙门结构式墙材真空抓取装置，包含龙门架模组、用于吸附抓取墙材的真空吸附装置，所述龙门架模组采用直角坐标结构，包含龙门架、纵向移动装置、横向移动装置、垂直升降装置，所述龙门架通过立柱固定安装在水平面上；纵向移动装置通过移动副安装在龙门架上，横向移动装置通过移动副安装在纵向移动装置上，垂直升降装置通过移动副安装在横向移动装置上；纵向移动装置包括纵向移动臂、第一电传动系统、第三轨道、第四轨道；横向移动装置包括横向移动架、第二电传动系统；垂直升降装置包含可竖直升降的升降架、第三电传动系统；真空吸附装置包含吸嘴排座、吸嘴组件、真空发生器；该种龙门结构式墙材真空抓取装置可实现墙材的高效、可靠的抓取。
一种龙门结构式真空抓取装置

[发明专利]一种园区能碳双控数字管理系统-CN202310898383.8在审
发明人： 陈德鹏;苏凡;邱贤华;张万鹏;王俊涛 -专利权人：江西科信环保管家服务有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区能碳双控数字管理系统，包括智能终端控制模块，所述智能终端控制模块包括能耗管理模块和碳能管理模块，所述智能终端控制模块与能耗管理模块和碳能管理模块通讯连接，所述能耗管理模块包括能耗监测模块、能耗评估模块和能耗控制模块，所述能耗监测模块包括数据分析模块、信息故障预警模块、实时数据采集模块和能耗限额模块。通过能耗监测模块实时对园区能耗进行实时地数据采集、数据分析、故障预警和数据存储，通过实时监测能耗数据，可以了解不同设备和系统的能耗情况，从而对能源分配和使用进行优化，提高资源的利用效率，通过故障预警能耗实时监测可以及时检测设备的异常能耗情况，提前采取维修和保养措施。
一种园区能碳双控数字管理系统

[实用新型]一种基因测序仪用安装底座-CN202320615656.9有效
发明人：任海涛;葛伟;赵龙飞;邓子明;刘威威;陈德鹏;聂永青;彭泽晖 -专利权人：北京拓普塞斯生物技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基因检测领域，且公开了一种基因测序仪用安装底座，包括安装座，所述安装座的顶部活动连接有活动底板，所述活动底板的底部固定连接有活动块，所述活动底板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端固定连接有限位板。该基因测序仪用安装底座，通过设置的安装座、活动底板、活动块、活动槽、侧板、伸缩弹簧、限位板和测序仪本体，可以使得该底座具备便于调节的作用，在将测序仪本体利用限位板加固安放于活动底板之上后在受到转动后可通过活动块和活动槽进行转动，以此使得活动底板之上的测序仪本体进行转向调节，方便操作使用以及信息观察等，满足了人们的使用需求。
一种基因测序仪用安装底座

[实用新型]一种基因测序仪用放置架-CN202320564950.1有效
发明人：彭泽晖;任海涛;葛伟;赵龙飞;邓子明;刘威威;陈德鹏;聂永青 -专利权人：北京拓普塞斯生物技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及基因测序仪领域，且公开了一种基因测序仪用放置架，包括工作台，所述工作台的顶部活动连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有防护壳，所述防护壳的内壁活动连接有试管板，所述防护壳的顶部活动连接有盖板，所述盖板的一侧活动连接有加固板，所述工作台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有基因测序仪本体。该基因测序仪用放置架，通过设置的工作台、安装板、防护壳、试管板、支撑板、基因测序仪本体、滑槽和滑块，可以使得该放置架具备防护效果好的作用，利于简单且快捷的方式对于试管板进行防护以及安装，以此使得基因测序仪本体对于试管板内的基因检测工作能够正常进行，满足了人们的使用需求。
一种基因测序仪用放置

[发明专利]一种金属铜表面原位构建的防结冰超疏水涂层、制备方法及其应用-CN202210021714.5有效
发明人：项腾飞;曹俊;吕忠;陈德鹏 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C25D11/34 文献下载
摘要：本发明涉及超疏水材料技术领域，具体涉及一种金属铜表面原位构建的防结冰超疏水涂层、制备方法及其应用，首先采用阳极氧化法在铜基制备CuO表面，CuO表面具有“纳米针”状多级微纳结构，然后对其进行化学改性，得到超疏水涂层，该超疏水涂层制备方法简单，环保，仅需要两步处理即可构造粗糙的多级微纳结构。该涂层具有优异的超疏水性能、耐腐蚀性能，以及优异的防结冰性能，对金属铜防结冰领域起到一定的推动作用。
一种金属表面原位构建结冰疏水涂层制备方法及其应用

[实用新型]一种模块式公共厨房油烟净化器-CN202223170510.2有效
发明人： 陈德鹏;汤明珠 -专利权人：苏州北沃环保设备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及油烟机相关技术领域，具体为一种模块式公共厨房油烟净化器，包括集烟罩，集烟罩的上侧表面开设有定位卡槽，集烟罩的上方设置有进风箱体，进风箱体的侧面固定连接有第一箱体挡板，箱体挡板的侧面固定连接有净化箱体，净化箱体的另一侧固定连接有第二箱体挡板，第二箱体挡板的侧面固定连接有风机箱体，风机箱体为正方体，风机箱体的下侧及上侧均固定连接有定位卡块，定位卡块与定位卡槽卡接固定，达到了方便进行安装，以及提高生产效率的有益效果，解决了现有的油烟机在使用过程中，根据施工现场工况的不同，风机箱出风面有可能在烟罩前面，后面，右面及上面，风机箱的设计方法不同，导致其生产效率较低，以及安装较为麻烦的问题。
一种模块公共厨房油烟净化器

[发明专利]一种金属表面防结冰的超疏水涂层及其制备方法-CN202110728231.4有效
发明人：项腾飞;魏菲菲;陈德鹏;吕忠 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C25D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属类基底超疏水材料技术领域，具体涉及一种金属表面防结冰的超疏水涂层的制备方法，首先采用电沉积法在金属表面制备Zn‑Ni合金镀层，然后在Zn‑Ni合金基础上采用水热法制备具有“玫瑰花”状微纳米粗糙多孔结构，并对其表面进行化学改性，得到超疏水涂层，该超疏水涂层制备方法简单，环保，仅需两步处理即可构造粗糙的微纳米多孔结构，对金属类材料具有广泛适用性，在一定程度上可以扩大金属材料在不同领域的应用范围。该涂层具有优异的超疏水性能、自清洁性能和化学稳定性，以及优异的防结冰性能，对金属防结冰领域起到了推动作用。
一种金属表面结冰疏水涂层及其制备方法

[发明专利]一种固态超滑表面的构建方法-CN202211023236.8有效
发明人：项腾飞;曹俊;吕忠;陈德鹏 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C25D11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态超滑表面的构建方法，属于润滑材料制备技术领域。固态超滑表面的构建方法，包括以下步骤：(1)通过阳极氧化法在金属基材表面构筑金属氧化物层，然后利用低表面能物质对金属氧化物层进行改性，得到超疏水涂层；(2)将光热纳米粒子与固态石蜡有机融合后灌注于所述超疏水涂层表面，得到所述固态超滑表面。本发明的制备方法简单，环保。本发明构建的固态超滑表面具有优异的光热性能以及优异的防结冰性能，对金属铜防结冰领域起到一定的推动作用。
一种固态表面构建方法

[发明专利]基于方向决策RRT及改进时间分配的轨迹规划方法-CN202310121042.X在审
发明人：陶杰;陈德鹏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人技术领域，尤其涉及一种基于方向决策RRT及改进时间分配的轨迹规划方法。本发明采用方向决策的RRT算法搜索初始路径，引导新节点趋向目标点扩展，减少不必要的采样点，缩短规划时间；同时，本发明还采用了动态扩展步长，结合障碍检测策略，提高搜索效率，缩短搜索时间；并且，本发明通过使用一种新的时间分配方法，利用梯形速度分布分配初始时间，再利用相邻节点之间的角度分配附加时间，使得时间分配更合理，并在路径规划过程中减小迭代次数，从而提高轨迹质量。
基于方向决策 rrt 改进时间分配轨迹规划方法

[发明专利]一种基于三维重建的平行式双目相机标定方法-CN201911286112.7有效
发明人：马珺;覃志强;王昱皓;陈德鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的平行式双目相机标定方法，该方法通过双目相机对标定板进行多方位多角度拍摄，获得多组标定板左右图像；利用张正友标定法获得相机初始参数；通过质心增量公式的引入，排除了参数更新过程中旋转矩阵与平移向量之间耦合作用的影响，并依此构造代价函数，利用最小二乘法正则化避免了计算旋转矩阵过程中的过拟合现象；构造特征点理论三维坐标与对应特征点在世界坐标系下真实值间代价函数，同时利用极线约束和对极距离约束，从而提高代价函数的收敛性，提高了更新相机参数准确度。
一种基于三维重建平行双目相机标定方法

[实用新型]一种固液分离油烟净化滤芯-CN202223256423.9有效
发明人：李剑飞;陈德鹏;汤明珠 -专利权人：苏州北沃环保设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及油烟机相关技术领域，具体为一种固液分离油烟净化滤芯，包括净化箱体，净化箱体的内部固定连接有净化模块，净化模块的下方固定连接有集污盒，集污盒的内部开设有若干组限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块，集污盒的内部设置有分离盒，分离盒的外侧与限位滑块固定连接，分离盒的底部固定连接有分离板，达到了避免滤芯堵塞，延长滤芯使用时长，便于后期对油污进行清理，且避免油烟中的混合物污电源块，保障净化模块使用安全性的有益效果，解决了现有的净化滤芯无法将油烟中的固液进行分离，容易导致滤芯堵塞，降低滤芯使用时长，增加后期清理难度，且净化模块中油烟固液混合物容易污染电源块，容易造成安全事故的问题。
一种分离油烟净化

[发明专利]用于墙板模具自动清理机的污渍识别方法-CN202211609040.7有效
发明人： 陈德鹏;刘洪彬;刘革 -专利权人：山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别领域，具体涉及一种用于墙板模具自动清理机的污渍识别方法，包括：根据最小可达范围和同类数量获得异常像素点的密度，根据密度获得所有种子像素点以及对应的超像素块；计算超像素块的空间结构参数和灰度结构参数，根据聚类标签获得两个超像素块的合并必要度；对所有超像素块进行合并获得所有可信区域；根据所有噪声像素点的所有方向噪声点获得中值滤波核的尺寸；根据中值滤波核对墙板模具图像滤波去噪，根据污渍像素点的附着度获得喷洗点并进行清洗。本发明准确地去除料浆分散区域中的噪声像素点而保留属于料浆的像素点，保留细节信息同时提高后续污渍区域识别的准确度，避免了反复清洗和全局清洗而造成的资源浪费。
用于模具自动清理污渍识别方法

[发明专利]一种墙板膜具喷涂效果的智能检测方法-CN202211442339.8有效
发明人：彭庄昊;刘洪彬;刘革;陈德鹏 -专利权人：山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种墙板膜具喷涂效果的智能检测方法。方法包括：对图像进行分割，得到各子区域；根据各子区域中各像素点对应的色调、饱和度和亮度，得到各目标子区域；根据各目标子区域中各像素点的邻域像素点，得到各目标子区域中各像素点的特征指标；对于任一目标子区域中的任一像素点，根据该像素点与其对应的各第一像素点之间的相似度，得到各目标子区域中该像素点对其对应的各第一像素点的吸引度；根据特征指标和吸引度，得到各目标子区域中各像素点对应的可能性指标；根据可能性指标，得到各初始聚类中心点；根据初始聚类中心点，得到喷涂后的墙板膜具的喷涂效果。本发明能够减少计算量。
一种墙板膜具喷涂效果智能检测方法

[实用新型]一种高效组合商用油烟净化机组-CN202223140490.4有效
发明人： 陈德鹏;汤明珠 -专利权人：苏州北沃环保设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及油烟机相关技术领域，具体为一种高效组合商用油烟净化机组，包括设备箱体，设备箱体的内部固定连接有排烟模块，排烟模块的侧面开设有排烟通孔，设备箱体的内部固定连接有固定支架，固定支架的上方固定安连接有净化模块，净化模块的下方依次固定连接有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，达到了方便组装，减小其安装空间，避免其受到空间限制，使员工组装简单方便，固定位置统一，外观美观的有益效果，解决了现有的商用油烟机包括风机、净化器、除味机等功能模块，其中风机、净化器、除味机作为单独个体，安装位置要求空间较大，且安装较为复杂，美观性较差的问题。
一种高效组合商用油烟净化机组

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