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[发明专利]一种高轨航天器GNC软件快速集成测试动力学库构建方法-CN202310552853.5在审
发明人：陈志华;周中泽;解永春;索旭华;李光旭;王裙;杨璐畅;顾正旭;吴培亚;万丽景;李振松;王建花;曹志威;周艳丽;李川 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提出一种高轨航天器GNC软件快速集成测试动力学库构建方法，包括：(1)设计航天器动力学库的功能模块；(2)编程实现得到航天器动力学库软件；(3)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的轨道动力学模块、执行器模块、敏感器模块的优化配置；(4)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的姿态动力学模块、数值求解模块的初始配置；(5)采用当前配置的航天器动力学库软件与被测GNC软件闭环组成集成测试环境，通过测试确定航天器动力学库姿态动力学模块的优化配置；(6)采用当前配置的航天器动力学库软件与被测GNC软件闭环组成集成测试环境，通过测试确定航天器动力学库数值求解模块的优化配置。本发明方法通过优化航天器动力学库的计算复杂度，构建出计算复杂度较小的航天器动力学库，可以显著提升高轨航天器GNC软件集成测试效率，工程实现简便，不增加测试设备成本，特别适合用于高轨航天器GNC软件长期功能的集成测试
一种航天器 gnc 软件快速集成测试动力学构建方法

[发明专利]载人航天器灭火系统设计方法-CN201811348645.9在审
发明人：俞进 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人航天器灭火系统设计方法，包括步骤：a.在载人航天器内布置监测火情的各类探测器；b.在载人航天器内设置报警提示装置；c.在载人航天器内布置灭火器具及航天员防护器具；d.设计载人航天器内灭火操作程序和灭火方式根据本发明的载人航天器灭火系统设计方法可以将航天器密封舱出现火情的可能降到最低，有针对性的采取灭火措施，保证了航天员在轨安全飞行。本发明针对性强、实施性好。节约成本，安全可靠。可安全地应用于载人飞船和空间实验室目标飞行器等航天器上。
载人航天器灭火系统设计航天器火情报警提示装置目标飞行器操作程序防护器具灭火措施灭火方式密封舱实施性灭火器探测器灭火飞行监测节约应用安全保证

[发明专利]用于在轨制造结构的增材制造系统-CN201780088985.X有效
发明人： W·耶拉祖尼;A·维斯;王炳南 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种航天器包括航天器运载舱(100)。该航天器运载舱的增材制造系统包括用于输送原料以在航天器运载舱(100)外部打印物体的至少一个挤出机(110A、110B)。传感器用于确定航天器运载舱相对于天体的姿势。与增材制造系统和传感器通信的至少一个处理器根据航天器运载舱的姿势来控制增材制造系统的操作，以在航天器运载舱外部制造物体。
用于制造结构系统

[发明专利]粗轨航天器与北斗三号卫星星间链路信号双向捕获方法-CN202011048441.0在审
发明人：赵帅;龚文斌;林宝军;赵亚慧 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种粗轨航天器与北斗三号卫星星间链路信号双向捕获方法，包括：粗轨航天器的星间链路模块切换至信号大范围捕获工作模式，粗轨航天器单向捕获北斗卫星的星间链路信号，粗轨航天器获取对北斗卫星的单向精密测距值，粗轨航天器的定轨算法及时间同步算法模块对所述单向精密测距值进行处理，得到粗轨航天器的精密轨道及粗轨航天器的精密钟差；粗轨航天器的星间链路模块切换至信号补偿收发工作模式，粗轨航天器的星间链路模块进行信号收发时，根据粗轨航天器的精密轨道与预注粗轨误差实时计算信号的达到时间，对星间链路信号的接收、捕获、调制及发送进行参数补偿，自动完成粗轨航天器与北斗卫星之间星间链路信号双向捕获。
航天器北斗三号卫星星间链路信号双向捕获方法

[发明专利]基于无线网络的航天器控制系统及部件安全接入的方法-CN201410767166.6有效
发明人：张育林;王兆魁;王训;党朝辉;张斌斌;安梅岩;蒋超;赵泽洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线网络的航天器控制系统及部件安全接入的方法，航天器控制系统应用于集群航天器中的每个成员航天器内部，包括：星载计算机和多个单元部件；其中，所述星载计算机和每个所述单元部件均为具有无线通信能力的设备优点为：(1)每个成员航天器内部的各个单元部件与星载计算机之间采用无线通信方式，不需要在成员航天器上进行复杂的布线设计，减少了成员航天器的尺寸和重量，降低了结构设计的复杂性；(2)通过对每个成员航天器的无线通信机制的设计，可以有效提高航天器控制系统的柔性和可重构性，有利于航天器部件的升级或替换，增强集群航天器功能。
基于无线网络航天器控制系统部件安全接入方法

[发明专利]一种挠性航天器一体化建模方法-CN201711195010.5有效
发明人：孙俊;张宪亮;宋婷;宁雷 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种挠性航天器一体化建模方法，挠性航天器包括挠性附件和中心刚体，包括如下步骤：步骤一、在挠性航天器本体坐标系下，利用有限元法和积分方法，计算动态条件下挠性附件相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤二、在挠性航天器本体坐标系下，利用有限元法和积分方法，计算动态条件下中心刚体相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤三、将步骤一中挠性附件相对于挠性航天器质心的对偶动量和步骤二中心刚体相对于挠性航天器质心的对偶动量相加，计算动态条件下挠性航天器相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤四、在惯性坐标系下，根据动量定理，计算挠性航天器姿态轨道一体化动力学方程。
一种航天器一体化建模方法

[发明专利]中低轨航天器天空地二维指向机构及其跟踪方法-CN201910290407.5有效
发明人：温渊;杨勇;邵益凯;李云端;蒋光伟;孙允珠 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器总体设计技术领域的中低轨航天器天空地二维指向机构，包括一台电控箱，一副驱动轴正交的二维指向机构及一个用于安装二维指向机构的指向平台，指向机构具有两个可旋转角度，机构的基座可以在航天器的本发明只需要一副二维指向机构，就可以完成中低轨航天器对天、对空、对地的指向，即可以完成中低轨航天器对中继卫星、中低轨航天器对其他中低轨航天器、中低轨航天器对地面站的指向，可以大幅度提高航天器的集成度，减少航天器的体积，节省航天器的成本。
中低轨航天器天空二维指向机构及其跟踪方法

[发明专利]载人航天器对近地小行星探测并返回的轨道设计方法-CN201810890867.7有效
发明人：王开强;张柏楠;武江凯;王悦 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人航天器对近地小行星探测并返回的轨道设计方法，包括：S1.根据目标小行星的第一轨道特性获取航天器与目标小行星的交会点；S2.计算航天器逃逸地球并转移至过渡轨道时，地球的第一真近点角；S3.计算航天器逃逸地球并转移至过渡轨道的第一速度增量，以及航天器从过渡轨道与目标小行星交会的第二速度增量；S4.获取航天器飞离小行星并转移至返回轨道时，小行星的第三真近点角，以及计算航天器从返回轨道进入地球引力范围时，地球的第四真近点角；S5.计算航天器飞离目标小行星转移至返回轨道的第三速度增量，以及航天器从返回轨道进入地球引力范围时，航天器再入大气的再入速度；S6.计算航天器的总速度增量和总飞行时间。
载人航天器小行星探测返回轨道设计方法

[发明专利]航天器受控再入落区预示方法-CN201810907763.2有效
发明人：黄震;张亚锋;方方;郭斌;陈伟跃 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器受控再入落区预示方法，包括以下步骤：a.根据航天器受控再入后的运行轨道；b.对航天器的外形和质量特性进行分析，得出航天器带翼、断翼和无翼飞行过程的气动特性参数；c.根据所述b步骤的仿真分析结果，在所述a步骤确定的再入弹道初始条件的基础上，计算航天器带翼飞行过程、航天器断翼飞行过程和航天器无翼飞行过程的标称弹道；d.结合航天器设备的外形和材料属性，对航天器进行解体和设备烧蚀分析，获取陨落于地面的未烧蚀的设备碎片；e.对分析后的未烧蚀的航天器设备碎片按照气动力工程估算公式计算设备碎片的气动特性参数；f.对未烧蚀的航天器设备碎片进行弹道计算；g.对再入过程不同阶段的误差因素影响进行分析。
航天器受控再入预示方法

[发明专利]一种通信资源受限情形下的航天器集群姿轨协同控制方法-CN202310815543.8在审
发明人：乔建忠;廖雪璐;王陈亮;朱玉凯;孟岩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种通信资源受限情形下的航天器集群姿轨协同控制方法，针对通信资源受限情形下航天器集群高精度姿轨协同抗干扰控制问题，首先，针对包含跟随航天器的刚性航天器集群系统，建立考虑推进器安装误差的跟随航天器姿轨耦合模型；其次，设计事件触发机制，以实现航天器控制器与执行器之间的不连续通信，降低通信资源损耗；再次，考虑到燃料消耗等因素会导致航天器的惯量和质量存在不确定性，设计自适应参数估计律，得到航天器惯量和质量参数的估计值；最后，基于事件触发机制以及参数估计值，设计航天器姿轨协同控制器，确保所有跟随航天器形成预定的轨道构型，并达到姿态一致。
一种通信资源受限情形航天器集群协同控制方法

[发明专利]一种充液柔性航天器自适应无角速度复合控制方法-CN202111524046.X有效
发明人：宋晓娟;吴涛涛;李雪松;吕书锋;任月颖;李灿鹏;吕跃东;何通杰 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明属于航天器控制技术领域，公开了一种充液柔性航天器自适应无角速度复合控制方法，所述充液柔性航天器自适应无角速度复合控制方法包括：确定经过命令光滑器的前馈指令四元数；确定航天器姿态的误差四元数；在航天器姿态参考坐标系下建立航天器姿态运动学模型及动力学模型；通过建立的航天器模型设计了一种自适应无角速度反馈的姿态机动退步控制器。本发明采用退步控制方法，设计姿态角速度观测器代替角速度信息进行反馈控制，设计命令光滑器对航天器在姿态机动过程中的液体晃动以及柔性附件的振动进行控制，从而使多体航天器完成姿态机动控制的同时抑制航天器中液体燃料的晃动以及柔性附件的振动
一种柔性航天器自适应无角速度复合控制方法

[发明专利]一种航天器星光折射和单轴旋转调制惯性组合导航方法-CN202011469193.7在审
发明人：宁晓琳;黄月清;马辛;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器星光折射和单轴旋转调制惯性组合导航方法。首先根据捷联惯性导航系统的误差方程建立航天器的状态模型，然后利用星敏感器获得星点像素坐标量测量并建立量测模型，使用UKF滤波估计航天器的位置、速度和姿态，对航天器的姿态误差和位置误差进行修正。本发明属于航天器自主导航领域，可为航天器提供高精度的位置及速度信息，对航天器自主导航具有重要的实际意义。
一种航天器星光折射旋转调制惯性组合导航方法

[发明专利]低轨长寿命载人航天器的设计与验证方法-CN201810149829.6在审
发明人：李喆;杨宏;张永;魏传锋;苟仲秋;王为;刘铭;张健 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种低轨长寿命载人航天器的设计与验证方法，包括以下步骤：a.分析低轨载人航天器所需要的工作寿命；b.验证低轨载人航天器在轨飞行期间的消耗资源总量；c.验证低轨载人航天器系统功能的工作寿命。根据本发明的低轨长寿命载人航天器的设计与验证方法，可以实现低轨载人航天器承载航天员长期在轨正常飞行的任务要求，提高了载人航天器长期在轨执行任务的可靠性。
载人航天器低轨验证长寿命工作寿命载人航天器系统任务要求在轨飞行资源总量承载消耗飞行分析

[发明专利]一种基于多火箭联合的高轨道航天器发射方法-CN202210176595.0在审
发明人：黄骏 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多火箭联合的高轨道航天器发射方法，属于航天发射技术领域，该方法包括以下步骤：S1、通过火箭分别将目标航天器和补给航天器发射至低轨道；S2、所述目标航天器与所述补给航天器在低轨道对接；S3、对接后，所述补给航天器将自身携带的推进剂补给至所述目标航天器，并在补给结束后解除对接；S4、所述目标航天器获得推进剂补给后，通过自身动力转移至高轨道。本发明方法的应用，使得高轨道大载荷航天发射任务中，不但避免了使用开发和使用成本高的大推力运载火箭，同时也降低了单次发射任务失败的经济损失。
一种基于火箭联合轨道航天器发射方法

[发明专利]一种航天器编队轨道协同与连通性保持控制方法-CN202111214638.1在审
发明人：靳锴;雷耀麟;刘厦;宗茂;李思男;何文志;薛向宏 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器编队轨道协同与连通性保持控制方法，属于航空航天技术领域。本发明针对航天器编队控制协同控制任务，通过航天器相对运动建模，构建航天器编队动力学模型；通过势函数设计，在空间中构建虚拟势场，使得势函数在期望构型处取得极小值，从而保证航天器间的轨道协同与连通性，使得航天器保持期望相对状态；采用预设性能控制方法，在预定时间内，以预定精度将航天器控制至期望相对位置。本发明采用人工势函数与预设性能控制的思想，精确有效的完成了航天器编队与控制。
一种航天器编队轨道协同连通性保持控制方法

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