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[发明专利]一种太阳同步轨道航天器安全管理方法-CN201710581522.9有效
发明人：胡敏;杨茗棋;宋俊玲;帅玮祎;程子龙;郭光衍;徐家辉;王振华 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G16Z99/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种太阳同步轨道航天器安全管理策略，针对太阳同步轨道区域航天器的安全管理策略问题，分析了现有太阳同步轨道区域航天器的分布特点，研究了地球非球形摄动、大气阻力摄动等因素对太阳同步轨道航天器位置的影响，据此给出了太阳同步轨道航天器轨位的划分依据，并制定了太阳同步轨道航天器安全管理策略；本发明提出的划分方法考虑了同一轨道高度的太阳同步轨道航天器通过极地上空的安全问题，太阳同步轨道航天器通过极地上空时，平均地方时保持在5分钟左右，可以保证航天器的安全。
一种太阳同步轨道航天器安全管理方法

[发明专利]确定航天器在轨周期粒子注量及置信度的方法及设备-CN202111397846.X有效
发明人：王世金;沈自才;左平兵;张坤 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）;深圳星地孪生科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种确定航天器在轨周期粒子注量及置信度的方法及设备，方法包括：确定航天器在轨周期时长和发射日期区间，根据航天器在轨周期时长和发射日期区间，建立航天器在轨周期的粒子注量统计图，根据航天器在轨周期的注量统计图，得到航天器在轨周期内，不同粒子注量的出现概率。本申请中可以根据航天器在轨周期时长和发射日期区间，快速确定航天器在轨周期内不同粒子注量的出现概率即置信度，从而确定最恶劣辐射粒子注量及其置信度，为航天器的设计提供依据。
确定航天器周期粒子置信方法设备

[发明专利]一种基于任务文本分析的模块化航天器智能重构系统-CN202210462376.9在审
发明人：李明富;赵文权;李林凌;刘振宇;杨承霖 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务文本分析的模块化航天器智能重构系统，属于智能制造领域，该系统包括：航天器模块化组件库、航天器模块化组件推荐子系统、目标航天器生成子系统和三维仿真环境；针对新的航天器重构任务，所述航天器模块化组件推荐子系统将针对输入的任务文本从航天器模块化组件库中推荐出所需模块化组件的类型和数量；所述目标航天器生成子系统将模块化组件推荐子系统推荐出的各模块化组件生成目标航天器三维模型数据；所述三维仿真环境将生成的目标航天器三维模型数据进行显示；本发明面对航天器重构任务能够快速响应，未来将可以应用于深空探测
一种基于任务文本分析模块化航天器智能系统

[实用新型]一种航天保护罩-CN202222425282.2有效
发明人：王政;翟雷;张文康;田钦 -专利权人：青岛航科先进材料研究院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F02B77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航天保护罩，包括安装固定底板、螺栓固定孔、航天器发动机减震防护组件和航天器发动机散热组件，所述航天器发动机减震防护组件包括减震连接盘、减震阻尼器、伸缩减震弹簧和保护罩连接板，所述航天器发动机散热组件包括航天器发动机保护罩采用航天器发动机减震防护组件可实现方便对航天器发动机减震防护的目的，通过连接固定卡扣与卡扣固定块可实现方便安装拆卸航天器发动机保护罩的目的，根据航天器发动机散热组件可对测试工作过程中的航天器发动机进行实时散热防护，对航天器发动机测试提供了便利。
一种航天护罩

[发明专利]一种航天器飞行控制方法、系统及装置-CN201910174052.3在审
发明人：谌忠庭;胡向柏;张汉秀;杨敬贤;杨威;李海涛;王彬平;张海涛;朱勇 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明适用于航天器技术领域，提供了一种航天器飞行控制方法、系统及装置，航天器包括多个单独的推进系统，每个推进系统对应控制航天器的至少一项飞行参数，该方法包括：获取所述航天器的当前飞行参数；根据预定飞行参数，计算出所述当前飞行参数的修正量；根据所述修正量，控制对应的所述推进系统对所述航天器进行参数修正。该航天器飞行控制方法，会根据航天器的当前飞行参数及预定飞行参数，计算出当前飞行参数的修正量，并控制对应的推进系统来对航天器进行修正，因此多个单独分布的推进系统能够一起完成整个航天器的动力需求，减小了推进系统的设计复杂度及成本
飞行参数推进系统航天器航天器飞行修正量系统及装置航天器技术设计复杂度参数修正动力需求减小修正

[发明专利]一种航天器姿态机动路径的规划方法及装置-CN202010955228.1在审
发明人：武长青;韩笑冬;宫江雷;邢川;王亚坤 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种航天器姿态机动路径的规划方法及装置，该方法包括：根据预设的编码方法确定出待规划的航天器姿轨态机动路径中至少一个中间节点，以及确定待规划的航天器姿轨态机动路径对应的个体向量，并根据个体向量确定出航天器姿态状态集；根据预设的评价函数判断航天器姿态状态集合是否满足预设条件；若不满足，则重新确定出新的个体向量，并根据新的个体向量确定出新的航天器姿态状态集合，直到新的航天器姿态状态集合满足预设条件为止，根据最后一次所确定出的航天器姿态状态集合得到航天器姿轨态机动路径本申请解决了现有技术中航天器路径规划的鲁棒性较差的技术问题。
一种航天器姿态机动路径规划方法装置

[发明专利]数据发送方法、其装置、电子设备及计算机程序产品-CN202111279997.5在审
发明人：申聪聪;赵焕洲;胡国林;李亮;胡晓东;张朕 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：该数据发送方法包括：获取控制目标航天器的注入数据；获取代传路由航天器与控制目标航天器之间传输信道的当前虚拟信道信息，其中，当前虚拟信道信息包括：代传路由航天器与控制目标航天器之间的代传方式，控制目标航天器当前所挂载的对接口信息；基于代传路由航天器的数据格式，当前虚拟信道标识，以及注入数据，生成代传注入数据；通过代传路由航天器将代传注入数据发送给控制目标航天器。上述方法解决了现有技术中航天器在轨更换代传方式或对接口方向时，需要修改虚拟信道标识为更改后的对接口参数值后再人工生成，导致效率较低的问题。
数据发送方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种智能化航天器广义控制方法及系统-CN202210333301.0在审
发明人：袁利;严晗;黄元;郝仁剑;汤亮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化航天器广义控制方法及系统，属于航天器自主决策与控制技术领域。方法包括：感知步骤，根据航天器与威胁目标的相对距离TD,确定距离威胁度WX_TD，根据威胁目标的类型WQ，确定类型威胁度WX_WQ，由距离威胁度WX_TD和类型威胁度WX_WQ，计算综合威胁度WX；决策步骤，将综合威胁度WX代入目标规避制导律，求出使航天器与威胁目标的相对距离保持在安全范围内所对应的航天器期望加速度；控制步骤，将决策步骤求出的航天器期望加速度作为控制指令输入到航天器控制系统中，航天器控制系统使航天器产生的加速度对控制指令进行有效跟踪，即可实现航天器对威胁目标的撤离规避。
一种智能化航天器广义控制方法系统

[发明专利]一种航天器表面材料空间环境效应模拟与显示方法及模型-CN202210759707.5在审
发明人：李兴冀;骆吉洲;武磊;杨剑群;吕钢 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器表面材料空间环境效应模拟与显示方法及模型，涉及航天器仿真计算技术领域，所述方法包括：建立航天器的三维模型，并将航天器表面剖分成多个多边形网格单元；将影响航天器外表面原子氧通量的第一空间环境参数或影响航天器外表面紫外辐照强度的第二空间环境参数输入到所述三维模型，计算原子氧和/或紫外辐照模拟粒子碰触的所述多边形网格单元，得到航天器表面原子氧和/或紫外辐照通量数据，并经过数据处理后，得到航天器表面原子氧和/或紫外辐照通量云图及航天器表面材料剥蚀/掏蚀深度变化曲线和/或航天器表面材料剥蚀/掏蚀效应云图。
一种航天器表面材料空间环境效应模拟显示方法模型

[发明专利]一种针对动态变化结构进行辐射屏蔽防护的模拟方法-CN202210782096.6在审
发明人：李兴冀;应涛;姜昊;杨剑群;吕钢;刘中利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种针对动态变化结构进行辐射屏蔽防护的模拟方法，包括：结合航天器的实际运行状态，获取航天器几何结构的动态变化规律和材料属性；进行动态几何建模，构建得到任意时刻与航天器几何结构相对应的结构模型，并赋予所述结构模型与航天器相应的材料属性；基于蒙特卡罗方法，在不同辐照参数条件下，对任意时刻航天器几何结构受到的辐照效应进行计算，表征对航天器几何结构内器件受到的辐射屏蔽防护；分析航天器内电子元器件受到的辐射屏蔽防护随时间的变化规律本发明通过对动态变化的航天器几何结构进行辐照效应分析，能大幅度的提升对实际运行状态航天器几何结构受到辐射屏蔽防护的模拟精度，为航天器结构和材料优化提供依据。
一种针对动态变化结构进行辐射屏蔽防护模拟方法

[发明专利]一种在轨航天器组合体的各航天器基频指标确定方法-CN202310431353.6在审
发明人：吴松;肖余之;陈燕毫;靳宗向;赵玉震;江晟;胡迪科;郭其威;臧旭;沈涛 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明的一种在轨航天器组合体的各航天器基频指标确定方法，通过构建航天器组合体系统的简化动力学模型，推导建立标准的动力学方程，求解组合体各航天器固支边界基频与航天器组合体系统基频之间的关系表达式，并基于一定的定量关系对表达式进行简化，进而依据在轨航天器系统基频约束要求，提出各航天器固支边界基频约束指标，实现航天器组合体系统基频指标的逐级分解。该方法不仅适用于在轨航天器组合体系统基频指标分解，也可适用于其他自由状态组合体结构的基频指标分解，有效改善了航天器基频指标分解的不确定性。
一种航天器组合基频指标确定方法

[发明专利]一种面向空间轨道博弈的阶梯化智能生成方法-CN202211321292.X在审
发明人：袁利;王英杰;汤亮;刘磊;黄煌;张聪;耿远卓;马亮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种面向空间轨道博弈的阶梯化智能生成方法，包括：根据空间轨道博弈任务，为红方航天器设置即时奖励函数；为红方航天器设置策略网络及价值网络；设置强化学习算法的超参数；依据科目一的设计准则，搭建第一数字仿真环境；开展航天器智能决策模型的学习训练，得到第一航天器决策模型；搭建第二数字仿真环境；加载第一航天器决策模型，开展学习训练，得到第二航天器决策模型；依据科目三的设计准则，搭建第三数字仿真环境；加载第二航天器决策模型，得到第三航天器决策模型；利用第三航天器决策模型，根据从环境中获得的观测量，生成航天器速度增量进行轨道控制，进而开展空间轨道博弈任务。
一种面向空间轨道博弈阶梯智能生成方法

[发明专利]一种静默协同下多航天器协同轨道博弈控制方法-CN202211321605.1在审
发明人：袁利;王英杰;汤亮;刘磊;张聪;黄煌;马亮;耿远卓 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种静默协同下多航天器协同轨道博弈控制方法，包括：(1)选取被护卫航天器为参考点，建立CW轨道相对运动学模型及坐标系；(2)初始化并预设2Q颗在轨博弈航天器的参数；红方航天器和蓝方航天器数量相等；(3)为红蓝双方航天器设置即时奖励函数；(4)为红蓝双方航天器设置策略网络及价值网络；(5)设置多智能体强化学习算法的超参数；(6)对红蓝双方策略网络及价值网络进行左右互搏学习训练，根据红蓝双方策略网络给出的速度增量分别对红蓝双方航天器进行轨道控制，完成左右互搏学习训练后获得自主变轨博弈策略；(7)在静默状态下，多航天器利用自主变轨博弈策略对被护卫航天器进行护卫。
一种静默协同航天器轨道博弈控制方法

[发明专利]航天器编队相对轨道确定方法及装置-CN201810355799.4有效
发明人：吴宝林;曹喜滨;孔宪仁;耿云海;张刚;许闯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。所述方法包括：测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数；根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数；测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数；根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数；结合所述第一轨道根数及所述第二轨道根数，确定出所述第二航天器相对于所述第一航天器运动的平均相对轨道根数。
航天器编队相对轨道确定方法装置

[发明专利]一种航天器舱体内多余物的检查方法及装置-CN201110245768.1有效
发明人：程国栋;杨秀富;田华;陈畅 -专利权人：贵州航天风华精密设备有限公司
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器舱体内多余物的检查方法及装置，在对航天器舱体内进行多余物检查时，先将航天器舱体安装在一个可以带动该航天器舱体转动的装置上，并在该装置上设置能够观察航天器舱体内的观察口，然后使该装置带动航天器舱体转动，通过转动即可使航天器舱体内的多余物发生运动，这样即可在转动的同时通过装置上的观察口观察航天器舱体内多余物的运动或散落情况，并聆听到旋转的航天器舱体内是否发出声响，从而判断或检查出航天器舱体内是否有多余物
一种航天器体内多余检查方法装置