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[发明专利]一种用于使数字信号和相关码相关的方法、装置、计算机程序、芯片组或数据结构-CN201780032437.5有效
发明人：拉姆齐·法拉格;尼古拉斯·库罗纳奥;马克·克罗克特;彼得·杜菲特-史密斯 -专利权人：焦点定位有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：一种用于使数字信号和相关码相关的方法、装置、计算机程序、芯片组或数据结构。一种方法、装置、计算机程序、数据结构、信号，涉及：致使由接收器提供的数字信号与运动补偿相关码的相关，其中所述运动补偿相关码是在相关之前已经使用一个或多个相量进行了补偿的相关码，所述一个或多个相量取决于接收器的假定的或测量出的移动。
一种用于数字信号相关方法装置计算机程序芯片组数据结构

[发明专利]一种用于使数字信号和相关码相关的方法、装置、计算机程序、芯片组或数据结构-CN201780032431.8有效
发明人：拉姆齐·法拉格;尼古拉斯·库罗纳奥;马克·克罗克特;彼得·杜菲特-史密斯 -专利权人：焦点定位有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：一种用于使数字信号和相关码相关的方法、装置、计算机程序、芯片组或数据结构。一种方法、装置、计算机程序、数据结构、信号，涉及：致使由接收器提供的数字信号与运动补偿相关码的相关，其中所述运动补偿相关码是在相关之前已经使用一个或多个相量进行了补偿的相关码，所述一个或多个相量取决于接收器的假定的或测量出的移动。
一种用于数字信号相关方法装置计算机程序芯片组数据结构

[发明专利]一种实现载波跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202110879661.6有效
发明人：张晓曼;勾朝君;孙峰;赵娜;陈杰;栾超;白天霖 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本文公开一种实现载波跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：接收端计算接收到的卫星信号的载噪比估算值；载噪比估算值大于第一预设阈值时，采用锁相环进行载波跟踪；载噪比估算值小于等于第一预设阈值且大于等于第二预设阈值时，采用锁相环进行载波跟踪并根据锁相环和第一锁频环的输出确定载波跟踪方式；载噪比估算值小于第二预设阈值时，采用第二锁频环进行载波跟踪；载噪比估算值小于等于第一预设阈值且大于等于第二预设阈值时，锁相环的第一载波剥离信号为第一锁频环的输入。本发明实施例根据锁相环和第一锁频环的输出进行锁相环的锁定检测及锁频环的切换判决，提升了锁相环的锁定检测及锁频环切换判决的质量。
一种实现载波跟踪方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术-CN202110980271.8在审
发明人：宋鑫 -专利权人：上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的高动态卫星定位导航技术，包括采用频率、频率一阶变化率和二阶变化率作为状态向量的跟踪模式，状态初值由信号捕获得到初始频率偏移，将频率变化率设为零，初始协方差可以选择为零矩阵，设置过程噪声向量，用以取得过程噪声协方差矩阵，设置测量噪声，调整时间间隔，以设定初始事件。通过利用无迹卡尔曼滤波代替载波相位鉴别器和环路滤波器来实现高动态载波信号的高精度跟踪，通过内部算法来代替结构上的闭环，从而摆脱闭环反馈结构受到的环路带宽等因素的限制，使得跟踪精度和动态跟踪能力都有所提高，深组合系统的主要任务是保持码相位和载波频率锁定。
一种基于卡尔滤波动态卫星定位导航技术

[发明专利]一种基于码多普勒补偿的高动态卫星信号捕获方法及系统-CN202010754183.1有效
发明人：钟海波;陈建国;王迎雪;刘解华 -专利权人：华力智芯（成都）集成电路有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于码多普勒补偿的高动态卫星信号捕获方法及系统，方法包括：将待捕获卫星信号的存储数据依次进行相关积分计算、缓存处理及频谱搬移，满足高动态多普勒频率覆盖范围要求、减小多普勒引起的相关峰衰减，又减少后续非相干累积的资源消耗；将频谱搬移的数据进入FFT模块，分别计算预设数值码相位上的积分值、多普勒频率、非相干累计次数；利用多普勒频率、非相干累计次数、预设数值码相位上的积分值及预设积分时间，计算相关峰的偏移及错位非相干累积，减小了能量分散，能在高动态环境下提升捕获灵敏度，使得平均捕获时间降低一半，弥补了错位非相干累积带来的码相位搜索次数的增加，平衡了捕获速度、捕获灵敏度和资源消耗。
一种基于多普勒补偿动态卫星信号捕获方法系统

[发明专利]用于在定位系统中执行相关的方法、系统和计算机程序产品-CN202180036232.0在审
发明人：拉姆齐·迈克尔·法拉格;罗伯特·马克·克罗克特;彼得·达菲特·史密斯 -专利权人：焦点定位有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：提供了在定位系统中执行的方法。该方法包括：(a)在接收器处接收来自一个或更多个远程源的信号数据；(b)测量或假设接收器的移动；(c)确定第一方向，其中，期望增强沿第一方向在接收器处接收的信号；(d)确定第二方向，其中，期望抑制沿所述第二方向在所述接收器处接收的信号；(e)获得分别指示所述接收器在所述第一方向和第二方向上的测量或假设移动的第一相量序列和第二相量序列，所述第一相量序列和第二相量序列各自包括一个或更多个相量，所述相量包括振幅和/或角度；(f)根据所确定的第一方向和第二方向，基于所述第一相量序列和第二相量序列的加权组合来生成第三相量序列；(g)提供本地信号；以及(h)使用所述第三相量序列提供相关信号，其中，提供所述相关信号包括将所述本地信号与接收信号数据进行相关，并将所述本地信号、所述接收信号数据和所述相关的结果中的至少一个与所述第三相量序列进行组合，使得沿第二方向接收的信号相对于沿第一方向接收的信号被抑制。还公开了相应的定位系统。
用于定位系统执行相关方法计算机程序产品

[发明专利]基于GPS L1信号/L5信号的拓展宽窄相关器-CN202111560852.2在审
发明人：杨溶;徐加玮;雷沛璇;战兴群 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：一种基于GPS L1信号/L5信号的拓展宽窄相关器，包括：依次连接的第一估计单元、第二估计单元和第三估计单元，其中：每一个估计单元均会对给出一个估计值，该相关器根据码延迟估计值，经三次估计输出对上一时刻码延迟误差的估计值。本发明通过两种信号天然的高低码率特点，实现不同间隔相关器的结合，在保证系统鲁棒性的前提下，提高跟踪精度，并实现抗多径性能的提升。
基于 gps l1 信号 l5 拓展宽窄相关器

[发明专利]具有自适应监视和报告的移动收发机-CN202111567865.2在审
发明人：乔斯·爱德华·科尔内卢克;西达尔特·萨克塞纳;桑德皮·谢内克苏;塞尔焦·雅维耶·贝里斯 -专利权人：黑莓有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：提供了一种具有自适应监控的方法和移动收发机。根据一个实施例，提供了一种操作移动收发机的方法，包括：响应于唤醒事件将移动收发机从低功率模式唤醒；确定旅行行程中对应于所述唤醒事件的路点，所述旅行行程定义包括起始端点和目的地端点在内的多个路点；执行与所述唤醒事件相关联的动作；确定与所确定的路点相关联的唤醒频率；以及根据所确定的唤醒频率来设置一个或多个后续唤醒事件的唤醒频率。
具有自适应监视报告移动收发

[发明专利]具有自适应监视和报告的移动收发机-CN201710005909.X有效
发明人：乔斯·爱德华·科尔内卢克;西达尔特·萨克塞纳;桑德皮·谢内克苏;塞尔焦·雅维耶·贝里斯 -专利权人：黑莓有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：提供了一种具有自适应监控的方法和移动收发机。根据一个实施例，提供了一种操作移动收发机的方法，包括：响应于唤醒事件将移动收发机从低功率模式唤醒；确定旅行行程中对应于所述唤醒事件的路点，所述旅行行程定义包括起始端点和目的地端点在内的多个路点；执行与所述唤醒事件相关联的动作；确定与所确定的路点相关联的唤醒频率；以及根据所确定的唤醒频率来设置一个或多个后续唤醒事件的唤醒频率。
具有自适应监视报告移动收发

[发明专利]一种基于北斗时频的自适应频标跟踪系统及跟踪方法-CN202110387540.X在审
发明人：杜保强;代建华;余慧敏;沈坤 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗时频的自适应频标跟踪系统及跟踪方法，包括卫星信号频率测量模块、FPGA可编程模块、精密频率源模块、自适应频标产生模块、显示模块和电源模块；卫星信号频率测量模块的信号输出端连接FPGA可编程模块的信号输入端，FPGA可编程模块的信号输出端和精密频率源模块的信号输出端分别连接自适应频标产生模块的信号输入端，自适应频标产生模块的信号输出端连接显示模块的信号输入端；本发明能够大幅度提高北斗卫星信号的位置服务能力和定位精度，加强北斗卫星时频系统的稳定性和可靠性。
一种基于北斗自适应跟踪系统方法

[发明专利]粗轨航天器与北斗三号卫星星间链路信号双向捕获方法-CN202011048441.0在审
发明人：赵帅;龚文斌;林宝军;赵亚慧 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种粗轨航天器与北斗三号卫星星间链路信号双向捕获方法，包括：粗轨航天器的星间链路模块切换至信号大范围捕获工作模式，粗轨航天器单向捕获北斗卫星的星间链路信号，粗轨航天器获取对北斗卫星的单向精密测距值，粗轨航天器的定轨算法及时间同步算法模块对所述单向精密测距值进行处理，得到粗轨航天器的精密轨道及粗轨航天器的精密钟差；粗轨航天器的星间链路模块切换至信号补偿收发工作模式，粗轨航天器的星间链路模块进行信号收发时，根据粗轨航天器的精密轨道与预注粗轨误差实时计算信号的达到时间，对星间链路信号的接收、捕获、调制及发送进行参数补偿，自动完成粗轨航天器与北斗卫星之间星间链路信号双向捕获。
航天器北斗三号卫星星间链路信号双向捕获方法

[发明专利]基于分段重构的BOC(n,n)信号捕获方法及装置-CN202010500051.6在审
发明人：孙希延;刘泽伟;纪元法;李晶晶;李龙;陈新;陈奇东;庾新林 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分段重构的BOC(n,n)信号捕获方法及装置，包括卫星信号获取模块、信号分段模块、相关模块、重构模块和比较判决模块，首先对接收的BOC信号进行下变频和数模转换后，与本地载波进行混频；其次将相关函数的每个码片拆分和补零后，重组构成多段支路信号；并对所述支路相关信号进行非相干积分，得到支路非相干积分信号；最后根据转换规则对支路非相干积分信号进行重构，并将得到第一向量函数信号和第二向量函数信号进行取模相乘，将得到的检测函数与检测门限值进行比较，判断信号是否被准确捕获，能够保留BOC信号窄峰特性，且完全消除副峰。
基于分段 boc 信号捕获方法装置

[发明专利]传感器接收单元及其应用方法、附加传感器的天线装置-CN201810351015.0在审
发明人：张庆龙;欧阳仲南;李海良;周峰;谢锡贤 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明公开了传感器接收单元及其应用方法、附加传感器的天线装置，将传感器接收单元附加于天线装置，传感器接收单元包括MCU、传感器模块、通信模块；只要天线装置发生任何与位置或方向有关的变化，都会发送反馈，增强了地基增强系统的稳定性及可靠性，使天线装置有了水平、指北检验、监控的途径和方法，能够更好地为地基增强系统提供稳定、精确的卫星信号。本发明实施例保证了系统初期天线安装建设的可操作性和准确性；提供了对天线日常状态的监控，保证了系统的稳定性和可靠性。与现有技术相比较，本发明可以采用多种传感器的采集方法，并对外部提供了实时监控的接口，使得用户可以更准确、全面地了解天线装置的工作状态。
天线装置传感器接收单元传感器地基增强系统传感器模块日常状态实时监控天线安装通信模块外部提供卫星信号监控天线应用保证采集发送反馈检验建设

[发明专利]一种多传感器辅助卫星信号捕获的装置和方法-CN201610008808.3有效
发明人：蔺晓龙;何文涛;翟昆朋;冯华星;王浩;黄璐;殷明 -专利权人：中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明公开一种多传感器辅助卫星信号捕获的方法和装置。接收机主电源断电情况下，由备份电源驱动实时时钟保持时间的连续。与此同时，使用温度传感器监测周围环境的温度，使用加速度传感器监测接收机的震动。当接收机再次热启动时，根据温度和震动的变化决定对卫星信号的搜索策略。本发明能够利用传感器检测实时时钟的异常情况，从而在热启动时，采用不同的搜索策略，使接收机的定位更加稳健和快速。
一种传感器辅助卫星信号捕获装置方法

[发明专利]用于减少首次定位时间的GNSS接收器和系统-CN201410058090.X有效
发明人：乔纳森·拉德;帕特里克·C·芬顿 -专利权人：诺瓦特公司
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于减少首次定位时间的GNSS接收器和系统。该GNSS接收器通过利用诸如AM或FM电台信号、电视信号等的现有辐射机会信号的特性来减少首次定位时间，以减小与振荡器频率和相位相关联的不确定度，并且还利用历书和电池备用日期和时间来确定可见卫星并且减小与多普勒效应相关联的不确定度。该接收器可以基于一组信号频率使用多个机会信号来确定该接收器所在的城市或局部区域，并且还通过基于接收器处的相应机会信号的频率与信号的标称广播频率之差估计偏差来减小振荡器频率的搜索不确定度。
用于减少首次定位时间 gnss 接收器系统

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