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[发明专利]一种高轨航天器GNC软件快速集成测试动力学库构建方法-CN202310552853.5在审
发明人：陈志华;周中泽;解永春;索旭华;李光旭;王裙;杨璐畅;顾正旭;吴培亚;万丽景;李振松;王建花;曹志威;周艳丽;李川 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提出一种高轨航天器GNC软件快速集成测试动力学库构建方法，包括：(1)设计航天器动力学库的功能模块；(2)编程实现得到航天器动力学库软件；(3)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的轨道动力学模块、执行器模块、敏感器模块的优化配置；(4)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的姿态动力学模块、数值求解模块的初始配置；(5)采用当前配置的航天器动力学库软件与被测GNC软件闭环组成集成测试环境，通过测试确定航天器动力学库姿态动力学模块的优化配置；(6)采用当前配置的航天器动力学库软件与被测GNC软件闭环组成集成测试环境，通过测试确定航天器动力学库数值求解模块的优化配置。本发明方法通过优化航天器动力学库的计算复杂度，构建出计算复杂度较小的航天器动力学库，可以显著提升高轨航天器GNC软件集成测试效率，工程实现简便，不增加测试设备成本，特别适合用于高轨航天器GNC软件长期功能的集成测试。
一种航天器 gnc 软件快速集成测试动力学构建方法

[实用新型]一种导电管密封管接结构-CN202223581936.7有效
发明人： 曹志威;陆文良 -专利权人：苏州市欧陆杰电器有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于导电管密封管接件技术领域，具体地说是一种导电管密封管接结构，包括导电管密封管接结构主体，所述导电管密封管接结构主体的端部焊接连接有连接螺杆，且连接螺杆的外部紧密贴合有密封垫，并且密封垫的外壁紧密贴合有导电管管体，所述导电管密封管接结构主体的外壁紧密贴合有上夹板，且上夹板的底部紧密贴合有下夹板，所述下夹板的内部贯穿有连接螺钉；本实用新型便于提高装置的密封性，有效防止空气进入，对地线进行保护，提高电线的使用寿命，本装置便于将导电管密封管接结构主体与导电管管体固定在墙面上或是地面上，同时通过上夹板与下夹板的设置，提高导电管密封管接结构主体与导电管管体的连接稳定性效果。
一种导电密封结构

[实用新型]一种防静电式地刷-CN202223577667.7有效
发明人：陆妍荻;曹志威 -专利权人：苏州市欧陆杰电器有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防静电式地刷，包括吸尘器吸气管和地刷壳体，所述地刷壳体前端转动连接有滚刷，所述滚刷上螺旋缠绕有硬毛刷，所述地刷壳体底部设有吸尘口，所述吸尘口连通有吸气管道，所述地刷壳体上设有管接头，所述管接头转动连接有连接管，所述地刷壳体内设有空腔，所述空腔内设有一对除静电机构，本实用新型通过吸气管道与吸尘器的吸气管连接，推动地刷在待清理地板上移动，通过滚刷以及滚刷上螺旋设置的硬毛刷将碎屑、灰尘等送入吸尘口处，再通过空腔内的除静电机构对碎屑、灰尘进行除静电处理，防止小颗粒粉尘或毛发等吸附在吸尘口或吸气管道的管壁上，不便于吸尘器对碎屑、灰尘等进行收集。
一种静电

[实用新型]一种血液制品的胶塞清洗机-CN202320500187.6有效
发明人：叶刚;曹志威;郭艳艳;李桑 -专利权人：郑州莱士血液制品有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血液制品的胶塞清洗机，涉及清洗机技术领域，包括输送带，所述输送带上沿输送方向设有五级清洗仓，清洗仓内均设有与输送带相配合的清洗组件，清洗组件下方均对应设有集水池，集水池的输出端均通过输水组件与上一级的清洗组件相连接。解决了现有技术中的水资源无法充分利用导致资源浪费问题。
一种血液制品清洗

[实用新型]用于人血白蛋白液体分层提取设备-CN202320524337.7有效
发明人：叶刚;盛鹏;姬世杰;曹志威 -专利权人：郑州莱士血液制品有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于人血白蛋白取样设备的技术领域，具体为用于人血白蛋白液体分层提取设备，所述的人血白蛋白熔浆罐上设有进液管，所述的人血白蛋白熔浆罐上设有连接板，所述的连接板上设有数组快接接头，所述的人血白蛋白熔浆罐内侧壁间隔设有与快接接头配合的数组取样管道，所述的取样管道上间隔设有数组取样孔，数组所述的取样管道内设有闭合设备，用于取样孔的闭合，所述的快接接头上配合有快接配合头，所述的快接配合头一端设有取样软管，所述的取样软管一端设有样品接头。
用于人血白蛋白液体分层提取设备

[发明专利]轨道交通隧道侵限检测方法及系统-CN202310535525.4在审
发明人：秦勇;高阳;曹志威;戈轩宇;连丽容;白婕;李熙;魏运;楚柏青 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通隧道侵限检测方法及系统，属于轨道交通异物侵限检测技术领域，获取扫描轨道交通隧道场景，采集隧道点云数据；通过点云滤波对隧道点云数据进行预处理，得到不同距离下隧道截面点云数据；通过构造二维限界框和拟合缩放比例，构建动态三维隧道限界体；采用基于自适应阈值的匹配机制，将动态三维隧道限界体与隧道点云数据进行匹配，不与限界体匹配的点云即为侵限点云。本发明通过构建二维限界框和拟合缩放比例构建动态三维隧道限界体，同时利用自适应阈值匹配机制实现远距离隧道限界入侵的准确判断，解决了隧道内暗光导致的侵限检测精度低、检测距离短的问题。
轨道交通隧道检测方法系统

[发明专利]一种可靠的多源轨道外推自主选用方法-CN202110710562.5有效
发明人：吴培亚;李光旭;周中泽;王裙;余瑜;刘潇翔;石恒;曹志威;万丽景;李乐尧;李建平;周艳丽 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种可靠的多源轨道外推自主选用方法，包括如下步骤：(1)在轨道计算任务中维护N+1组轨道数据，N为多源轨道外推中的N源，1为选用的轨道数据，多源轨道计算串行进行，最后进行结果融合；(2)对多源轨道外推的数据源进行有效性验证，为实现初次引入源轨道数据和两种轨道外推间的无缝切换，进行可变的数据有效性验证；(3)GNSS轨道外推与自主导航进行自主切换。本发明实现了基于缺省选用、指令使能、指令选用、无缝切换、自主切换的自主选用方法。很好地支持了地面站优先、初次引入源轨道数据、星上长期自主运行等不同轨道使用需求，有效提高了卫星的自主运行能力。
一种可靠轨道自主选用方法

[发明专利]一种基于分布式调度的公安部级审计数据查询方法-CN201910971870.6有效
发明人：邵旭东;曹峰;顾流;刘爱江;陈达;尹心明;樊志杰;陈家明;王曦;张重磊;黄海晔;蔡新玮;曹志威 -专利权人：上海辰锐信息科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/953 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分布式调度的公安部级审计数据查询方法，涉及分布式技术领域，能够实现各个节点的独立查询以及每个节点对其子孙节点的审计数据查询，提升了审计数据检索查询的性能和数据安全性；该查询方法构建一个具有树形级联结构的审计系统，将审计数据分布式地存储在所述审计系统的各级节点中；每一个节点的证书应用审计系统均具有独立的审计数据存储、计算和查询功能、任务调度功能，能够实现任务调度、任务处理和数据计算；对每一个节点的证书应用审计系统的审计数据访问权限做限定，使各个节点仅能查询本节点及其所属子孙节点上的审计数据。本发明提供的技术方案适用于审计数据查询的过程中。
一种基于分布式调度公安部级审计数据查询方法

[发明专利]人员口罩佩戴状态检测方法-CN202010322202.3有效
发明人：秦勇;曹志威;谢征宇;李永玲;魏运;柳青红 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种人员口罩佩戴状态检测方法。该方法包括：利用一定数量的佩戴口罩和不佩戴口罩的人脸图像构建口罩佩戴训练数据集，使用口罩佩戴训练数据集训练SSD目标检测算法，得到口罩佩戴检测模型；利用一定数量的监测区域场景的图像构建监测区域场景的口罩佩戴训练数据集，利用口罩佩戴训练数据集训练所述口罩佩戴检测模型，得到适用于监测区域场景的训练好的口罩佩戴检测模型；将待检测的监测区域场景的图像输入训练好的口罩佩戴检测模型，输出图像中的人员口罩佩戴状态检测结果。本发明优化SSD网络的检测框长宽比和学习率，并使用迁移学习的手段优化口罩检测模型，结合Haar级联分类器，人员口罩佩戴状态的检测准确率可达到98.2％。
人员口罩佩戴状态检测方法

[发明专利]基于铁路监控的铁路异物入侵检测方法-CN201911267535.4有效
发明人：秦勇;曹志威;谢征宇;张萼辉;柳青红;孙雨萌;李传;李永玲;吴志宇 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于铁路监控的铁路异物入侵检测方法。该方法包括：利用已知的铁路场景下的监控视频的包含异物入侵的原始图像训练YOLOv3，得到训练完成的模型权重，获取待监测的铁路场景下的监控视频，从监控视频中提取一系列的待监测的原始图像，通过现有的高斯混合模型对待监测的原始图像进行处理，输出的二值图像依次使用形态学处理、阈值自适应和非极大值抑制算法处理，获取包含异物入侵的图像区域；将包含异物入侵的图像区域输入YOLOv3中，该YOLOv3根据训练完成的模型权重输出相应的原始图像中的异物类型和异物定位位置信息。本发明降低了高斯混合算法带来的误报率，提高了YOLOv3算法在远距离目标或和小目标上的检测效果，可以有效地监测出铁路异物入侵。
基于铁路监控异物入侵检测方法

[发明专利]基于轻量化特征融合SSD的人员是否佩戴口罩检测方法-CN202010870314.2有效
发明人：秦勇;李永玲;曹志威;谢征宇;魏运 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轻量化特征融合SSD的人员是否佩戴口罩检测方法。该方法包括：收集、整理各个场景人员佩戴口罩与不佩戴口罩的图像，构建口罩检测图像数据集；构建以EfficientNet‑B3为骨干网络的特征提取模块，提取出三层特征图；对三层特征图通过Concat级联和归一化处理，得到轻量化特征融合SSD算法检测器的前三层特征图；对第三层特征图连续做卷积运算，得到轻量化特征融合SSD算法检测器的后三层特征图，对轻量化特征融合SSD算法检测器进行训练；对轻量化特征融合SSD算法检测器输入待检测图像，实时输出是否佩戴口罩结果。本发明的方法提高了小人脸的检测准确率，运行内存小、检测速度快、模型小，可以实时检测监控图像中众多小人脸是否佩戴口罩。
基于量化特征融合 ssd 人员是否佩戴口罩检测方法

[发明专利]一种基于处理器特性的星载软件异常状态监测方法-CN202110637299.1有效
发明人：王裙;李光旭;李振松;吴培亚;周中泽;董晓刚;索旭华;党纪红;李晓锋;曹志威;周艳丽 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于处理器特性的星载软件异常状态监测方法。该方法利用SPARC处理器的寄存器窗口特性，可实现软件异常状态的详细记录、存储和下传，在卫星研制阶段有利于对星载软件测试过程中出现的非预期结果进行分析，为软件质量提升的提供帮助，在卫星服役期间可以为地面对软件异常状态分析提供了有力支撑。
一种基于处理器特性软件异常状态监测方法

[发明专利]一种基于深度学习卷积神经网络的轨道区域识别方法-CN202210205004.8有效
发明人：秦勇;高阳;曹志威;李永玲;寇淋淋;楚柏青;傅兵;袁若岑;白文飞 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习卷积神经网络的轨道区域识别方法。该方法包括：获取不同场景下含轨道区域的图像，组成轨道图像数据集；构建轨道区域识别网络模型，该轨道区域识别网络模型包括多个卷积层和上采样层，利用轨道图像数据集对轨道区域识别网络模型进行训练，得到训练好的轨道区域识别网络模型；使用训练好的轨道区域识别网络模型对待识别场景下的轨道区域进行识别，得到待识别场景下的轨道区域的识别结果。本发明方法在深度残差卷积神经网络可以更加有效地提取到图像特征，深层特征与浅层特征的融合使得提取的轨道边界更加清晰，轻量化模型的运行环境更加具有普适性，适用于不同场景和不同尺寸下的轨道区域场景图像。
一种基于深度学习卷积神经网络轨道区域识别方法

[发明专利]一种基于SpaceWire总线通讯的变长度数据协议的通信方法及系统-CN202110638601.5有效
发明人：李光旭;周中泽;王裙;吴培亚;姚蘅;曹志威;李乐尧;李建平;王青;贾涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L69/00 文献下载
摘要：一种基于SpaceWire总线通讯的变长度数据协议的通信方法及系统，协议内容包括帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、各数据块长度、各数据块内容、校验和共7部分，其中帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、校验和此5部分所占的长度固定，均为2个字节。各数据块长度，其所占的长度由数据块个数的值决定。各数据块内容，其所占长度由各数据块长度的值决定。协议使用简单，可灵活配置数据块个数、数据块长度。按协议打包数据流程、按协议解包数据流程，软件实现简单，并能模块化，可复用性强。本发明所揭示的变长度数据协议，可灵活实现数据长度可变，并通过帧头、帧计数、数据总长度、校验和实现数据包正确性校验，不仅灵活度好，而且可靠性强。
一种基于 spacewire 总线通讯长度数据协议通信方法系统

[发明专利]一种智能视频安全联网装置、服务器-CN202211137803.2在审
发明人：樊志杰;祝占魁;张敬锋;曹志威;刘琼;杨志娟;刘浩;陈家明;杨乐好 -专利权人：上海辰锐信息科技有限公司;安徽省公安厅
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本发明提供一种智能视频安全联网装置、服务器，装置包括：视频网关模块、智能分析模块，视频网关模块包括：视频接入单元，用于接收前端图像采集模块采集得到的视频码流数据；视频转码单元，用于对视频码流数据进行解码，得到原始数据流；以及对视频码流数据进行转码处理，得到视频转码数据；智能分析模块用于对原始数据流进行智能分析，得到图像编码和结构化信息；视频转码单元还用于对视频转码数据、图像编码和结构化信息进行签名加密；视频网关模块还包括：视频转发单元用于对签名加密文件进行打包。有益效果：通过转码加密和智能分析技术结合的方法，能够将前期建设的非智能摄像机改造为符合SVAC标准的最高安全等级的设备，降低改造成本。
一种智能视频安全联网装置服务器

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