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[发明专利]一种碰撞检测装置及自行走设备-CN202010074292.9在审
发明人：周国扬;郑鑫;黄玉刚;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞检测装置及自行走设备，其在自行走设备机壳的四周设置压力传感装置，通过压力传感装置将自行走设备所接收的外力触碰转换为碰撞识别信号，根据该碰撞识别信号相应的控制自行走设备转向或暂停。本发明的碰撞检测装置不占用自行走设备机壳内部空间，有助于自行走设备小型化。并且，本发明能够全方位的检测自行走设备在360°范围内受到的碰撞，并能够通过碰撞识别信号识别出具体碰撞的位置，相应的控制自行走设备转向远离碰撞位置的方向或掉头。
一种碰撞检测装置行走设备

[其他]折叠侧式三轮车-CN87214542无效
发明人：张志祥 -专利权人：张志祥
申请日： 1987-10-26 - 公布日： 1988-10-12 - 主分类号： B62K13/04 文献下载
摘要：一种折叠侧式三轮车，是由自行车、车座、底盘和一单车轮制成，底盘一端的活动轴通过联接件固定在自行车后轴上，另一端的活动轴与单车轮的车杈和车座固定，展开行走时底盘有碰销固定车座，折叠后车座落在自行车后衣架上折叠侧式三轮车行走灵活、折叠方便、安全可靠，折叠后不偏重，车座仍可携带物品并且便于存放。
折叠三轮车

[发明专利]自行走设备协同工作的控制方法、装置及设备-CN202110207976.6在审
发明人：孟轲 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自行走设备协同工作的控制方法、装置及设备，涉及自行走设备控制技术领域，能够充分考虑到自行走设备的清洁资源为每个自行走设备分配工作任务，提升自行走设备的作业效率。其中方法包括：确定自行走设备协同工作的作业区域，所述作业区域包括一个以上的子区域；根据各子区域对应的工作计划，计算所述作业区域的工作量信息；结合当前可用的自行走设备的工作能力信息和所述作业区域的工作量信息，为各可用的自行走设备分配工作任务，指示每个可用的自行走设备按照相应的工作任务进行工作。
行走设备协同工作控制方法装置

[发明专利]自行走设备防跌落的控制方法及装置-CN202310325162.1在审
发明人：王磊;宋健 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自行走设备防跌落的方法及装置，涉及自行走设备技术领域，可用于降低自行走设备在工作过程中的跌落风险，提升自行走设备的智能化水平。其中方法包括：根据自行走设备在工作环境中的至少一次任务执行结果，确定所述工作环境下所述自行走设备所处空间对应预设高度平面的环境地图，以及所述自行走设备上所设置悬崖传感器在工作环境中的历史触发记录，其中，所述环境地图中标记有不可达区域；依据所述不可达区域和所述历史触发记录生成所述自行走设备的任务活动禁区；控制所述自行走设备在所述任务活动禁区外执行预设任务。
行走设备跌落控制方法装置

[发明专利]用于邮递快件的周转车辆-CN201410822021.1有效
发明人：李大舟 -专利权人：李大舟
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种用于邮递快件的周转车辆，包含有自行走底盘(1)、设置为与自行走底盘(1)的轴向中心线平行分布的横固定杆(3)、设置在自行走底盘(1)的上端端面的两侧面部的外固定支架(4)、设置在横固定杆(3)与自行走底盘(1)之间的竖立柱(2)、设置为挂接横固定杆(3)上并且与外固定支架(4)支撑式联接的货仓(6)，通过货仓(6)按照层分布在横固定杆(3)和外固定支架(4)上，使每一个横固定杆(3)对应一层的货仓(6)
用于邮递快件周转车辆

[实用新型]用于邮递快件的周转车辆-CN201420837798.0有效
发明人：李大舟 -专利权人：李大舟
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种用于邮递快件的周转车辆，包含有自行走底盘(1)、设置为与自行走底盘(1)的轴向中心线平行分布的横固定杆(3)、设置在自行走底盘(1)的上端端面的两侧面部的外固定支架(4)、设置在横固定杆(3)与自行走底盘(1)之间的竖立柱(2)、设置为挂接横固定杆(3)上并且与外固定支架(4)支撑式联接的货仓(6)，通过货仓(6)按照层分布在横固定杆(3)和外固定支架(4)上，使每一个横固定杆(3)对应一层的货仓(6)
用于邮递快件周转车辆

[发明专利]自行走式地面铣刨机-CN202210354824.3在审
发明人： N·穆德思 -专利权人：宝马格有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行走式地面铣刨机、尤其是道路冷铣刨机、稳定器或回收机，该自行走式地面铣刨机包括用于以一铣刨深度铣刨地基面的铣刨装置、由前面的和后面的行驶装置承载的机架、布置在发动机空间内的内燃机、具有至少两个液压泵
行走地面铣刨机

[发明专利]行走式自行车-CN200410079904.4无效
发明人：赵宽学 -专利权人：赵宽学
申请日： 2003-06-11 - 公布日： 2005-03-23 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：一种行走式自行车，包括车架、前轮、后轮和车把，在车架上同轴安装两个棘轮，棘轮上连接曲柄，车架上还对称安装一对曲柄，两个脚踏分别活动连接在四个曲柄上，棘轮轴通过链轮和链条等传动装置与后轮连接。这种行走式自行车结构简单，轻快灵活，既可以当作娱乐健身器材又可以当作交通工具。
行走自行车

[实用新型]组装式自行走吊架-CN201520668790.0有效
发明人：张锐;胡海潮;芮宝东;张欣亭 -专利权人：北京中交桥宇科技有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式自行走吊架，所述行车为开口向上的框架结构，在行车下方设置有滚轮，在行车内放置有重物，所述行车包括两根内立柱和两根外立柱；所述内立柱的下部和外立柱的下部均通过横杆连接在一起；所述桁架包括竖梁和两根顶梁本实用新型降低了成本、简化了结构、易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作安全、悬挑距离大、自行走、电气集成高、易于操作、取材方便、易于加工等。
组装行走吊架

[实用新型]自行走式清洁机器-CN202020198829.8有效
发明人：赵志谋 -专利权人：好样科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型有关于一种自行走式清洁机器，用以清洁一表面，该自行走式清洁机器包括一喷洒模块，喷洒模块包括多个水管、一水箱、一过滤器、至少一逆止阀、至少一喷嘴及一汲水单元。本实用新型的自行走式清洁机器能够避免清洁液体中的杂质造成其他元件的故障和减少漏液量。
行走清洁机器

[实用新型]自行走式喷灌机-CN200420050411.3无效
发明人：张学军;张书谦;蔡峰 -专利权人：北京碧斯凯农业科技有限公司
申请日： 2004-04-29 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：一种自行走喷灌机，喷灌机上设计有减速电机和双驱动传动机构，喷灌机在H型支架支撑的运行轨道上运行并灌溉；H型支架悬挂在温室骨架上；喷灌机运行轨道的安装高度、喷灌机上的微喷头与作物间高度均可调整；喷灌机的运行轨道上安装有行走传感器和灌溉传感器，喷灌机自身安装有行走接收器和灌溉接收器，喷灌机的控制设备中设计有定时装置；喷灌机可以通过手动启动或定时启动，并能够实现喷灌机的人工启动自动运行灌溉、定时启动自动运行灌溉、定区间自动运行灌溉三种方式的运行
行走喷灌

[外观设计]自行走式检查系统-CN201630646322.3有效
发明人：曲海波;赵杰 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称自行走式检查系统；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于对车辆或集装箱进行检测；3．本外观设计产品的设计要点产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1；5
行走检查系统

[外观设计]自行走式检查设备-CN201930050427.6有效
发明人：曲海波;赵杰;黄秋伟;王亮 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自行走式检查设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对车辆或集装箱等进行检测。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计检查设备自行走式省略仰视集装箱检测图片

[发明专利]一种视觉沉浸式立体投影装置-CN202210410225.9在审
发明人：米文佳;张振生;孙颖楠;孙敬庆;王春娥;黄涛;谢幼杰;邵慧;赵青山;梅怀智;李征;姚东磊;张霖;丁福昌;段凯宏;苑睿;张晨霞;姚艳璐 -专利权人：河南艺树文化创意有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G02B30/00 文献下载
摘要：本申请涉及沉浸式投影的领域，尤其是涉及一种视觉沉浸式立体投影装置，其包括投影设备、幕布结构以及用于支撑幕布结构的支撑结构，所述支撑结构上安装有供体验者走动的行走平台，所述行走平台包括透明的支撑板以及用于承载支撑板的支撑架，所述支撑架与支撑结构固定；所述幕布结构包括设置在行走平台下方的第二幕布、多个设置在行走平台侧方的第三幕布，所述第三幕布围绕行走平台排列以围成一供体验者沉浸体验空间的，所述投影设备自行走平台下方向第二幕布投影且自行走平台上方向第三幕布投影本申请具有减少沉浸式投影中，出现人体遮挡投影画面而在地面形成黑影现象的效果。
一种视觉沉浸立体投影装置

[发明专利]自行走设备的控制方法、装置、自行走设备和存储介质-CN202111486130.7有效
发明人：韩馨宇 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种自行走设备的控制方法、装置、自行走设备和存储介质。其中，自行走设备的控制方法包括：识别位于自行走设备的行走路径上的障碍物的类别信息；获取障碍物当前位置的区域信息；基于类别信息与当前位置的区域信息不匹配，控制自行走设备与障碍物接触执行推物操作，以将障碍物推移至与类别信息相匹配的区域内由此，使得自行走设备在遇到障碍物的时能，能够实现障碍物的归类收纳功能，扩大了自行走设备的功能。
行走设备控制方法装置存储介质

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